Regelventile EHR5-OC, EHR5-LS, EHR23-EM2 - Bosch Rexroth

Regelventile 

EHR5-OC, EHR5-LS, EHR23-EM2 

RD 66125 

Ausgabe: 07.2013 

Ersetzt: 05.2010 

▶▶ 

▶▶ 

Regelventile für die elektrohydraulische 

Hubwerksregelung EHR 

Maximaler Volumenstrom 

–– 

EHR5: 60 l/min 

–– 

EHR23: 100 l/min 

Merkmale 

▶▶ 

Proportionalventile in Flanschbauweise (EHR5) 

▶▶ 

Proportionalventile in Scheibenbauweise (EHR23) 

▶▶ 

EHR23 kombinierbar mit Wegeventilen SB23 und SB33 

für die Arbeitshydraulik 

Anwendungsgebiete 

▶▶ 

Elektrohydraulische Hubwerksregelung (EHR) für 

Traktoren und Schneidtischregelung bei Mähdreschern 

▶▶ 

Regelventile für Lage-, Zugkraft-, Mischregelung, Druckund 

Schlupfregelung sowie aktive Schwingungstilgung 

(Transportmodus) 

Inhalt 

Funktionsbeschreibung EHR-System 2 

CAN-Bus im Traktor 3 

Technische Daten 4 

EHR5-OC Regelventile 5 

EHR5-LS Regelventile 9 

EHR23-EM2 und EHR23-ERV Regelventile 12 

Leitungsanschlüsse 20 

Einbauhinweise 21 

Weiterführende Dokumentation 21 

Abkürzungen 21 

Ersatzteile 22 

 

RD 66125/07.2013, Bosch Rexroth AG

2 EHR | Regelventile 

Funktionsbeschreibung EHR-System 

Funktionsbeschreibung EHR-System 

Systemkomponenten 

14 3 2 10 11 

9 

12 13 

Mischregelung 

Hierbei werden die Regelabweichungen von Lage und 

Zugkraft in einem einstellbaren Verhältnis am Bedienteil 

gemischt und als Regelgröße verarbeitet. Mit der Mischregelung 

können Veränderungen der Arbeitstiefe aufgrund 

unterschiedlicher Bodenwiderstände, wie sie sich bei der 

reinen Zugkraftregelung ergeben, reduziert werden. 

7 

1 Hydropumpe 

2 Regelventil Heck 

3 Regelventil Front 

4 Radar-Geschwindigkeitssensor 

5 Drehzahlsensor 

6 Kraftsensor 

7 Drucksensor 

1 4 5 6 8 

8 Hubwerkszylinder 

9 Lagesensor 

10 Bedienteil Heck 

11 Bedienteil Front 

12 Elektronisches Steuergerät 

13 Heckbetätigungstasten 

14 Lagesensor 

Wirkungsweise 

Die Hydropumpe (1) fördert einen Ölstrom zum Regelventil 

(2), welches die Hubwerkszylinder (8) steuert. Diese wirken 

auf die Unterlenker, wodurch Anbaugeräte gehoben, 

gehalten oder abgesenkt werden können. 

Der Sollwert wird über das Bedienteil (10), die Istwerte 

werden über die Sensoren (9) und (6) erfasst und dem 

elektronischen Steuergerät (12) zugeführt. 

Die aus dem Soll-Ist-Vergleich resultierende Regelabweichung 

wird im Steuergerät (12) aufbereitet und an das 

Regelventil (2) weitergeleitet. Das Heben- und Senkventil 

wird über zwei Proportionalmagnete verstellt. 

Es sind folgende verschiedene Betriebsarten möglich: 

Schwingungsdämpfung 

Um die Vorderachslastschwankungen beim Transport 

schwerer Anbaugeräte zu verringern und damit die Lenkfähigkeit 

zu erhöhen, werden die Sensoren (6) und (9) zur 

Messung der Regelgröße genutzt. Die Auswertung erfolgt 

über das elektro nische Steuergerät (12), welches die entsprechenden 

elektronischen Signale an das Regelventil (2) 

liefert. 

Schlupfregelung 

Die Schlupfregelung bietet folgende Vorteile: 

▶▶ 

Zeit- und Kraftstoffaufwand werden verringert, 

▶▶ 

der Reifenverschleiß wird verringert, 

▶▶ 

der Boden wird geschont, 

▶▶ 

der Fahrer wird entlastet, 

▶▶ 

Festfahren wird vermieden. 

Diese Funktion wird durch Messung der wahren Fahrgeschwindigkeit 

(Radarsensor (4)) und der Antriebsgeschwindigkeit 

(Drehzahlsensor (5)) realisiert. 

Druckregelung 

Eine optimale Verdichtung des Ackerbodens mit Packerwalzen 

kann durch eine Druckregelung erreicht werden. 

Die Ausgangssignale des Drucksensors (7) werden im 

Steuergerät (12) verarbeitet und an das Regelventil (2) 

weitergeleitet. 

Lageregelung 

Hierbei ist die Regelgröße die Lage des Hubwerkes. Der 

Lagesensor (9), der von einer Kurvenscheibe am Hubwerk 

betätigt wird, liefert den Istwert. 

Zugkraftregelung 

Hierbei ist die Regelgröße die Kraft an den unteren Lenkern. 

Wird diese konstant gehalten, ist eine optimale Auslastung 

der Schlepperleistung, etwa beim Pflügen in welligem 

Gelände und bei inhomogenem Boden gegeben. Der 

Istwert wird von den Kraftsensoren (6) gemessen. Das 

Regeln der Zugkraft erfolgt durch Veränderung der Arbeitstiefe 

des Anbaugerätes (z. B. Pflug). 

Front-Regelung 

Über das Bedienteil (11) werden die Sollwerte für die 

Front regelung vorgegeben. Die Istwerte werden über die 

Sensoren (7) und (14) dem elektronischen Steuergerät (12) 

zugeführt. Entsprechend der resultierenden Regelabweichung 

des Soll-Ist-Vergleiches im Steuergerät wird der 

Volumenölstrom des Regelventils (3) proportional geregelt. 

Mit der Frontregelung können die Funktionen Lage- und 

Druckregelung verwirklicht werden. 

Bosch Rexroth AG, RD 66125/07.2013

! 

Regelventile | EHR 

 

CAN-Bus im Traktor 

3 

Externe Regelung 

Der am Anbaugerät angeordnete Lagesensor liefert die 

elektrischen Signale, welche im Steuergerät (12) und Regelventil 

(2) ausgewertet werden, damit das Anbaugerät in 

einer definierten Position geregelt wird. 

Heckbetätigung 

Das Hubwerk kann durch Hecktaster (13) auf und ab betätigt 

werden. 

Einschaltverriegelung 

Das elektronische Steuergerät hat außer der Regelfunktion 

und der Istwertaufbereitung verschiedene Überwachungseinrichtungen. 

Eine Einschaltverriegelung bewirkt, dass 

beim Einschalten das Hubwerk keine Bewegung ausführt. 

Ein Entriegeln erfolgt durch die erstmalige Betätigung des 

Aushubschalters von Stopp nach Transport. Die erste Bewegung 

erfolgt mit reduzierter Geschwindigkeit. 

Die maximale Aushubhöhe wird zusätzlich überwacht. 

Durch ein Potentiometer kann die Begrenzung vorgewählt 

werden. Eine Überwachung des Lagesensorkabels auf 

Unterbrechung oder Kurzschluss bewirkt im Störungsfalle 

ein Abschalten des elektronischen Steuergerätes, sodass 

eine Bewegung des Hubwerkes verhindert wird. 

CAN-Bus im Traktor 

Jedes zukunftsweisende und leistungsfähige Elektronikkonzept 

stellt hohe Anforderungen an systemübergreifenden 

Austausch von Informationen bei einer hohen Übertragungssicherheit. 

Seit Jahren wächst der Elektronikanteil im Traktor kontinuierlich. 

Dies führt zu einer höheren Komplexität der Elektronikfunktionen 

in Steuergeräten, deren Informationen zur 

Erfüllung der Aufgaben ausgetauscht bzw. koordiniert 

werden müssen. Dabei erweist sich die Datenübertragung 

über den herkömmlichen Kabelbaum oft als ungeeignet. 

Als Lösung bietet sich der Einsatz eines seriellen Datenbusses 

an, mit dem Ergebnis der Reduktion von Kabelbaum 

und Steckern. Ein geeignetes Bussystem stellt das von 

Bosch entwickelte Controller Area Network (CAN) dar, denn 

bei CAN werden gleichberechtigte Stationen über einen 

seriellen Datenbus miteinander verbunden. Ein weiterer 

Vorteil von CAN gegenüber der herkömmlichen Verkabelung 

besteht darin, dass Übertragungsfehler, die aufgrund elektromagnetischer 

Einstrahlung gelegentlich entstehen, 

erkannt und durch Sendewiederholung automatisch korrigiert 

werden. 

▶▶ 

▶▶ 

▶▶ 

Größere Fehlertoleranz und hohe Störsicherheit der 

Schnittstelle. 

Optimale Diagnosefähigkeit durch Ausgabe eines Fehlercodes. 

Höchstmögliche Auflösung. 

1 

8 

CAN 

6 

2 

ISig [V] 

3 4 

P 

R 

LS 

CAN 

7 

9 

10 11 

SRC 

5 

CAN-Merkmale 

▶▶ 

▶▶ 

▶▶ 

Entscheidend mehr Funktionssicherheit für alle elektronischen 

Systeme. 

Hohe Informationsdichte und Übertragungsrate. 

Verknüpfung und somit gleichzeitige Kommunikation von 

mehreren Sensoren, Steuer geräten und Anzeigegeräten 

möglich. 

▶▶ 

Weltweit anerkannter Standard, ISO 11898 und 11519-2 

sowie SAEJ 1939. 

▶▶ 

Durch weniger Kabelaufwand kleinerer Einbauraum, 

geringere Kosten und weniger störanfällig. 

1 Bedienteil 

2 Wegeventile 

3 EHR-Front 

4 EHR-Heck 

5 Elektronische Steuergeräte 

6 Kombi-Instrument 

t [ms] 

7 Zentraler modularer 

Steuerblock 

8 CAN-Signal 

9 CAN-Botschaft 

10 ID 

11 Signal 

 



Technische Daten 

Technische Daten 

Allgemein EHR5 EHR23 

Bauart Flanschbauweise Scheibenbauweise 

Masse EHR5-OC kg 3.1 

EHR5-OC Anschlussplatte kg 1.5 

EHR5-LS kg 3.1 

EHR23 kg 6.5 

Einbaulage 

Achse Z–Z, max. 30 ° Abweichung von der Waagerechten 

Leitungsanschlüsse Einschraubgewinde siehe Seite 21 

Umgebungstemperaturbereich θ °C –30 bis +80 

Hydraulisch EHR5 EHR23 

Maximaler Betriebsdruck 

am Anschluss 

P p max bar 220 250 

A p max bar 220 

Y p max bar 250 

R p max bar 30 

R1 p max bar 5, jedoch kleiner als Lastdruck 

R2 p max bar 10 

Volumenstrom q l/min siehe Tabelle Seite 6 

und 10 

siehe Tabelle Seite 14 

bis 19 

Maximaler Lastabfall am Anschluss A cm³/min 4 (bei 125 bar, Viskosität 35 mm²/s) 

Druckflüssigkeit Mineralöl (HL, HLP) nach DIN 51524 

Weitere Druckflüssigkeiten, z. B. umweltschonende Flüssigkeiten, 

auf Anfrage. 

Druckflüssigkeitstemperaturbereich 

Zulässiger Bereich θ °C +20 bis +90, kurzzeitig +100 

Für Start zulässiger Bereich θ °C –30 

Viskositätsbereich Zulässiger Bereich ν mm²/s 10 bis 800 

Empfohlener Bereich ν mm²/s 20 bis 100 

Für Start zulässiger Bereich ν mm²/s bis 2000 

Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad 

der Druckflüssigkeit 

Reinheitsklasse nach ISO 4406 (c) Klasse 19/16 Hierfür empfehlen wir einen 

Reinheitsklasse nach NAS 1638 Klasse 10 

Filter mit einer Min- 

destrückhalterate von 

β 25 = 75 

Elektrisch 

Direkte Schieberbetätigung durch Proportionalmagnete U V 12 

I max A 3.35 

Elektrische Anschlüsse 

Schutzart 

Steckverbindung, 2-polig 

IP64A 



 

EHR5-OC Regelventile 

5 


1 3-Wege-Druckwaage 

2 Hebenmodul 

3 Senkenmodul 

4 Rückschlagventil 

▼▼ 

Symbol 1 

▼▼ 

Symbol 2 

▼▼ 

Symbol 3 

4 

3 

A 

4 

3 

A 

4 

3 

2 

2 

2 

1 

1 

P 

1 

R2 

P 

R1 

R2 

R1 

R2 P R1 A‘ 

Kennlinien 

▼▼ 

Kennlinie Senken 

60 

▼▼ 

Kennlinie Heben 

80 

50 

70 

Volumenstrom qSenken [l/min] 

40 

30 

20 

10 

Volumenstrom qHeben [l/min] 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 0.5 

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

Hinweis 

Gemessen bei Δp A → R = 15 bar; θ = 50 °C 

 




Abmessungen [mm] 

Verfügbare Varianten 

Materialnummer 

Zeichnungsnummer 

Leitungsanschlüsse: 

A 

A' im 

Flansch 

(max. 25 l/min) 

P 

Ge windeaus 

führung 

siehe 

Seite 21 

Senken 

q SN 

[l/min] 

Heben 

q HN 

[l/min] 

Manuelle 

Hilfs betätigung 

Lage 

Magnetstecker 

Symbol 

siehe 

Seite 5 

0 521 222 002 RA 501 595 47 M22 x 1.5 – M22 x 1.5 II 60 40 mit 2 

0 521 222 005 RA 501 561 63 M22 x 1.5 – M22 x 1.5 II 60 40 ohne + 2 

0 521 222 009 RA 501 586 30 M22 x 1,5 – M22 x 1.5 II 60 40 mit 2 

R917007846 A 521 023 253 M22 x 1.5 – M22 x 1.5 II 60 60 mit 2 

R917000878 RA 501 587 22 M22 x 1.5 – Flansch I 60 60 ohne 1 

R917005088 RA 501 586 29 M22 x 1.5 – Flansch II 60 60 mit 1 

R917006052 RA 501 595 45 M22 x 1.5 – Flansch II 20 40 mit 1 

R917006650 RA 501 595 45 M22 x 1.5 x Flansch II 60 40 mit 3 


= wie dargestellt, siehe Seite 7 

= Heben- und Senken-Magnet um 90° gedreht 

= Heben- und Senken-Magnetstecker mit 

unterschiedlicher Codierung 

Anschlüsse EHR5-OC 

P 

Pumpe 

A, A' Verbraucher (Zylinder) 

R1 

R2 

Rücklauf Verbraucher (Zylinder) 

Rücklauf 


Regelventile Abmessungen [mm] 

| EHR 

 


7 

Abmessungen 

▼▼ 

EHR5-OC 

167.8 

77.5 

81.91 

57.3 

47.1 

44 

39.3 

1 

23 

10.1 

34 

6 

Ø8.4 (3x) 

Ø15 (3x) 

3 

6 

R10 

22.3 

13 

R10 

0.5 

19.5 

22.5 

44.5 

R1 

P 

A' 

R2 

27 

49.3 

66.5 

84 

85.5 

115 

22 

62 

48 

A 

4 

6 

R10 

16.8 24.4 

24.3 30.3 

14.4 

5 

75 

28.41 

13 

max. 60 

Ø37 

Z 

43.5 

67 

Z 

28.41 

Gegenfläche R max 6 geschliffen 

oder R max 8 gefräst 

max. 60 

Ø37 13 

P 

Z 

22.5 

67 

1 Flanschanschluss P 

2 Gewindeanschluss P 

3 Heben 

4 Senken 

5 O-Ring im Lieferumfang enthalten 

6 Drei Befestigungsbohrungen; M A = 25 +6 Nm 

Z 

2 

21 

 


Made in Germany 




▼▼ 

Anschlussplatte für EHR5-OC 

30.5 

32 

78 

69 

10 

50 

11.2 

44 

23 

1 

30 

10.1 

32 

9 

9/16-18 UNF 28 

R 

57.2 2 J512 

110 

145 

85.5 

66.5 

35 

27 

12.5 

0.5 

9 

R2 

P 

R1 

13 

13 

15 

2 

132.5 

P' 

110.5 

23.9 

9 

1 1/16-12 UNF 28 

1 

39.3 

47.1 

Symbol 

3/4-16 UNF 28 

R2 

P 

R1 

R 

P' 

32 

P 

P 

30.5 

1 Zwei Befestigungsbohrungen 

2 Drei Befestigungsgewinde 


DBV p [bar] 

1 525 503 641 205 +10 



 

EHR5-LS Regelventile 

9 



2 Hebenmodul 

3 Senkenmodul 


▼▼ 

Symbol 1 

▼▼ 

Symbol 2 

4 

3 

A 

4 

3 

A 

2 

2 

1 

1 

Y 

P 

R1 

Y 

P 

R1 A‘ 

Kennlinien 

▼▼ 


60 

▼▼ 


80 

50 

70 


40 

30 

20 

10 


60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 0.5 

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

Hinweis 

Kennlinie Senken gemessen bei Δp A → R = 15 bar; 

θ = 50 °C 

 





Verfügbare Varianten 


Zeichnungsnummer 


A 

A' im 

Flansch 

(max. 25 l/min) 

P 

Ge windeaus 

führung 

siehe 

Seite 21 

Senken 

q SN 

[l/min] 

Heben 

q HN 

[l/min] 

Manuelle 

Hilfs betätigung 

Lage 

Magnetstecker 

Symbol 

siehe 

Seite 9 

0 521 222 101 RA 501 586 33 M22 x 1.5 x Flansch II 60 60 mit 2 

R917008251 RA 500 214 45 M22 x 1.5 x Flansch II 60 60 ohne 2 

R917008250 RA 500 082 43 M22 x 1.5 x Flansch II 60 60 ohne 2 


0 521 222 100 RA 501 586 33 M22 x 1.5 x Flansch I 60 60 mit 2 

= wie dargestellt, siehe Seite 11 



= Heben- und Senken-Magnetstecker mit unterschiedlicher Codierung 

Anschlüsse EHR5-LS 

P 

Pumpe 

A, A' Verbraucher (Zylinder) 

R1 

Rücklauf Verbraucher (Zylinder) 



| EHR 

 


11 

Abmessungen 

▼▼ 

EHR5-LS 

81.5 ±1 167.4 ±2 

77.5 

57.3 

47.1 

44 

39.3 

30.3 

34 

4 

Ø8.4 (3x) 

Ø15 (3x) 

1 

4 

R10 

9.6 ±1 

10.1 

R10 

19.5 ±2 

22.5 

44.5 

Y 

R1 

A' 

P 

24.35 

40 

49.3 

66.5 

842 

85.5 

115 ±2 

22 

62 

48 

A 

2 

4 

R10 

14.4 

16.8 24.4 

3 

24.3 

75 ±2 

max. 60 

Ø37 13 

28.4 ±1 

Z 

43.5 ±2 

67 ±2 

Z 

Gegenfläche R max 6 geschliffen 

oder R max 8 gefräst 

1 Heben 

2 Senken 

3 O-Ring im Lieferumfang enthalten 

4 Drei Befestigungsbohrungen; M A = 25 +6 Nm 

 



EHR23-EM2 und EHR23-ERV Regelventile 


▼▼ 

Symbol 1 

▼▼ 

Symbol 2 

EM2: direkte elektro-magnetische Betätigung, proportional 

ERV: Endregelventil 

▶▶ 

mit Flanschfläche auf der O-Ring-Seite (Symbol 6) 

▶▶ 

mit Flanschfläche auf der O-Ring-Gegenseite (Symbol 7) 

Hinweis 

Symbol 6 und 7 nicht als Endventil im Steuerblock verwenden. 


2 Hebenmodul 

3 Senkenmodul 


5 Sekundär-Druckbegrenzungsventil 

6 Wechselventil 

▼▼ 

Symbol 3 

5 

5 

5 

A2 

3 

4 

A1 

3 

4 

A1 

3 

4 

A1 

B 

2 

B 

2 

B 

2 

A 

R1 

A 

R1 

A 

R1 

6 

1 

6 

1 

6 

1 

R 

Y 

P 

R 

Y 

P RxX 

R 

Y 

P RxX 

▼▼ 

Symbol 4 

▼▼ 

Symbol 5 

5 

5 

A2 

3 

4 

A1 

3 

4 

A1 

B 

2 

A1 

B 

2 

A 

A 

R1 

6 

1 

6 

1 

R 

Y 

P 

R1 

R 

Y 

P RxX 

R1 

▼▼ 

Symbol 6, ERV 

▼▼ 

Symbol 7, ERV 

R 

Y 

P 

5 

5 

3 

4 

A1 

3 

4 

A1 

B 

2 

B 

2 

A 

R1 

A 

R1 

1 

1 

R 

Y 

P 



 


13 

Kennlinien 

▼▼ 


80 

70 

▼▼ 


110 

100 

90 


60 

50 

40 

30 

20 

10 


80 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 0.5 

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

0 0.5 

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 

Strom I [A] 

Hinweis 

Kennlinie Senken gemessen bei Δp A → R = 15 bar; 

θ = 50 °C 

Anschlüsse EHR23 

P Pumpe 

Verbraucher (Zylinder), 

A1, A2 

Anziehmoment der Verschraubung M A = 125 +13 Nm 

R Rücklauf 

Rücklauf, Senkenvolumenstrom, 

R1 

Anziehmoment der Verschraubung M A = 125 +13 Nm 

Y Steueranschluss für Regelpumpen 

 





Abmessungen 

▼▼ 

EHR23-EM2, Standard mit R1- und A1-Gewindeanschluss 

3 

134.1 

Ø8.4 (3x) 

2 

18.7 

170.3 ±2 

61.6 

59 

R 

Y 

P 

11 

42.8 

57.5 

70.3 

Ø29 

11.3 

77 

111.3 

21.3 

40 

2x 

3.5 ±0.5 Nm 

1 

Ø37 

4 

5 

81.7 ±0.6 28.3 

R1 

242.7 ±2 

38.3 

65.5 

86.7 

112.4 

133.6 

141.5 

Ø24.3 

63 

112.5 

A1 

19.5 

17.5 

67 +15 Nm 

6.5 

3 

21 

42 

1 Magnet A (Heben) 

2 Magnet B (Senken) 

3 Drei durchgehende Befestigungsbohrungen; 

Anziehmoment 

für Zuganker geölt/ungeölt: 

M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 

Zuganker min. Festigkeitsklasse 

10.9 

4 Ohne manuelle Hilfsbetätigung 

5 Steckerabziehmaß 

Ø24.3 

13 (2x) 

Ø13.6 

Ø24.3 

41.7 

57.5 

11.3 

Ø11.4 38.3 

65 +10 Nm 

65.5 

86.7 



Senken Heben DBV Manuelle Lage EHS- Symbol 

A1 

q SN 

q HN p LSV Hilfsb etätigung 

Stecker (X1, RX) Seite 12 

Magnet- Bohrung siehe 

R1 Ge winde ausführung 

siehe 

[l/min] [l/min] [bar] 

Seite 21 

R917006918 M22 x 1.5 M22 x 1.5 I 65 80 218 +22 mit ohne 1 

R917005455 M22 x 1.5 M22 x 1.5 I 65 80 218 +22 mit + ohne 1 

R917006003 M22 x 1.5 M22 x 1.5 I 65 50 218 +22 mit + ohne 1 

R917006449 M22 x 1.5 M22 x 1.5 III 65 80 218 +22 ohne mit 2 

R917005001 M22 x 1.5 M22 x 1.5 III 65 100 218 +22 mit mit 2 

R917008132 M22 x 1.5 M22 x 1.5 I 65 90 218 +22 mit mit 2 

= wie dargestellt 

= Heben-Magnetstecker Richtung O-Ring-Seite 

= Senken-Magnetstecker Richtung O-Ring-Seite 



| EHR 

 


15 

▼▼ 

EHR23-EM2, mit manueller Hilfsbetätigung und seitlichem A2-Gewindeanschluss 

134.1 

3 

Ø8.4 (3x) 

2 

18.7 54 

A2 

160 ±2 

61.6 

RX 

X 

6.5 

R 

Ø27 

(3x) 

Y 

11 

42.8 

57.5 

70.3 

Ø29 

11.3 

77 

111.3 

48.7 ±1.5 

40 

21.3 

1 

38.3 

65.5 

19.5 

3 

21 

42 

86.7 

61.3 ±1 

28.3 

112.4 

81.4 133.6 

2x 

3.5 +1 Nm 

R1 

141.5 

67 +15 Nm 

Ø24.3 

13 (2x) Ø37 

4 

5 

63 

112.5 

242.4 ±2 Ø24.3 

Ø13.6 

Ø24.3 

17.5 

67 +15 Nm 

41.7 

6.5 

57.5 

11.3 




Anziehmoment 


M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 


10.9 

4 Mit manueller Hilfsbetätigung 


Ø8.4 

65 +10 Nm 

38.3 

65.5 

86.7 

A1 

67 +22 Nm 



Senken Heben 

DBV 

Symbol siehe 

A2 R1 Ge winde aus- 

führung siehe 

Seite 21 

q SN 

[l/min] 

q HN 

[l/min] 

p LSV 

[bar] 

Seite 12 

R917005125 M22 x 1.5 M22 x 1.5 III 65 80 220 +20 3 

 





▼▼ 

EHR23-EM2 mit zwei A1-Gewindeanschlüssen 

141.5 

120.7 

86.7 

63 14 

3 

Ø29.2 

2 

120.6 

Ø37 

Ø27 (4x) 

R1 

6.5 

R 

Y 

P 

11.3 

36 

18.7 

57.5 

77 

48.7 ±1.5 

21.3 

40 

88.7 

111.3 

170.3 

1 

28.3 ±1 

112.4 

65.5 19.5 

3 

21 

42 

81.7 ±0.6 

Ø37 

4 

A1 

242.7 ±2 A1 

95 

Ø24.3 

17.5 




Anziehmoment 


M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 


10.9 

4 Ohne manuelle Hilfsbetätigung 

2x 

3.5 ±0.5 Nm 

Ø24.3 

Ø29 

Ø11.4 

(2x) 

Ø24.3 

41.7 

57.5 

70.3 

38.3 

65.5 

86.7 

134.1 



A1 R1 Ge winde ausführung 

siehe 

Seite 21 

Senken 

q SN 

[l/min] 

Heben 

q HN 

[l/min] 

DBV 


[bar] 

Symbol siehe 

Seite 12 

R917005120 M22 x 1.5 Flansch III 65 90 218 +22 4 


Made in 

Germany 

7920 


| EHR 

 


17 

▼▼ 

EHR23-EM2, mit manueller Hilfsbetätigung, seitlichem A2-Gewindeanschluss und R1-Flanschanschluss 

134.1 

112.5 

3 

Ø12 

Ø8.4 (3x) 

11.2 

2 

18.7 54 

A2 

170.3 ±2 

61.6 

59 

41.7 

1 

Ø12(2x) 

R1 

6.5 

R 

Ø27 

(3x) 

11 

42.8 

Y 

P 

38.3 

65.5 

57.5 

19.5 

65 

70.3 

Ø29 

77 

11.3 

3 

88.7 

111.3 

48.7 ±1.5 

40 

21.3 

21 

42 

13 13 

86.7 

28.3 

112.4 

81.4 133.6 

2x 

3.5 +1 Nm 

Ø24.3 

13 (2x) Ø37 

4 

5 

67 +22 Nm 

141.5 

R1 

A1 

63 

112.5 

242.4 ±2 

Ø24.3 

Ø13.6 

Ø24.3 

17.5 

41.7 

67 +15 Nm 

6.5 

57.5 

11.3 




Anziehmoment 


M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 


10.9 



Ø11.4 

65 +10 Nm 

38.3 

65.5 

86.7 



Senken Heben 

DBV 

Symbol siehe 

A2 R1 Ge winde aus- 

führung siehe 

Seite 21 

q SN 

[l/min] 

q HN 

[l/min] 


[bar] 

Seite 12 


 





▼▼ 

EHR23-ERV, Endregelventil mit Flanschfläche auf der O-Ring-Seite 

3 

Ø8.4 (3x) 

67 +10 Nm 

2 

18.7 

59 

Ø29 

48.7 ±1.5 

40 

21.3 

170.3 ±2 

61.6 

77 

111.3 

1 

86.7 

19.5 

3 

21 

42 

28.3 

112.4 

81.4 141.5 

2x 

3.5 +1 Nm 

Ø37 

4 

R1 

242.4 ±2 

63 

112.5 

A1 

17.5 




Anziehmoment 


M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 


10.9 



Ø24.3 

5 

67 +15 Nm 

Ø24.3 

6.5 

13(2x) 

Y 

P 

Ø24.3 

57.5 

11.3 

R 

R1 38.3 

67 +10 Nm 

65.5 

86.7 




siehe 

Seite 21 

Senken 

q SN 

[l/min] 

Heben 

q HN 

[l/min] 

DBV 


[bar] 

Lage 

Magnet- 

Stecker 

Symbol 

siehe 

Seite 12 




= Richtung der Heben- und Senken-Magnetstecker entgegen der Flanschfläche 



| EHR 

 


19 

▼▼ 

EHR23-ERV, Endregelventil mit Flanschfläche auf der O-Ring-Gegenseite 

3 

67 +22 Nm 

Ø8.4 (3x) 

2 

Ø27 (3x) 

Ø14 

R 

Ø3 

Ø14 

6.5 

58 

77 

111.3 

21.3 

160 ±2 

18.7 

85.5 

Y 

P 

Ø29 

11.3 

48.7 ±1.5 

40 

1 

5 

38.3 

65.5 

86.7 

19.5 

3 

21 

40.3 ±1 

42 

Ø37 

13 (2x) 

4 

2x 

3.5 +1 Nm 

81.4 

R1 

112.4 

141.5 

A1 

63 

112.5 

17.5 




Anziehmoment 


M A = 25.5 +2.5 / 30 +3 Nm; 


10.9 



242.4 ±2 

28.3 

67 +15 Nm 

65 +10 Nm 




siehe 

Seite 21 

Senken 

q SN 

[l/min] 

Heben 

q HN 

[l/min] 

DBV 


[bar] 

Lage 

Magnet- 

Stecker 

Symbol 

siehe 

Seite 12 

R917006959 M22 x 1.5 Flansch I 65 80 220 +20 7 



= Senken-Magnetstecker Richtung Leitungsanschluss A1 

 



Leitungsanschlüsse 


▶▶ 

EHR23-Anschlussplatte für Verstellpumpe mit Drosselrückschlagventil 

siehe Datenblatt SB23-EHS (66134) 

Hinweis 

Bei Steuerblöcken mit Regelventil EHR23-EM2 ist in Systemen 

mit Verstellpumpe ein Drosselrückschlagventil im 

Anschluss Y der AP vorzusehen. Wir empfehlen die Verwendung 

von Mat.-Nr. 1527410106 oder 1527410132. 

▼▼ 

DRV, Material-Nummer 1527410106 

M12 x 1.5, III 

16 +5.3 Nm 

M12 x 1.5, III 

1 2 

1 2 

14.6 

18.5 

SW19 

Ø0.5 

▼▼ 

DRV, Material-Nummer 1527410132 

21 

M12 x 1.5 

1 

2 

Leitungsanschlüsse 

Ausführung I 

DIN 3852-1 

▶▶ 

Für Dichtring-Abdichtung 

Ausführung II 

DIN 3852-3 

▶▶ 

Für O-Ring-Abdichtung 

Ausführung III 

EN ISO 6149-1 

▶▶ 

Für O-Ring-Abdichtung 



Einbauhinweise 

21 

Einbauhinweise 

Die Ventile müssen bei Inbetriebnahme und während des 

Betriebes vollständig mit Druckmittel gefüllt sein. 

Im Praxiseinsatz sollte der Anteil dispergierter Luft im Öl 

gering sein, da dieser zu Störungen der Funktion und zu 

Schäden an den Hydraulikkomponenten führen kann. 

Gemäß Stand der Technik gelten Anteile ungelöster Luft im 

Öl im Bereich von 0.2 bis 0.5 Vol.-% bei Normaldruck als 

risikolos. 

Bei größeren Volumenanteilen muss ein Feldtest unter 

Worst-Case-Bedingungen durchgeführt und dokumentiert 

werden. 

Hinweis zur Steckverbindung 

Gewähr für die zuverlässige Funktion des Stecksystems nur 

bei Verwendung des von Bosch Rexroth vorgeschriebenen 

Gegensteckers. 

Stecksystem nach Kundenangabe: für Funktion und Zuverlässigkeit 

liegt die Verantwortung beim Kunden. Bei Mängeln 

übernimmt Bosch Rexroth keine Gewährleistung. 

Weitere Angaben bzgl. Beschaffenheit der Flansch-Gegenfläche 

und Empfehlungen zu Magnet-Gegenstecker, siehe 

Hinweise in der Angebotszeichnung. 

Weiterführende Dokumentation 

Titel Dokumentnummer Dokumentart 

Regelventile EHR5 und EHR23 für mobile 

66125-B2 Betriebsanleitung 

Anwendungen 

Regelventile EHR5-OC und EHR5-LS 66125-30-R Reparaturanleitung 

Regelventile EHR23-EM2 66130-30-R Reparaturanleitung 

Entlüften von Wegeventilen MH 121 Inbetriebnahmehinweis 

Mitgelieferte Einbauzeichnung / Hydraulikplan Erhalten Sie von Ihrem 

Angebotszeichnung 

Maschinen- bzw.Anlagenhersteller 

Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis 90220 Datenblatt 

Abkürzungen 

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen 

verwendet: 

Abkürzung 

AP 

DBV 

DRV 

EHR 

EHS 

Bedeutung 

Anschlussplatte 

Druckbegrenzungsventil 

Drosselrückschlagventil 

Elektrohydraulische Hubwerksregelung 

Vorgesteuerte elektrohydraulische Stelleinheit 

 


22 

EHR | Regelventile 

Ersatzteile 

Ersatzteile 

Ersatzteile finden Sie im Internet unter 

www.boschrexroth.com/spc 

Ansprechpartner für Zubehör und Ersatzteile 

Zubehör und Ersatzteile erhalten Sie 

▶▶ 

beim Fahrzeughersteller (Fachhändler), 

▶▶ 

beim Anlagenhersteller und 

▶▶ 

bei Ihrem Bosch Rexroth-Fachhändler. 

Die Bosch Rexroth Vertriebspartner finden Sie im Internet 

unter www.boschrexroth.com/addressen 

Bei Fragen zu Ersatzteilen wenden Sie sich an Ihren zuständigen 

Rexroth-Service oder die Service-Abteilung des Herstellerwerks 

des Steuerblocks. 

Bosch Rexroth AG 

Robert-Bosch-Straße 2 

71701 Schwieberdingen 

Germany 

Tel. +49 (0) 711-811-84 81 

Fax. +49 (0) 711-811-28 11 

Service.ma.schwieberdingen@boschrexroth.de 

Bosch Rexroth AG 

Mobile Applications 

Robert-Bosch-Straße 2 

71701 Schwieberdingen, Germany 

Tel. +49 711 811-0 

info.ma@boschrexroth.de 

www.boschrexroth.com 

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 

Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, 

bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. 

Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für 

einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet 

werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen 

und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem 

natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

Regelventile EHR5-OC, EHR5-LS, EHR23-EM2 - Bosch Rexroth

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