med lÃ¸sning - TechTeach

More documents

Recommendations

Info

Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 44. Som i deloppgave 3, men la nå regulatoren være en PID-regulator.Oppgave 0.6 Ziegler-Nichols’ lukket sløyfe-metodeEn prosess skal reguleres ved hjelp av tilbakekopling og PID-regulator.Figur 4 viser de stående svingningene i prosessmålingen vedZiegler-Nichols’ lukket-sløyfe-metode. Regulatorforsterkningen er daFigur 4: Oppgave 0.6: Stående svingninger ved Ziegler-Nichols’ lukket-sløyfemetodeK p =2, 0.Finn parametrene i PID-regulatoren ut fra Ziegler-Nichols’lukket-sløyfe-metode.
Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 5LøsningerLøsning 0.1• Trykk• Temperatur• Nivå• Kvalitet (gjerne i form av konsentrasjon)• Turtall (rotasjonshastighet)Løsning 0.2Figur 5 viser hastighetsreguleringssystemet.ReferanseRegulatorMotorMalthastighetEffektforsterkerTachometerFigur 5: Løsning 0.2: Komponent-blokkdiagram for hastighetsreguleringssystemetLøsning 0.31. Robotarm: Se figur 6.2. Varmeveksler: Se figur 7.3. Forelesninger: Se figur 8.Løsning 0.4Løsning 0.5K p = 100PB = 100 =0, 4 (1)2501. Blokkdiagrammet er vist i figur 9.
Page 1 and 2: Finn Haugen. Oppgaver i regulerings
Page 3: Finn Haugen. Oppgaver i regulerings
Page 7 and 8: Finn Haugen. Oppgaver i regulerings

med lÃ¸sning - TechTeach

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?