Arquiteturas para Redes de Sensores Sem Fio - DCC/UFMG

eventos. Um evento pode acionar comandos ou acionar
a execução de uma tarefa. Uma tarefa é formada por um
conjunto de comandos e não pode bloquear outra tarefa, mas um evento pode interromper a
execução de uma tarefa. Na figura 4.18, uma interrupção gera um evento. Este gera um evento
para o nível superior, que por sua vez executa um comando e gera um evento para o nível superior.
O tratador de eventos executa dois comandos, e cada um inicia uma tarefa, que executam
um conjunto de comandos. Eventos gerados por interrupção interrompem tarefas, enquanto
tarefas não interrompem tarefas. Tarefas e tratadores de eventos executam um conjunto de
comandos.
A tabela 4.8 resume as estruturas usadas no escalonador do kernel.
Item Eventos Tarefas
Processamento Pequena quantidade de processamento Não são críticas em relação
ao tempo
Exemplos Relógios e Interrupções; ADC (conversão
analógico digital)
Calcular a média de um vetor
Propriedades Podem interromper tarefas executando Executam até finalizar
4.6. Ambiente de Programação
Aplicação
(nesC)
TinyOS Kernel ( C)
TinyOS libs (nesC)
Compilador
nesC
Tabela 4.8: Eventos versus Tarefas
Aplicação &
TinyOS (C)
Compilador
C
Executável da
Aplicação
Figura 4.19: Etapas envolvidas no desenvolvimento
de uma aplicação no
TinyOS.
Esta seção apresenta uma breve
descrição das ferramentas de software
para desenvolvimento de
aplicações para RSSFs, incluindo
uma descrição da linguagem de
programação NesC e ferramentas
de simulação TOSSIM e TinyViz.
As etapas que envolvem o
desenvolvimento de uma aplicação
no TinyOS são mostradas na
figura 4.19. Uma aplicação é
descrita na linguagem NesC. Em
seguida, o código fonte desta
aplicação, junto com o kernel do TinyOS e as bibliotecas do TinyOS são compilados por um
compilador NesC, resultando no código de uma aplicação com TinyOS em C. Este código
é compilado por um compilador C, gerando um executável de uma aplicação. Os tipos
de arquivos em cada uma das etapas do desenvolvimento de aplicação possuem extensões
diferentes, que servem para identificar o formato do arquivo. A figura 4.20 apresenta o fluxo de
compilação. Arquivos escritos em NesC possuem extensão .nc. Quando compilados através
do compilador da linguagem NesC, o ncc, geram arquivos em C que possuem extensão .c.