Arquiteturas para Redes de Sensores Sem Fio - DCC/UFMG

1. Tarefas
• Realizam computação (conjunto de comandos)
• Não são críticas com relação a tempo
2. Eventos
• Críticas em relação a tempo
• Sinalizam interrupções externas
• Geram um “Signal”
• Receptor recebe/aceita um “Event”
3. Comandos
• Funções de procedimentos para outros componentes
• Não podem sinalizar eventos
O TinyOS provê outras ferramentas para facilitar o desenvolvimento de aplicações,
como simuladores e depuradores. A seguir são descritos os simuladores do TinyOS.
4.6.3. O Simulador TOSSIM
O TOSSIM (The TinyOS simulator) [Levis and Lee, 2003] é um simulador discreto de eventos
para RSSFs que usam o TinyOS. Ao invés de compilar a aplicação do TinyOS para o mote,
usuários podem compila-lá para o ambiente do TOSSIM, que executa em um PC. O TOSSIM
permite que usuários depurem, testem, e analisem algoritmos em ambientes controlados. Como
o TOSSIM executa em um PC, usuários podem examinar seus códigos TinyOS utilizando depuradores
e outras ferramentas de desenvolvimento utilizadas em programas para PC.
O objetivo primário do TOSSIM é prover uma simulação com alta fidelidade das
aplicações para o TinyOS. Por esta razão, TOSSIM prefere focar na simulação do TinyOS e
na execução deste a simular o mundo real. Enquanto o TOSSIM pode ser usado para compreender
as causas de comportamentos observados no mundo real, ele não captura todos estes,
e por isso não deve ser usado para avaliações absolutas. O código que é executado no TOSSIM
é compilado diretamente do código TinyOS. Este código pode ser executado nativamente em
um desktop ou laptop. TOSSIM permite simular milhares de nós sensores simultaneamente.
Na simulação, cada nó sensor executa o mesmo programa TinyOS.
4.6.4. O Ambiente TinyViz
TinyViz é um programa em Java com interface gráfica que permite visualizar e controlar a
simulação enquanto ela é executada, inspecionando mensagens de depuração, rádio e pacotes
UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
TinyViz provê vários mecanismos de interação com a rede. O TinyViz provê suporte à
monitoração de tráfego de pacotes e injeção de pacotes na rede de forma dinâmica. A figura 4.22
mostra a visualização (interface gráfica) do TinyViz.
4.7. Desenvolvendo uma Aplicação
Nesta seção é desenvolvida uma aplicação simples que utiliza os conceitos, componentes e ferramentas
descritos nas seções anteriores. O NesC provê sintaxe para o modelo do TinyOS,