Eletromecânica - Parker

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Índice Catálogo 6002-3 BR Conexão Conexão C3H/C3S Conexão C3H Compax3 3AC alimentação Motor Porta RS232 Ventoinha xxxVAC(C3H1xxV4) AUX1 L AUX2 N L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Barramento DC DC+ DC+ DC- DC- M1/U U M2/V V M3/W W PE PE Alimentação de controle 24 VCC X4 X4/1 NC X4/2 GND24V X4/3 +24V Motor/freio X3/1 BR X3/2 GND DBR+ +DBR DBR- -DBR X3 Resistor de frenagem Conexão C3S Compax3 1AC alimentação X1/1 X1/1 X1/2 X1/3 X1/4 L X1/2 N X1/3 PE Compax3 3AC alimentação L1 L2 L3 PE X1 X1 Resistor de frenagem (1AC) X2/1 X2/2 X2/3 X2/4 X2/5 Resistor de frenagem (3AC) X2/1 X2/2 X2/3 X2/4 X2/5 Motor/freio res. -R PE +R res. +R -R PE +HV -HV X3/1 U X3/2 V X3/3 W X3/4 PE X3/5 Freio+ X3/6 Freio- X2 X2 X3 Alimentação de controle 24 VCC/habilitação X4/1 +24V X4 X4/2 X4/3 X4/4 GND24V Ent._hab. Saída_a_hab. X4/5 Saída_b_hab. X10: RS485 X13: Realimentação Servomotores e drives Série Compax3 RS485 +5V O C3H1xxV4 utiliza uma ventoinha a qual deve ser alimentada separadamente. A ventoinha está disponível em duas versões: 220/240 VCA ou 110/120 VCA 18 res. TxD_RxD/ res. GND res. TxD_RxD/ res. +5V RS485 +5V SinCos F11 X13: Realimentação DirectDrive F12 X10: RS485 RxD TxD/ res. GND res. TxD RxD/ +5V Sense- Sense+ Hall1 Vcc(+5V) +5V Hall2 Sin-/A- Sin+/A+ Hall3 Tmot COS-/B- COS+/B+ N+ N- GND(Vcc) res. res. GND Vcc(+8V) +5V CLKfbk SIN- SIN+ CLKfbk/ Tmot COS- COS+ DATAfbk DATAfbk/ GND(Vcc) X10/1 X10/2 X10/3 X10/4 X10/5 X10/6 X10/7 X10/8 X10/9 X10/1 X10/2 X10/3 X10/4 X10/5 X10/6 X10/7 X10/8 X10/9 X13/1 X13/2 X13/3 X13/4 X13/5 X13/6 X13/7 X13/8 X13/9 X13/10 X13/11 X13/12 X13/13 X13/14 X13/15 X13/1 X13/2 X13/3 X13/4 X13/5 X13/6 X13/7 X13/8 X13/9 X13/10 X13/11 X13/12 X13/13 X13/14 X13/15 X11: Analógico/Encoder X10: RS232 X12: Entradas/saídas digitais EnableRS232 0V X13: Resolver F10 RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS +5V Saída +24V Ain1- D/A-canal 1 D/A-canal 0 +5V A/ A B Ain0+ Ain1+ Ain0- B/ N/ N GND Saída +24V Saída 0 Saída 1 Saída 2 Saída 3 Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada +24V Entrada 5 Entrada 6 Ent. 7 ou (MN-INI) GND24V res. res. GND REF+Resolver +5V CLKfbk SIN- SIN+ CLKfbk/ Tmot COS- COS+ res. res. REF-Resolver X10/1 X10/2 X10/3 X10/4 X10/5 X10/6 X10/7 X10/8 X10/9 X11/1 X11/2 X11/3 X11/4 X11/5 X11/6 X11/7 X11/8 X11/9 X11/10 X11/11 X11/12 X11/13 X11/14 X11/15 X12/1 X12/2 X12/3 X12/4 X12/5 X12/6 X12/7 X12/8 X12/9 X12/10 X12/11 X12/12 X12/13 X12/14 X12/15 X13/1 X13/2 X13/3 X13/4 X13/5 X13/6 X13/7 X13/8 X13/9 X13/10 X13/11 X13/12 X13/13 X13/14 X13/15 HEDA-motionbus opção M11(M10=+E/Ss) X23: CANopen X22: Entrada/saída opção M12(M10=+HEDA) Ethernet Powerlink Interface I30 X23: DeviceNet I22 X23: Profibus X21: HEDA out X20: HEDA in Lx/ res. res. Lx/ res. res. res. X22/1 S0/E0 X 22 /2 S1/E1 X 22 /3 S2/E2 X 22 /4 S3/E3 X 22 /5 S4/E4 X 22 /6 S5/E5 X 22 /7 S6/E6 X 22 /8 S7/E7 X 22 /9 S8/E8 X 22 /10 Ent. 24VDC X 22 /11 S9/E9 X 22 /12 S10/E10 X 22 /13 S11/E11 X 22 /14 Ent. GND X 22 /15 X23: Ethernet in X24: Ethernet out res. X23/1 res. X23/2 Data line-B X23/3 RTS X23/4 GND X23/5 +5V X23/6 res. X23/7 Data line-A X23/8 res. X23/9 res. CAN_L GNDfb res. MALHA res. CAN_H res. res. X21/1 X21/6 X21/7 X21/8 X23/1 X23/2 X23/3 X23/4 X23/5 X23/6 X23/7 X23/8 X23/9 <strong>Parker</strong> Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacareí, SP - Brasil Rx Rx/ Lx res. res. Tx Tx/ Lx res. res. Tx+ Tx- Rx+ res. res. Rx- res. res. Tx+ Tx- Rx+ res. res. Rx- res. res. -VDC CAN_L Shield CAN_H +VDC X20/1 X20/2 X20/3 X20/4 X20/5 X20/6 X20/7 X20/8 X21/2 X21/3 X21/4 X21/5 X23/1 X23/2 X23/3 X23/4 X23/5 X23/6 X23/7 X23/8 X24/1 X24/2 X24/3 X24/4 X24/5 X24/6 X24/7 X24/8 X23/1 X23/2 X23/3 X23/4 X23/5
Catálogo 6002-3 BR Informações técnicas Informações gerais Controladores multieixo Série Compax3 C3S C3H Proteção Proteção IGBT do estágio de potência contra curto circuito Motores aceitos Motores sincronos com resolver, sincos ou encoder com comutação senoidal Motores lineares trifásicos com encoder linear seno-cosseno (1Vpp) ou sensor hall (5V) Compax3 S025 V2: 2,5A contínuo/5,0 A pico (
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