Eletromecânica - Parker
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Índice<br />
Catálogo 6002-3 BR<br />
Conexões<br />
Instalação elétrica<br />
X1 Alimentação e motor<br />
10 24-80 VDC +HV<br />
9 0V / GND -HV<br />
8 Terra<br />
7 24 VDC<br />
6 0V (GND 24 VDC)<br />
5 Motor Gnd<br />
4 Fase (A+)<br />
3 Fase (A-)<br />
2 Fase (B+)<br />
1 Fase (B-)<br />
Feedback, Digital encoder<br />
X2 Função<br />
1 Feedback enc. Z+<br />
2 Feedback enc. Z-<br />
3 GND<br />
4 Reservado<br />
5 +5 V saída<br />
6 GND<br />
7 Feedback enc. A-<br />
8 Feedback enc. A+<br />
9 Reservado<br />
10 Sobretemperatura motor<br />
11 Feedback enc. B-<br />
12 Feedback enc. B+<br />
13 Reservado<br />
14 Reservado<br />
15 Reservado<br />
Terra<br />
X1<br />
PE 10<br />
Alimentação<br />
e motor<br />
Conector de<br />
10 vias<br />
Terra do motor<br />
Encoder<br />
mestre<br />
socket de<br />
15 vias<br />
Posição fixa<br />
para laterar fio<br />
do motor incluso<br />
no kit<br />
1<br />
X2<br />
FEM1 CAT5 Cabos<br />
X6 CANopen/RS485<br />
1 RX+/TX+RS485 Branco/Laranja<br />
2 RX-/TX-RS485 Laranja<br />
3 CAN H Branco/Verde<br />
4 RS232 Gnd Azul<br />
5 RS232 Gnd Branco/Azul<br />
6 CAN L Verde<br />
7 RS232 Tx Branco/Marrom<br />
8 RS232 Rx Marrom<br />
1<br />
5<br />
Motores de passo e drives<br />
Série ViX<br />
6<br />
44<br />
X3<br />
1 6<br />
5<br />
X4<br />
1<br />
5<br />
X5<br />
11<br />
5<br />
15<br />
1<br />
10<br />
HV STFB<br />
6<br />
9<br />
10<br />
10<br />
11<br />
15<br />
15<br />
11<br />
6<br />
RS232<br />
socket<br />
de 9 vias<br />
Socket de<br />
15 vias<br />
Plug de<br />
15 vias<br />
Conectores RJ45<br />
8<br />
X7 (saída)<br />
1<br />
8<br />
X6 (entrada)<br />
1<br />
Interface de<br />
comunicação de<br />
alta velocidade<br />
FEM1 CAT5 Cabos<br />
X7<br />
1 RX+/TX+RS485 Branco/Laranja<br />
2 RX-/TX-RS485 Laranja<br />
3 CAN H Branco/Verde<br />
4 RS232 sense Azul<br />
5 RS232 Gnd Branco/Azul<br />
6 CAN L Verde<br />
7 RS232 Rx Branco/Marrom<br />
8 RS232 Tx Marrom<br />
Comunicações<br />
X3 Funções<br />
1 Rx+/TX+ (RS485) *<br />
2 Drive reset<br />
3 RS232 GND<br />
4 RS232 Rx<br />
5 RS232 Tx<br />
6 Rx-/TX- (RS485) *<br />
7 RS232 Tx (D loop)<br />
8 Não conectar<br />
9 +5 V saída<br />
* Requer opção CAN<br />
Controle / aux I/O<br />
X4 Funções<br />
1 ANA1+ IN<br />
2 ANA1- IN<br />
3 0 V<br />
4 0 V<br />
5 +5 V saída<br />
6 Saída de falha<br />
7 Enc. A-/Step- IN<br />
8 Enc. B-/Dir- IN<br />
9 Enc. A- OUT<br />
10 Enc. B- OUT<br />
11 Energizado *<br />
12 Enc. A+/Step+ IN<br />
13 Enc. B+/Dir+ IN<br />
14 Enc. A+ OUT<br />
15 Enc. B+ OUT<br />
* Configurável através de<br />
variável de sistema ES.<br />
Entradas / saídas<br />
X5 Funções<br />
1 0 V<br />
2 0 V<br />
3 0 V<br />
4 Saída 2<br />
5 Saída 1<br />
6 Entrada 5 (limit+)<br />
7 Entrada 4 (limit-)<br />
8 Entrada 3 (home)<br />
9 Entrada 2 (reg)<br />
10 Entrada 1 (stop)<br />
11 +24 V<br />
12 +24 V<br />
13 +24 V<br />
14 Saída 3<br />
15 Reservado<br />
<strong>Parker</strong> Hannifin Ind. Com. Ltda.<br />
Jacareí, SP - Brasil
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