Mecatrônica Atual 50

F7. Aquecimento e Arrefecimento.
Os controladores contínuos podem
controlar os processos de três formas distintas:
• Controle Proporcional (P);
• Controle Integrativo (I);
• Controle Proporcional Integral (PI);
• Controle Derivativo (D);
• Controle Proporcional Integral Derivativo
(PID).
Estes três modos de controle são também
designados de ações de controle, cada uma
delas reagindo de forma distinta ao erro
presente nos sistemas.
O controle proporcional ajusta a variável
de controle de forma proporcional ao erro.
O controle integral ajusta a variável de
controle baseando-se no tempo em que o
erro acontece.
O controle derivativo ajusta a variável
de controle tendo como base a taxa de variação
do erro. A combinação destes tipos
de controle forma o controlador conhecido
na indústria como PID.
Quando o processo se desvia do setpoint,
a variável de controle executa um movimento
brusco de On para Off, provocando uma
oscilação.
Para evitar este tipo de movimento foi
desenvolvido um controlador proporcional ao
desvio entre o setpoint e o valor do processo.
Observe o gráfico na figura 6.
F8. Tipos de controle.
F9. Controle de temperatura em malha fechada.
F10. Controle em malha fechada.
O que é o controle
de temperatura?
Consiste em alterar a temperatura ambiente
para a temperatura desejada através do:
aquecimento ou arrefecimento. Acompanhe
na figura 7. Mantendo, assim, a temperatura
nos valores desejados.
A seguir, apresentamos alguns tipos de
controle na figura 8: de Malha Aberta e de
Malha Fechada.
No primeiro deles, o ajuste da variável
manipulada é feito sem consideração do valor
do processo. Já, no segundo modelo sim,
conforme esclarece o diagrama de blocos
dessa figura.
2011 :: Mecatrônica Atual
automação
Controle de Temperatura
- Malha Fechada
A temperatura é medida através de um
sensor para obter o valor do processo (PV).
O utilizador especifica qual a temperatura
pretendida (SV), ou o Setpoint (SP).
O controlador compara o SV com o PV
e ajusta a saída através de um relé, contator
ou SSR, atuando no processo (figura 9).
Controle em Malha Fechada
Observe a figura 10. Nesse diagrama
básico temos o elo de realimentação da
temperatura real (PV) para a entrada do controlador
através de uma sonda (sensor).
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