RTS - New Holland

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QUATRO NÍVEIS DE PRECISÃO.
PLM DA NEW HOLLAND – O SISTEMA GNSS COMPLETO
E FLEXÍVEL COM UMA PRECISÃO ATÉ 2,5 CM.
1 - Precisão de 20 cm com EGNOS / OmniSTAR VBS (Correcção de frequência única)
O veículo com uma antena GPS recebe sinais da constelação de satélites GPS, e tem capacidade
para calcular a sua localização. As redes EGNOS e OmniSTAR têm inúmeras estações-base
terrestres localizadas por toda a área, para as quais fornecem um serviço de correcção. Estas
estações-base recebem os mesmos sinais dos satélites GPS que o veículo recebe. As estaçõesbase
conseguem calcular o erro de posicionamento em tempo real, comparando as posições
recebidas com as suas localizações conhecidas. Uma mensagem de correcção de erro é então
enviada para uma estação de transferência, transmitida para um Satélite geoestacionário, e depois
retransmitida para o receptor no veículo. Com esta mensagem de correcção de erro, é possível
atingir uma precisão de 20 cm no posicionamento. O sistema EGNOS está em desenvolvimento.
O sistema OmniSTAR VBS está totalmente operacional, com uma fiabilidade de sinal melhorada.
EGNOS
20 cm OmniSTAR VBS
20 cm
20 25 15 20 25 30
15 30
2 - Precisão de 12 cm com OmniSTAR XP (Correcção de frequência dupla)
A solução OmniSTAR XP não utiliza uma rede de estações base terrestres para o cálculo do erro de
posicionamento em tempo real. Estações independentes de monitorização de satélites distribuídas
por todo o mundo lêem continuamente as mensagens recebidas das constelações. Comparando
as mensagens recebidas com as posições teóricas conhecidas de cada satélite, é possível
calcular uma mensagem de correcção de erro. Esta mensagem é então enviada para uma estação
de transferência, e transmitida para o veículo através de um Satélite geoestacionário. Com a
monitorização das mensagens das fases da portadora e de código dos satélites, é possível atingir
uma resolução mais precisa do posicionamento. A solução OmniSTAR XP é ideal para a utilização
em áreas do mundo não abrangidas por uma rede terrestre de estações de monitorização.
3 - Precisão de 10 cm com OmniSTAR HP (Correcção de frequência dupla)
A solução OmniSTAR HP utiliza a tecnologia de monitorização de frequência dupla utilizada
com a solução OmniSTAR XP, e monitoriza os sinais através de uma rede terrestre. Isto permite-lhe
o cálculo de uma resolução com uma maior precisão dentro da área abrangida pela rede
de estações base. A mensagem de correcção de erro é enviada para o veículo através das
estações de transferência e dos Satélites geoestacionários.
OmniSTAR XP
12 cm
9 10 11 12 13 14
RTK Radio
2,5 2.5 cm
0 1 2
OmniSTAR HP
10 cm
8 9 10 11
4 - Precisão de 2,5 cm com RTK (Cinemática em Tempo Real)
Trata-se de uma tecnologia altamente precisa que permite obter uma precisão ano a ano
de 2,5 cm. É possível atingir esta precisão graças a duas tecnologias de comunicação,
consoante as suas necessidades em termos de cobertura da área de trabalho:
• RTK - Transmissão por rádio
O sistema RTK consegue utilizar uma estação terrestre local que recebe os mesmos dados de
posicionamento que a unidade móvel. Ao comparar a posição recebida com a respectiva posição
actual conhecida, é possível calcular o erro em tempo real. Este erro é depois transmitido através
de um sinal de rádio de onda curta para uma ou mais unidades móveis. É possível posicionar
repetidores radioeléctricos para preencher áreas de perda de sinal a partir da estação-base.
As perdas de sinal podem ser provocadas por terreno acidentado ou vegetação cerrada.
O sinal de correcção pode ser utilizado por inúmeras unidades móveis.
• RTK VRS (Estação de Referência Virtual)
Um terminal móvel com um cartão SIM está ligado ao receptor GPS e envia a posição recebida
para um servidor VRS central através da rede de telemóvel GPRS. Ao mesmo tempo, uma rede
de estações terrestres está a receber os mesmos dados relativos à posição. Estas calculam
o erro em tempo real e enviam-no pela Internet para o servidor VRS. É depois possível calcular
uma correcção do posicionamento da unidade móvel e enviá-la de volta pela ligação GPRS.
• RTK GPS + Glonass
Utilizando um receptor GNSS, tanto no veículo como na estação-base, é possível ler informações
de posicionamento da constelação Glonass ao mesmo tempo que se recebem mensagens da
constelação GPS. Através da utilização de mensagens de mais satélites, é possível manter ou
melhorar a precisão do posicionamento em mais áreas. A utilização combinada das constelações
GPS e Glonass é especialmente útil no hemisfério Norte ou Sul quando a visibilidade do satélite
for limitada pelo terreno ou por obstáculos.
RTK VRS
2,5 2.5 cm
0 1 2