Anexo II - Ementas e Bibliografia - Udesc

PAZOS, Fernando, Automação de sistemas e robótica, Rio de Janeiro : Axcel Books,
377 p. 2002. ISBN 8573231718
NAGY, F. N.; SIENGLER, A.. Engineering Foundations of Robotics. Prentice-Hall
Internacional.
MOELLER, Klocner. Controlador Programável - LPC 40. Indumatic. 1993.
OGATA, K. , Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall do Brasil, 2003. ISBN
8587918230
CRAIG, John J., Introduction to robotics : mechanics and control. New Jersey :
Pearson Prentice Hall, 3. ed.. 2005.
KIEF, H.B.; WATERS, T.F. ,Computer Numerical Control - A CNC Reference
Guide,Glencoe Macmillan/McGraw-Hill ,1992
CHANG, T.-C.; WYSK, R. A.; WANG, Hsu-Pin (1998). Computer-Aided
Manufacturing. Englewood Cliffs, Prentice Hall. ISBN: 013754524x
ANGULO, J. M.; NÓ, J.. Guia Fácil de Robótica. Alco. artes gráficas. Madrid.
FERREIRA, A.C. ,Comando Numérico ,UFSC/EMC/GRUCON,1994
FERREIRA, J.C.E., Planejamento do Processo Assistido por Computador - CAPP,
Apostila, 2a Edição, Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de
Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2002.
GROOVER, Mikell P. et alii Robótica: Tecnologia e Programação. McGraw-Hill.
1989.
ÁREA DE CONHECIMENTO: COMPUTAÇÃO GRÁFICA AVANÇADA
Ementa:
Estruturas de Dados Naturais. Tipos Abstratos de Dados. Conceito e Implementação
de Listas Encadeadas, Filas, Pilhas, Árvores. Algoritmos para manipulação de
estruturas de dados. Modelagem (Criação, Representação; Geométrica, Procedural;
Sólida e Superfícies). Métodos de Modelagem/Criação: Varredura Translacional,
Rotacional, Generativa, Lofting; Operadores de Euler, Operações Booleanas.
Representação aramada (wire-frame). Métodos de Representação Geométrica (B-rep,
CSG, DSG, BSP, etc.). Estruturas de Representação (Half-edge, etc.). Malha de
polígonos. Triangulação. Representação pela enumeração de ocupação espacial
(octrees). Curvas e superfícies. Representação implícita e paramétrica. Conceitos
Fundamentais da Realidade Virtual (RV). Tipificação: Telepresença, Realidade