Introdução aos automatismos industriais - Schneider Electric
Introdução aos automatismos industriais - Schneider Electric
Introdução aos automatismos industriais - Schneider Electric
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Introdução <strong>aos</strong><br />
<strong>automatismos</strong> <strong>industriais</strong><br />
Centro de Formação<br />
1
Introdução <strong>aos</strong> <strong>automatismos</strong> <strong>industriais</strong><br />
• O nosso objectivo com este<br />
documento é :<br />
• Adquirir os conhecimentos de<br />
base sobre os <strong>automatismos</strong><br />
<strong>industriais</strong> de modo a poder<br />
efectuar a colocação em serviço<br />
dos autómatos programáveis e<br />
seus módulos inteligentes tais<br />
como por exemplo, os módulos<br />
de comunicação ou analógicos.<br />
B<br />
D<br />
C<br />
Fases de desenvolvimento de uma aplicação<br />
Arquitectura software do autómato<br />
Arquitectura material do autómato<br />
A<br />
Princípios de funcionamento – Etapas do processo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 2
Princípios de funcionamento<br />
Etapas de colocação em serviço<br />
D<br />
Fases de desenvolvimento de uma aplicação<br />
C<br />
Arquitectura software do autómato<br />
B<br />
Arquitectura material do autómato<br />
A<br />
Princípios de funcionamento – Etapas do processo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 3
Princípios de funcionamento<br />
Parte Operativa<br />
Parte Comando<br />
Aquisição de dados<br />
Captores<br />
Ordens<br />
Accionadores<br />
Age sobre:<br />
grandezas físicas<br />
produtos sólidos, líquidos ou gasosos<br />
máquinas ou processos<br />
Unidade de tratamento<br />
Interface Homem-Máquina : HMI<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 4
Os diferentes componentes<br />
Parte Comando<br />
Condução<br />
Tratamento<br />
Parte Operativa<br />
Captores<br />
Processo<br />
Accionadores<br />
Pré-accionadores<br />
Accionadores<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 5
As etapas de colocação em serviço (1/2)<br />
Caderno de encargos<br />
Análise do caderno de encargos<br />
Configuração do autómato<br />
Declaração das variáveis<br />
%I100 : nível máx<br />
Programação<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 6
As etapas de colocação em serviço (2/2)<br />
Transferência da<br />
aplicação para o<br />
autómato<br />
--------<br />
Execução da<br />
aplicação<br />
Colocação em<br />
serviço<br />
Criação do dossiê<br />
de arquivo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 7
No automatismo<br />
a parte de comando é constituida de uma ou várias<br />
unidades de tratamento pilotadas por uma interface<br />
Homem-Máquina<br />
a parte operativa é constituída de uma ou várias<br />
unidades de tratamento pilotadas por uma interface<br />
Homem-Máquina<br />
a parte operativa age sobre grandezas físicas<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 8
No automatismo<br />
→<br />
a parte de comando é constituida de uma ou várias<br />
unidades de tratamento pilotadas por uma interface<br />
Homem-Máquina<br />
a parte operativa é constituída de uma ou várias<br />
unidades de tratamento pilotadas por uma interface<br />
Homem-Máquina<br />
a parte operativa age sobre grandezas físicas<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 9
Um captor<br />
<br />
<br />
<br />
Modifica o estado da parte operativa em função das<br />
ordens elaboradas pela parte de comando<br />
Informa a parte de comando sobre o estado da parte<br />
operativa<br />
Age sobre grandezas físicas<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 10
Um captor<br />
→<br />
<br />
<br />
<br />
Modifica o estado da parte operativa em função das<br />
ordens elaboradas pela parte de comando<br />
Informa a parte de comando sobre o estado da parte<br />
operativa<br />
Age sobre grandezas físicas<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 11
Um pré-accionador<br />
<br />
<br />
<br />
Informa parte de comando do estado da parte operativa<br />
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...<br />
Age sobre um accionador de potência<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 12
Um pré-accionador<br />
→<br />
<br />
<br />
<br />
Informa parte de comando do estado da parte operativa<br />
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...<br />
Age sobre um accionador de potência<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 13
Um accionador<br />
Permite medir uma grandeza física : pressão,<br />
temperatura, deslocamento<br />
Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte<br />
operativa<br />
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 14
Um accionador<br />
→<br />
Permite medir uma grandeza física : pressão,<br />
temperatura, deslocamento<br />
Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte<br />
operativa<br />
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 15
Arquitectura material do autómato<br />
D<br />
Fases de desenvolvimento de uma aplicação<br />
C<br />
Arquitectura software do autómato<br />
B<br />
Arquitectura material do autómato<br />
A<br />
Princípios de funcionamento – Etapas do processo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 16
O papel do autómato<br />
Parte Comando<br />
Condução<br />
Comunicação<br />
Tratamento<br />
PC de supervisão, autómatos,<br />
impressoras, modems, etc…<br />
Robusto relativamente a vibrações<br />
e perturbações electromagnéticas<br />
Patamares de temperatura<br />
Parte Operativa<br />
Captores Processo<br />
Accionadores<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 17
Arquitectura material de um autómato<br />
Unidade Central<br />
Unidade Central<br />
Interfaces de<br />
Interfaces de<br />
entradas digitais<br />
entradas digitais<br />
Interfaces de saídas<br />
Interfaces de saídas<br />
digitais<br />
digitais<br />
Interfaces de entradas<br />
Interfaces de entradas<br />
analógicas<br />
analógicas<br />
1 rack principal<br />
1 rack principal<br />
Bus<br />
Bus<br />
interno<br />
interno<br />
do<br />
do<br />
autómato<br />
autómato<br />
Alimentação<br />
Alimentação<br />
1 ou vários racks de<br />
extensão para as<br />
interfaces.<br />
Interfaces<br />
Interfaces<br />
de<br />
de<br />
saídas<br />
saídas<br />
analógicas<br />
analógicas<br />
Interfaces<br />
Interfaces<br />
de<br />
de<br />
comunicação<br />
comunicação<br />
Interfaces<br />
Interfaces<br />
inteligentes<br />
inteligentes<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 18
A alimentação<br />
PSU = Power Supply Unit<br />
Assegura a alimentação dos diferentes<br />
módulos<br />
Um módulo de alimentação por rack<br />
(bastidor)<br />
Bloco de visualização por leds OK, RUN, BAT<br />
Botão de pressão RESET<br />
Pilha de salvaguarda de dados do programa<br />
Bornes de ligação : alimentação e saída Watchdog<br />
Fusível<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 19
A unidade central ou processador<br />
Interfaces<br />
de entradas<br />
Bus<br />
interno<br />
Memória<br />
Memória<br />
de<br />
de<br />
entradas<br />
entradas<br />
Signalização<br />
modo de<br />
funcionamento<br />
OK<br />
OK<br />
RUN<br />
RUN<br />
FAULT<br />
FAULT<br />
Memória<br />
programa<br />
Memória<br />
programa<br />
Interfaces<br />
de saídas<br />
Bus<br />
interno<br />
Memória<br />
Memória<br />
de<br />
de<br />
saídas<br />
saídas<br />
Ligação PC de<br />
programação<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 20
As interfaces de entradas digitais ou TON<br />
Bus<br />
interno<br />
Adaptação Adaptação<br />
Sinalização do estado<br />
das entradas<br />
I0<br />
I0<br />
I1<br />
I1<br />
I2<br />
I2<br />
FAULT<br />
FAULT<br />
5 V<br />
24 V<br />
Isolamento Isolamento<br />
Detectores fim-de-curso<br />
3 7 1 9<br />
Encoders, codificadores<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 21
As interfaces de saídas digitais ou TON<br />
Adaptação Adaptação<br />
Amplificação<br />
Amplificação<br />
Sinalização do<br />
estado das saídas<br />
Q0<br />
Q0<br />
Q1<br />
Q1<br />
Q2<br />
Q2<br />
FAULT<br />
FAULT<br />
5 V<br />
24 V<br />
Pré-accionadores<br />
Bus<br />
interno<br />
Isolamento Isolamento<br />
Accionadores<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 22
As interfaces de entradas analógicas<br />
Bus<br />
interno<br />
400<br />
Ligação dos captores<br />
analógicos :<br />
de nível,<br />
de pressão,<br />
de temperatura, etc…<br />
Isolamento Isolamento<br />
400<br />
Conversão<br />
Conversão<br />
Analógica-<br />
Numérica<br />
Analógica-<br />
Numérica<br />
CAN<br />
4 Volts<br />
40°<br />
Detectores, fins-de-curso,…<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 23
As interfaces de saídas analógicas<br />
Bus<br />
interno<br />
800<br />
Isolamento Isolamento<br />
Ligação de :<br />
Regulador de pressão,<br />
Válvula de aquecimento,<br />
etc…<br />
Conversão<br />
Conversão<br />
Numérica-<br />
Analógica<br />
Numérica-<br />
Analógica<br />
CNA<br />
8 Volts<br />
80°<br />
Detectores, fins-de-curso,…<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 24
As interfaces de comunicação<br />
Bus<br />
interno<br />
Drivers<br />
Drivers<br />
+<br />
+<br />
Microprocess.<br />
Microprocess.<br />
Leds de<br />
diagnóstico<br />
RUN<br />
RUN<br />
ERR<br />
ERR<br />
CANopen,<br />
DeviceNet,<br />
Ethernet,<br />
Modbus,<br />
Profibus,<br />
etc…<br />
Dados de<br />
processso<br />
Tabela<br />
variáveis<br />
cíclicas<br />
Configuração<br />
Regulação<br />
Diagnóstico<br />
Trocas<br />
acíclicas<br />
PC de supervisão, autómatos,<br />
impressoras, modems etc…<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 25
As interfaces inteligentes<br />
Bus<br />
interno<br />
Microprocessador<br />
Microprocessador<br />
Leds de<br />
diagnóstico<br />
RUN<br />
RUN<br />
ERR.<br />
ERR.<br />
Dados do<br />
processo<br />
Configuração<br />
Regulação<br />
Diagnóstico<br />
Tabela<br />
variáveis<br />
cíclicas<br />
Tabela de<br />
parâmetros<br />
Diagnóstico<br />
Contagem<br />
Comando de eixos<br />
Comando<br />
de movimento<br />
Pesagem…<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 26
O autómato<br />
◦ Integra a parte de comando dos sistemas automatizados<br />
◦ Integra a parte operativa dos sistemas automatizados<br />
◦ Tem em conta as informações fornecidas pelos<br />
accionadores<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 27
O autómato<br />
→<br />
◦ Integra a parte de comando dos sistemas automatizados<br />
◦ Integra a parte operativa dos sistemas automatizados<br />
◦ Tem em conta as informações fornecidas pelos<br />
accionadores<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 28
A Unidade Central ou Processador<br />
◦ Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos<br />
módulos do autómato<br />
◦ Permite ligar captores e accionadores<br />
◦ Executa ciclicamente o programa aplicação<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 29
A Unidade Central ou Processador<br />
→<br />
◦ Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos<br />
módulos do autómato<br />
◦ Permite ligar captores e accionadores<br />
◦ Executa ciclicamente o programa aplicação<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 30
Uma interface de saída analógica<br />
permite ligar<br />
◦ Captores de nível<br />
◦ Válvulas de aquecimento<br />
◦ Codificadores, encoders<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 31
Uma interface de saída analógica<br />
permite ligar<br />
→<br />
◦ Captores de nível<br />
◦ Válvulas de aquecimento<br />
◦ Codificadores, encoders<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 32
Arquitectura software do autómato<br />
D<br />
Fases de desenvolvimento de uma aplicação<br />
C<br />
Arquitectura software do autómato<br />
B<br />
Arquitectura material do autómato<br />
A<br />
Princípios de funcionamento – Etapas do processo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 33
Estrutura memória do autómato<br />
3<br />
zonas<br />
Unidade<br />
central<br />
Dados<br />
Variáveis utilizadas pelo<br />
programa em leitura e escrita<br />
para realizar a aplicação<br />
RAM<br />
Com<br />
possibilidade de<br />
salvaguarda por<br />
bateria<br />
Programa<br />
Constantes<br />
Armazenamento do programa<br />
Armazenamento das constantes<br />
utilizadas pelo programa<br />
RAM<br />
Salvaguardada<br />
ou<br />
EEPROM<br />
O tamanho da memória depende do tipo de<br />
processador e da carta de extensão memória<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 34
A memória « Dados »<br />
4 tipos de<br />
variáveis<br />
Memória « Dados » da<br />
Unidade Central<br />
Variáveis internas<br />
Variáveis de interface<br />
Variáveis dos blocos<br />
função<br />
Variáveis sistema<br />
Destinadas a armazenar variáveis<br />
ao longo do programa<br />
Variáveis provenientes das diferentes<br />
interfaces: digitais, analógicas, comunicação,<br />
inteligentes<br />
Variáveis associadas <strong>aos</strong> blocos de função<br />
do tipo temporizadores, contadores,<br />
monostáveis…<br />
Variáveis destinadas a dar<br />
informações sobre o autómato ou a<br />
agir sobre o mesmo<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 35
As variáveis internas<br />
Francês<br />
Inglês Síntaxe Formato<br />
Bit<br />
Octeto<br />
Bit<br />
Byte<br />
%M…<br />
Diferentes<br />
formatos<br />
%MB…<br />
1 bit<br />
8 bits<br />
Word<br />
Word<br />
%MW…<br />
16 bits<br />
Dupla word<br />
Dupla word<br />
%MD…<br />
32 bits<br />
Flutuante<br />
Flutuante<br />
%MF…<br />
32 bits<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 36
As variáveis das interfaces do processo<br />
Síntaxe<br />
Formato<br />
Utilização<br />
Entrada digital<br />
%I XY.i.r<br />
1 bit Captor digital, fim-de-curso…<br />
Saída digital<br />
Para o<br />
%Q XY.i.r 1 bit Contactores, relés, leds<br />
processo<br />
Entrada analógica<br />
%IW XY.i.r<br />
%ID XY.i.r<br />
16 bits<br />
32 bits<br />
Estado, temperatura, velocidade,<br />
pressão, posição, corrente…<br />
Saída analógica<br />
%QW XY.i.r<br />
%QD XY.i.r<br />
16 bits<br />
32 bits<br />
Comando, referência de<br />
velocidade, de temperatura, de<br />
posição<br />
Exemplo de endereços<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 37
Variáveis de interface de diagnóstico,<br />
regulação e configuração<br />
Entradas digitais<br />
diagnóstico<br />
Síntaxe Formato Utilização<br />
Diagnóstico<br />
Regulação<br />
Configuração<br />
%I XY.i.err 1 bit Diagnóstico ao nível das vias<br />
%I XY.MOD.err 1 bit Diagnóstico ao nível do módulo<br />
Variáveis internas<br />
%MW XY.i.r<br />
16 bits<br />
Variáveis de diagnóstico, de<br />
regulação, do estado das<br />
interface<br />
Constantes internas<br />
%KW XY.i.r 16 bits Configuração da interface<br />
Exemplo de endereços<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 38
Endereços das variáveis das cartas<br />
de interface<br />
Endereços Micro e Premium Exemplo : %IW 104.0.12<br />
%IW XY.i.r<br />
Variável N°12<br />
da via 0<br />
Da carta situada no espaço 04<br />
do rack N°1<br />
Rack N°1,<br />
Espaço N°3, via<br />
1 = endereço<br />
topológico<br />
Nível da variável na via<br />
Número da via na carta<br />
Posição da carta no rack<br />
Endereço do rack<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 39
As variáveis dos blocos de funções<br />
Temporizador<br />
Síntaxe<br />
%Tmi .P<br />
%Tmi .V<br />
Utilização<br />
Valor de pré-selecção do temporizador<br />
Valor corrente do temporizador<br />
Contador<br />
%Ci .P<br />
%Ci.V<br />
Valor de pré-seleção do contador<br />
Valor corrente do contador<br />
Bloco registo<br />
Pré-definidos<br />
e utilizados<br />
%Ri .I<br />
%Ri. O<br />
Word de entrada do bloco registo<br />
Word de saída do bloco registo<br />
Número do bloco de<br />
função<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 40
As variáveis sistema<br />
Síntaxe<br />
Acesso<br />
Utilização<br />
Bit<br />
%S…<br />
Só Leitura<br />
Bases de tempo, estado autómato (RUN<br />
STOP), defeitos de E/S, estado da pilha de<br />
salvaguarda…<br />
Leitura e<br />
escrita<br />
Arranque a frio, arranque a quente Activação<br />
das tarefas, forçagem e posição de arranque<br />
Word<br />
%SW…<br />
Estado do<br />
autómato. Agir<br />
sobre o seu<br />
comportamento<br />
Só Leitura<br />
Leitura<br />
e escrita<br />
Tempos de execução das tarefas (típico, mini,<br />
máx.) , …<br />
Função de horodatador, parametrizações<br />
internas do ciclo, gestão da salvaguarda da<br />
memória de dados<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 41
Os diferentes códigos numéricos<br />
Decimal ( 0 a 9)<br />
Exemplo: %MW100 = 1547<br />
Binário ( 0 e 1)<br />
IHM : temperatura, pressão<br />
%MW100 = 1547<br />
%MW100 =<br />
11000001011<br />
%MW100 = 60B<br />
Exemplo: %MW100 = 11000001011 ou seja %MW100 = 1547 em decimal<br />
Lógicas: variáveis digitais : ON - OFF Verdadeiro - Falso<br />
Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F)<br />
Exemplo %MW100 = 60B ou seja %MW100= 1547 em decimal<br />
Máscara, operação lógica com octetos, words ou duplas words<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 42
A memória programa<br />
RAM salvaguarda<br />
REPROM<br />
EEPROM<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Fim do programa<br />
Memória<br />
Memória<br />
Programa<br />
Programa<br />
Módulo<br />
Enchimento<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Módulo<br />
Limpeza<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Módulo<br />
Gestão alarmes<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 43
O ciclo do autómato<br />
Tempo de ciclo = 20 ms<br />
Inicialização autómato<br />
RUN !!!<br />
Vigiado por cão<br />
de guarda<br />
(watchdog)<br />
Leitura das entradas<br />
Programa<br />
Instrução<br />
Instrução<br />
…<br />
Instrução<br />
Escrita das saídas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 44
Os modos de funcionamento do autómato<br />
STOP ou<br />
RUN ???<br />
RUN, RUN, AUTO AUTO<br />
STOP, STOP, MANU MANU<br />
Inicialização autómato<br />
Leitura das entradas<br />
Selecção na face frontal: chave,<br />
botão, entrada digital dedicada.<br />
A partir do software de programação<br />
ou à distância via rede<br />
Programa<br />
Instrução<br />
Instrução<br />
…<br />
Instrução<br />
Escrita das saídas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 45
O ciclo máquina<br />
PARAGEM<br />
ARRANQUE<br />
• Modo de funcionamento da<br />
instalação<br />
• PARAGEM permite parar a bomba no<br />
caso de problemas.<br />
• ARRANQUE permite arrancar a<br />
instalação.<br />
• Enchimento do reservatório<br />
O reservatório é alimentado por uma<br />
bomba.<br />
A bomba arranca :<br />
• logo que o nível baixo é detectado<br />
• logo que a rega esteja terminada<br />
A bomba pára logo que o nível alto<br />
seja atingido.<br />
• Rega<br />
Logo que o reservatório esteja cheio<br />
e após uma espera de 5min é<br />
comandada a rega durante 25min.<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 46
Arranque a frio, arranque a quente<br />
Inicialização<br />
Controlo autómato<br />
Parâmetros módulo<br />
Inicialização das variáveis<br />
Arranque a frio<br />
Enchimento do<br />
reservatório<br />
Rega<br />
Retoma a quente<br />
xxxxx<br />
Secagem<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 47
Os dados utilizados pela aplicação são<br />
armazenados:<br />
◦ Numa memória RAM<br />
◦ Numa memória REPROM<br />
◦ Numa memória EEPROM<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 48
Os dados utilizados pela aplicação são<br />
armazenados:<br />
→<br />
◦ Numa memória RAM<br />
◦ Numa memória REPROM<br />
◦ Numa memória EEPROM<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 49
A variável %M15 é uma variável interna do<br />
tipo:<br />
◦ Bit<br />
◦ Octeto<br />
◦ Word<br />
◦ Dupla word<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 50
A variável %M15 é uma variável interna do<br />
tipo:<br />
→<br />
◦ Bit<br />
◦ Octeto<br />
◦ Word<br />
◦ Dupla word<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 51
A variável %MD100 é uma variável interna<br />
do tipo:<br />
◦ Bit<br />
◦ Octeto<br />
◦ Word<br />
◦ Dupla word<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 52
A variável %MD100 é uma variável interna<br />
do tipo:<br />
→<br />
◦ Bit<br />
◦ Octeto<br />
◦ Word<br />
◦ Dupla word<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 53
%IW104.1.10 é uma variável<br />
◦ interna<br />
◦ sistema<br />
◦ de interface<br />
◦ de um bloco função<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 54
%IW104.1.10 é uma variável<br />
→<br />
◦ interna<br />
◦ sistema<br />
◦ de interface<br />
◦ de um bloco função<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 55
O valor 105A<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
É um valor decimal<br />
É um valor hexadécimal<br />
É um valor correspondente a um octeto<br />
É um valor correspondente a uma word<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 56
O valor 105A<br />
→<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
É um valor decimal<br />
É um valor hexadécimal<br />
É um valor correspondente a um octeto<br />
É um valor correspondente a uma word<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 57
O valor 5A<br />
É um valor binário 0101 1010<br />
É um valor binário 0101 0010<br />
É igual ao valor decimal 80<br />
É igual ao valor decimal 90<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 58
O valor 5A<br />
→<br />
É um valor binário 0101 1010<br />
É um valor binário 0101 0010<br />
É igual ao valor decimal 80<br />
É igual ao valor decimal 90<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 59
O tempo de ciclo do autómato<br />
corresponde:<br />
◦ Ao tempo de execução do programa<br />
◦ Ao tempo de ciclo da máquina automatizada<br />
◦ Ao tempo de leitura das entradas, execução do<br />
programa, escrita das saídas<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 60
O tempo de ciclo do autómato<br />
corresponde:<br />
→<br />
◦ Ao tempo de execução do programa<br />
◦ Ao tempo de ciclo da máquina automatizada<br />
◦ Ao tempo de leitura das entradas, execução do<br />
programa, escrita das saídas<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 61
Fases de desenvolvimento<br />
de uma aplicação<br />
D<br />
Fases de desenvolvimento de uma aplicação<br />
C<br />
Arquitectura software do autómato<br />
B<br />
Arquitectura material do autómato<br />
A<br />
Princípios de funcionamento – Etapas do processo.<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 62
Estrutura de uma aplicação autómato<br />
Declaração dos<br />
módulos e parâmetros<br />
Programação em<br />
diferentes linguagens<br />
Blocos de funções<br />
Estrutura, aplicação,<br />
valores iniciais das<br />
variáveis<br />
Visualização on-line da aplicação<br />
Criação dos ecrãs de<br />
vigilância do processo.<br />
Realização do dossiê<br />
de arquivo,<br />
salvaguarda<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 63
Descrição da estação autómato<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 64
Configuração material e software<br />
Hardware e<br />
software<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 65
Declaração e estrutura de dados<br />
Declaração<br />
Endereço Símbolo Comentário<br />
%I1.0 NIV_Haut Detecção nível alto<br />
Bits Bits<br />
%Ix.y<br />
%Ix.y<br />
:Entrada<br />
:Entrada<br />
TON<br />
TON<br />
(x:<br />
(x:<br />
posição<br />
posição<br />
da<br />
da<br />
carta<br />
carta<br />
no<br />
no<br />
rack,<br />
rack,<br />
y:<br />
y:<br />
posição<br />
posição<br />
da<br />
da<br />
entrada<br />
entrada<br />
TON<br />
TON<br />
)<br />
)<br />
%Qx.y<br />
%Qx.y<br />
:<br />
:<br />
Saída<br />
Saída<br />
TON<br />
TON<br />
%Mx<br />
%Mx<br />
:<br />
:<br />
Bit<br />
Bit<br />
interno<br />
interno<br />
(x:<br />
(x:<br />
endereço<br />
endereço<br />
do<br />
do<br />
bit)<br />
bit)<br />
%Mx:n<br />
%Mx:n<br />
Tabela<br />
Tabela<br />
de<br />
de<br />
n<br />
n<br />
bits<br />
bits<br />
internos<br />
internos<br />
%MWx:Xy %MWx:Xy Bit Bit da da word word<br />
interna interna (y: (y: posição posiçãodo do bit, bit, x: x:<br />
endereço endereçoda da word) word)<br />
Síntaxe IEC<br />
Words<br />
%MWx<br />
%MWx<br />
:<br />
:<br />
Word<br />
Word<br />
interna<br />
interna<br />
(x:<br />
(x:<br />
endereço<br />
endereço<br />
do<br />
do<br />
bit)<br />
bit)<br />
%MWx:n<br />
%MWx:n<br />
Tabela<br />
Tabela<br />
de<br />
de<br />
n<br />
n<br />
words<br />
words<br />
%MDx<br />
%MDx<br />
:<br />
:<br />
Word<br />
Word<br />
de<br />
de<br />
32<br />
32<br />
bits<br />
bits<br />
%MDx:n<br />
%MDx:n<br />
Tabela<br />
Tabela<br />
de<br />
de<br />
n<br />
n<br />
words<br />
words<br />
%MFx<br />
%MFx<br />
(ou<br />
(ou<br />
%FDx)<br />
%FDx)<br />
:<br />
:<br />
Word<br />
Word<br />
flutuante<br />
flutuante<br />
%MFx:n<br />
%MFx:n<br />
Tabela<br />
Tabela<br />
de<br />
de<br />
n<br />
n<br />
words<br />
words<br />
%MBx(n)<br />
%MBx(n)<br />
:<br />
:<br />
Cadeia<br />
Cadeia<br />
de<br />
de<br />
n<br />
n<br />
caracteres<br />
caracteres<br />
(x:<br />
(x:<br />
endereço<br />
endereço<br />
da<br />
da<br />
cadeia<br />
cadeia<br />
de<br />
de<br />
caracteres)<br />
caracteres)<br />
%KWx,<br />
%KWx,<br />
%KDx,<br />
%KDx,<br />
%KFx<br />
%KFx<br />
:<br />
:<br />
Constantes<br />
Constantes<br />
Estrutura<br />
Inicialização<br />
processo<br />
%MW0 até %MW50<br />
Zona de<br />
comunicação<br />
%MW200 até<br />
%MW700<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 66
Estrutura do programa<br />
Módulo<br />
Enchimento<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Módulo<br />
Misturador<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Módulo<br />
Esvaziar<br />
Instrução 1<br />
Instrução 2<br />
Módulo 1 (LD)<br />
Módulo 2 (ST)<br />
Tratamento de<br />
base<br />
Módulo n (LD)<br />
Corte da rede<br />
Módulo 10 (LD)<br />
Módulo 12 (ST)<br />
Tratamento sobre<br />
acontecimentos<br />
Módulo n (LD)<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 67
As linguagens de programação<br />
IEC 61131-3<br />
Ladder<br />
FBD<br />
Literal<br />
IL<br />
Grafcet<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 68
Linguagem Ladder ou linguagem<br />
de contactos: LD<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 69
Linguagem Literal<br />
(Texto estruturado): ST<br />
(* Inicialização Mise à jour du e retorno voyant cycle à etapa en inicial cours *)<br />
Comentários<br />
%L2: IF %M0 THEN Etiqueta<br />
IF SET (NOT %M18; Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé)<br />
THEN ELSE RESET %M18;<br />
Memo_départ_cycle:=TRUE;<br />
Instruções<br />
END_IF;<br />
Memo_etape6:=FALSE;<br />
Cycle_lancé:=FALSE;<br />
(* RAZ application *)<br />
END_IF;<br />
IF RE %M21 OR %S13 THEN<br />
(* SET Leitura %S0; da hora *)<br />
Comentários<br />
RRTC(Horodateur:4);<br />
END_IF;<br />
(* initialisation des variable sur reprise à froid *)<br />
IF %S0 THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:=8;<br />
(* Número de peças tratadas *)<br />
Comentários<br />
END_IF;<br />
TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2;<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 70
Linguagem Grafcet: SFC<br />
Etapas Transições<br />
Acções<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 71
Linguagem Blocos Funcionais: FBD<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 72
Linguagem Lista de Instruções: IL<br />
Comentários<br />
Instruções de programa<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 73
As tabelas de animação / abertura múltipla<br />
de janelas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 74
Escolher a opção correcta relativamente<br />
à estrutura do automatismo<br />
◦ 1 . Definição dos dados<br />
2 . Configuração do autómato<br />
3 . Estrutura do programa<br />
4 . Programação<br />
5 . Tabelas de animação<br />
◦ 1 . Configuração do autómato<br />
2 . Estrutura do programa<br />
3 . Programação<br />
4 . Estrutura dos dados<br />
5 . Tabelas de animação<br />
◦ 1 . Configuração do autómato<br />
2 . Estrutura dos dados<br />
3 . Estrutura do programa<br />
4 . Programação<br />
◦ 5 . Tabelas de animação<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 75
Escolher a opção correcta relativamente<br />
à estrutura do automatismo<br />
→<br />
◦ 1 . Definição dos dados<br />
2 . Configuração do autómato<br />
3 . Estrutura do programa<br />
4 . Programação<br />
5 . Tabelas de animação<br />
◦ 1 . Configuração do autómato<br />
2 . Estrutura do programa<br />
3 . Programação<br />
4 . Estrutura dos dados<br />
5 . Tabelas de animação<br />
Opção correcta<br />
◦ 1 . Configuração do autómato<br />
2 . Estrutura dos dados<br />
3 . Estrutura do programa<br />
4 . Programação<br />
◦ 5 . Tabelas de animação<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 76
As tabelas de animação<br />
◦ Permitem estruturar o programa<br />
◦ Permitem estruturar os dados<br />
◦ Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 77
As tabelas de animação<br />
→<br />
◦ Permitem estruturar o programa<br />
◦ Permitem estruturar os dados<br />
◦ Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 78
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN<br />
Memo_départ_cycle:=TRUE;<br />
END_IF;<br />
◦ Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções)<br />
◦ Está escrito em linguagem Ladder (LD)<br />
◦ Está escrito em linguagem Grafcet<br />
◦ Está escrito em linguagem estruturada (ST)<br />
Seleccione a ou as opções correctas<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 79
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN<br />
Memo_départ_cycle:=TRUE;<br />
END_IF;<br />
→<br />
◦ Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções)<br />
◦ Está escrito em linguagem Ladder (LD)<br />
◦ Está escrito em linguagem Grafcet<br />
◦ Está escrito em linguagem estruturada (ST)<br />
Opção correcta<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 80
FIM<br />
Este documento foi elaborado por Fátima Borges (Engª), formadora<br />
do Centro de Formação da <strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> Portugal, nas áreas<br />
da Automação Industrial, Diálogo Homem-Máquina, comunicação<br />
e electrónica.<br />
centro.formacao@pt.schneider-electric.com<br />
<strong>Schneider</strong> <strong>Electric</strong> - Centro de Formação<br />
FBP2008 / 81
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