1 Procedimentos de Inicialização

1 Procedimentos de Inicialização1.5.2. Atualizar contadores de voltas com o FlexPendant1.5.2. Atualizar contadores de voltas com o FlexPendantGeralEsta seção detalha como executar uma calibração geral de cada eixo do robô, por exemplo,atualizar o valor do contador de voltas para cada eixo usando o FlexPendant.Para robôs usando a opção de Precisão Absoluta, é necessário carregar primeiro o arquivo dedados da calibração absacc.cfg.Manobrando manualmente o robô para a posição de calibraçãoEste procedimento descreve detalhadamente a primeira etapa ao atualizar o contador devoltas: manobrar manualmente o robô para a posição de calibração.Etapa Ação1. Selecione o modo de movimento de eixo poreixo.2. Movimente o robô de modo que as marcasde calibraçãofiquem dentro da zona detolerância.3. Quando todos os eixos estiveremposicionados, armazene as configuraçõesdo contador de voltas.ObservaçãoMostrado na seção Escalas decalibração e posições corretas doeixo.Detalhado nas seções:Armazenamento da configuração docontador de voltas na página 24(RobotWare 5.0).Armazenamento da configuração do contador de voltasEste procedimento descreve detalhadamente a segunda etapa da atualização do contador devoltas: armazenamento da configuração do contador de voltas.Etapa Ação1. No menu ABB, toque em Calibração.Todas as unidades mecânicas conectadas ao sistema são exibidas juntamente comseus status de calibração.24 3HAC021564-006 Revisão: A