1 Procedimentos de Inicialização

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2 Geral2.6. Quando usar o FlexPendant e a ferramenta RobotStudioOnlineCriar ou editar um programado robô de um modo que dêsuporte. Isto é adequado paraprogramas constituídos emsua maioria de instruções demovimento.Acrescentar ou editarposições do robô.Modificar posições do robô.O FlexPendant.Ao programar, o FlexPendant fornece as seguintesvantagens:• lista de seleção de instruções• Verificação e depuração do programa enquantograva• Possibilidade de criar posições do robô enquantoprogramaO FlexPendant.O FlexPendant.Configurar os parâmetros do sistema do robôPara...Editar os parâmetros do sistema do sistema em execução.Salvar os parâmetros do sistema do robô como arquivos deconfiguração.Carregar parâmetros do sistema a partir dos arquivos deconfiguração para o sistema em execução.Carregar dados de calibração.Use...RobotStudio Online ou oFlexPendantRobotStudio Online ou oFlexPendantRobotStudio Online ou oFlexPendantRobotStudio Online ou oFlexPendantCriar, modificar e instalar sistemasPara...Criar ou modificar um sistema.Instalar um sistema em um controlador.Use...RobotStudio Online junto com oRobotWaree uma chave RobotWareválida.RobotStudio Online.42 3HAC021564-006 Revisão: A
2 Geral2.7. Documentação do produto, M2004Informações relacionadasA tabela abaixo especifica quais manuais ler, quando executar as diversas tarefas relativas a:Uso recomendado...para detalhes, consulte omanual....Número dodocumentoFlexPendantManual do Operador - IRC5 com 3HAC 16590-1FlexPendantRobotStudioOnline Manual do Operador -RobotStudio Online 3HAC 18236-12.7. Documentação do produto, M2004GeralA documentação do robô pode ser dividida em diversas categorias. Esta lista baseia-se no tipode informação contida dentro dos documentos, não importando se o produto é padrão ouopcional. Isso significa que determinada versão de produtos do robô não conterá todososdocumentos listados, somente aqueles pertinentes ao equipamento entregue.Entretanto, todos os documentos listados podem ser solicitados junto à ABB. Os documentoslistados são válidos para os sistemas de robô M2004.Manuais de hardwareTodos os hardwares, robôs e gabinetes do controlador, serão entregues com um Manual doProdutoque é dividido em duas partes:Manual do produto, procedimentos• Informações de segurança• Instalação e comissionamento (descrições da instalação mecânica, conexões elétricase carregamento do software do sistema)• Manutenção (descrições de todos os procedimentos de manutenção preventivos,incluindo os intervalos)• Reparos (descrições de todos os procedimentos de reparo recomendados, incluindopeças de reposição)• Procedimentos adicionais, se houver (calibração, descomissionamento)3HAC021564-006 Revisão: A 43
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