1 Procedimentos de Inicialização

2 Geral2.2. O que é um FlexPendant?Peça DescriçãoDescrito em:MNPCChave de licença do RobotWare. As strings originaisda chave são impressas em papéis (uma para oMódulo de Controle e uma para o Módulo deAcionamento) entregues dentro do módulo deacionamento.Se solicitado, a chave da licença do RobotWare éinstalada na entrega, assim não há necessidade demais nenhuma ação para ter o sistema rodando.Manuseio dos dados do solucionador earmazenamento dos dados de calibração da Placade Medição Serial (SMB). Para sistemas que nãoestejam executando a opção Precisão Absoluta, osdados de calibração são armazenados em umaplaca de Medição Serial na entrega.x (não incluído na entrega), pode até ser a mesmaunidade que o servidor J, mostrado acima!O PC pode ser desconectado quando nãoestivertransferindo dados entre o servidor e o controlador!Nos casos onde o RobotWarenão for instalado na entrega,instale o RobotWareconforme detalhado na seçãoInstalando o RobotWare napágina 9Uma chave de licençadiferenteé exigida para usar oRobotStudio Online , que édetalhada na seção Obter eInstalar uma chave de licençapara o RobotStudioOnline napágina 11,Os dados de manuseio naplaca de Medição Serial sãodetalhados na seção Memóriada Placa de Medição Serial.2.2. O que é um FlexPendant?Descrição do FlexPendantO FlexPendant(ocasionalmente chamado de TPU, ou unidade teach pendant) é umdispositivo para lidar com muitas das funções envolvidas com a operação do sistema do robô;executar programas, lidar com o manipulador, produzir e editar os programas do aplicativo,etc.O FlexPendant é constituído por dois hardwares, como, por exemplo, botões e o joystick, e osoftware. O FlexPendant é conectado ao módulo controlador através de um cabo integrado eum conector.NOTE que funções específicas não podem ser executadas usando o FlexPendant, massomente através doRobotStudio Online . Como fazer isso está especificado no Manual doOperador -RobotStudioOnline.34 3HAC021564-006 Revisão: A