1 Procedimentos de Inicialização

1 Procedimentos de Inicialização1.1. Visão geral, procedimentos de Inicialização1 Procedimentos de Inicialização1.1. Visão geral, procedimentos de InicializaçãoVisão geralEste capítulo descreve em detalhes como executar ações específicas projetadas para iniciar osistema pela primeira vez.Este capítulo é divido em seções para facilitar o entendimento dos processos de inicialização.1.2. Inicialização do sistemaPré-condiçõesEsta instrução descreve em detalhes as principais etapas necessárias para inicializar o sistemaquando o interruptor de energia elétrica está desligado.Todas as informações são baseadas na suposição de que o software do sistema de trabalho jáfoi instaladono controlador do robô, se for o caso da primeira inicialização direta após aentrega do produto.Note que poderá haver mais informações disponíveis do que a mencionada no procedimento.Capítulos Controllere FlexPendantno Manual do Operador - IRC5 com FlexPendantouRobotStudio Online documento contendo informações detalhadas sobre como usar o sistema.Inicialização do sistemaEste procedimento descreve em detalhes todas as etapas exigidas para inicializar o sistemapela primeira vez. Para a inicialização diária, a etapa 4 é normalmente a única etapa exigida.Algumas informações de referências podem são fornecidas na coluna Infona tabela abaixo..Etapa Ação1. Instalar o equipamento dorobô.InformaçõesAs instalações mecânicas e as conexões elétricasentre o manipulador e o gabinete do controladorsão descritas no Manual do Produtodo robô e docontrolador respectivamente.3HAC021564-006 Revisão: A 5