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parte pela Marinha, que é a principal responsável por ações relativas aos acidentes
que ocorram com navios ou embarcações, mantendo em funcionamento uma
estrutura de meios humanos, materiais, e de sistemas tecnológicos, capazes de dar
uma resposta a qualquer ação de busca e salvamento marítimo, nas áreas de responsabilidade
nacional (cerca de 6.000.000 Km 2 ). É um serviço que funciona 24
horas por dia, sete dias por semana, e “materializado” nos centros de coordenação
de busca e salvamento marítimo (Maritime Rescue Coordination Centre - MRCC )
de Lisboa e Ponta Delgada.
1.4 Outros projectos
Existem outros projetos que têm desenvolvido robôs para operações de procura
e resgate, tais como o projeto SHERPA 3 e o projeto DARIUS 4 , entre outros.
O primeiro tem como objetivo o desenvolvimento de uma equipa de robôs mista,
neste caso, robôs terrestres e aéreos, para suportar atividades de SAR num cenário
alpino, isto é, a pesquisa é focada em como o(s) humano(s) e os robôs SHERPA
iram interagir e colaborar entre eles em prol de um objetivo comum, resgatar a(s)
vítima(s).
Essa mesma equipa de robôs está dotada de capacidades avançadas de controlo
e cognitivas com vista a suportar o socorrista que se encontra muitas vezes focado
na atividade de resgate e, portanto, incapaz de supervisionar o comportamento
robótico. Para isso, o ênfase é colocado na autonomia e robustez da plataforma, na
aquisição de capacidades cognitivas, nas estratégias de colaboração e na interação
com o socorrista.
O projeto Darius foca-se em melhorar as performances de interoperabilidade,
a nível processual e técnico, entre sistemas não tripulados utilizados em operações
SAR. Esta interoperabilidade necessária não pode existir sem a integração dos
mesmos sistemas no planeamento, tarefas e operações de monitoramento.
Ao partilhar os sistemas entre várias empresas leva ao objetivo de estudar e
desenvolver uma Estação Terrestre Genérica (ETG) que permite controlar e/ou
recolher e explorar a informação das plataformas, sejam elas aéreas, aquáticas ou
terrestres, por meio da mesma interface. Visto que os socorristas não são necessa-
3 Sherpa project link
4 Darius project link
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