essay_1

ˆ Fazer a deteção de vítimas autonomamente;
ˆ Encontrar trajetórias possíveis para os dispositivos não tripulados, de modo
a ir em direção às vítimas, sem colocar nenhuma destas em perigo;
ˆ Proporcionar o salvamento para várias vítimas em simultâneo;
ˆ Assegurar que as ferramentas que interagem com vítimas não desprezem a
vertente humana, por exemplo, proporcionando forma de comunicar com a
vítima, orientando e tranquilizando a mesma;
ˆ Integrar dispositivos e ferramentas SAR autónomos/não tripulados com equipas
humanas.
3 Solução Conceptual
Tendo em conta o cenário do problema, descrito na introdução, e dos objetivos
definidos na secção anterior, temos de ter sempre em conta os seguintes tópicos
para a definição da solução conceptual:
ˆ Onde aconteceu?
ˆ Qual a área de busca?
ˆ Conseguimos identificar vítimas?
ˆ Qual o numero de vítimas?
ˆ Como chegar até elas?
ˆ De que modo é executado o salvamento?
3.1 Localização das vítimas
Existe a necessidade de analisar o desastre de um modo rápido, dada a ligação
entre as condições térmicas e as hipóteses de sobrevivência das vítimas. Para além
disso, a dispersão da área de busca e a dinâmica da posição das vítimas, de uma
maneira geral, pode tomar valores elevados devido às correntes marítimas.
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