BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinCAT 2-3.1 COM Free Modbus
BECKHOFF - TwinCAT 2 Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril
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New Automation Technology<br />
Parametros de configuração (KL/KS 6001,6011,6021) [1]<br />
TABELA DE REGISTOS ( KL6001/6011/6021)<br />
Endereço Descrição Valor Tipo Memoria<br />
R0 Nº de bytes de dados no buffer de envio variável R RAM<br />
R1 Nº de bytes de dados no buffer de receção variável R RAM<br />
R2..5 Não usado 0x0000 R<br />
R6 Registo de diagnostico do estado do terminal variável R RAM<br />
R7 Não usado 0x0000 R<br />
R8 Tipo de terminal ???? R ROM<br />
R9 Nº da versão do firmware 0x???? R ROM<br />
R10 Nº de bits do shift register 0x0218 R ROM<br />
R11 Nº do canal do shift register 0x0130 R ROM<br />
R12 Comprimento mínimo de dados 0x3030 R ROM<br />
R13 Tipo da estrutura de dados 0x0000 R ROM<br />
R14 Não usado 0x0000 R<br />
R15 Alinhamento dos bits variável R/W RAM<br />
R16 Nº da versão do hardware especifico R/W SEEPROM<br />
R17 Não usado 0x0000 R/W SEEPROM<br />
R18 Nº de bytes de indicação de buffer cheio 0x0080 R/W SEEPROM<br />
R19..30 Não usado 0x0000 R/W SEEPROM<br />
R31 Registo da palavra código para escrita (0x1235) variável R/W RAM<br />
R32 Velocidade de transmissão (baud-rate) 0x0006 R/W SEEPROM<br />
R33 Tipo de telegrama de dados (data frame) 0x0003 R/W SEEPROM<br />
R34 Modo de operação das comunicações 0x0003 R/W SEEPROM<br />
R35 Nº de bytes de dados mapeados no BK/BC 0x0003 R/W SEEPROM<br />
R36..47 Não usado 0x0000 R/W SEEPROM<br />
Bresimar Automação, S.A. ( J.Andril ) 22.02.2019 20