BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinCAT 2-3.1 COM Free Modbus

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Parametros de configuração (KL/KS 6001,6011,6021) [3]
Para escrever nos registos R/W é necessário primeiro escrever 0x1235 no R31. A
proteção de escrita está ativa quando o valor em R31 é zero .
A velocidade de transmissão esta registada no R32 .
(Bit 2,1,0 = 011) – 1200 baud
(Bit 2,1,0 = 100) – 2400 baud
(Bit 2,1,0 = 101) – 4800 baud
(Bit 2,1,0 = 110) – 9600 baud [valor de fabrica]
(Bit 2,1,0 = 111) – 19200 baud
O formato do telegrama de dados esta registado no R33 .
(Bit 2,1,0 = 001) – 7 bits dados e bit paridade par
(Bit 2,1,0 = 010) – 7 bits dados e bit paridade impar
(Bit 2,1,0 = 011) – 8 bit dados e sem bit paridade [valor de fabrica]
(Bit 2,1,0 = 100) – 8 bits dados e bit paridade par
(Bit 2,1,0 = 101) – 8 bits dados e bit paridade impar
(Bit 3 = 0) – 1 bit de stop [valor de fabrica]
(Bit 3 = 1) – 2 bits de stop
O terminal vem de fabrica com o comando de “handshake” /RTS e /CTS ativo .
O /RTS fica a nível “1” se o buffer de receção do KL tem mais de 114 caracteres .
O /RTS é posto a “0” quando o KL tem menos de 104 caracteres . Se o /CTS é
posto a “1” pelo periférico o KL deixa de enviar dados .
“RTS” – “Request To Send”
“CTS” – “Clear To Send”
Bresimar Automação, S.A. ( J.Andril ) 22.02.2019 22