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BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinCAT 2-3.1 COM Free Modbus

BECKHOFF - TwinCAT 2 Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril

BECKHOFF - TwinCAT 2
Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril

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New Automation Technology<br />

Parametros de configuração (KL/KS 6031,6041) [4]<br />

O modo de operação das comunicações está registado no R34 .<br />

(Bit 0 = 1) –<br />

(Bit 0 = 0) –<br />

(Bit 1 = 0) –<br />

(Bit 1 = 1) –<br />

(Bit 3 = 0) –<br />

(Bit 3 = 1) –<br />

(Bit 4 = 0) –<br />

(Bit 4 = 1) –<br />

(Bit 5 = 0) –<br />

(Bit 5 = 1) –<br />

/RTS e /CTS ativo (KL6031) [valor de fabrica]<br />

“Full-Duplex” ativo (KL6041) [valor de fabrica]<br />

Formato de dados “standard” [valor de fabrica]<br />

Formato de dados “alternativo”<br />

Protocolo X-ON/X-OFF de envio de dados desativo [valor de fabrica]<br />

Protocolo X-ON/X-OFF ativo . O KL envia os dados para o periférico até<br />

receber dele o carácter X-OFF (DC3==0x13) . O envio fica suspenso até<br />

de novo o carácter X-ON (DC1==0X11) do periférico .<br />

Protocolo XON/XOFF de receção de dados desativo [valor de fabrica]<br />

Protocolo X-ON/X-OFF ativo . O KL envia o carácter X-OFF quando o seu<br />

buffer atinge 118 caracteres . X-ON é enviado se X-OFF foi emitido antes e<br />

se o buffer tem um nº de dados inferior a 18 .<br />

O terminal está configurado para RS-485 (KL6041) [valor de fabrica]<br />

O terminal está configurado para RS-422 (KL6041)<br />

(Bit 8 = 1) – Velocidade de transferência otimizada (KL6041) [valor de fabrica]<br />

Nº de byte de dados mapeados no BC ou BK está registado no R35 .<br />

(Bit 7…0 = 10111) – 22 bytes de dados + 2 bytes “control/satus” [valor de fabrica]<br />

(Bit 7…0 = 00110) – 5 bytes de dados + 2 bytes “control/satus”<br />

(Bit 7…0 = 00011) – 3 bytes de dados + 2 bytes “control/satus”<br />

Bresimar Automação, S.A. ( J.Andril ) 22.02.2019 30

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