BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinCAT 2-3.1 COM Free Modbus
07.10.2019 • Views
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BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Slides Formação Técnica TwinCAT 2-3.1 COM Free Modbus

BECKHOFF - TwinCAT 2 Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril

BECKHOFF - TwinCAT 2
Slide de Formação Técnica - 3.1 COM Free e ModbusRTU (2019)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril

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Livrarias de comunicação “<strong>COM</strong>libV2” [11]<br />

%I* %Q*<br />

KL6001 de 3 byte<br />

Buffer dados entre HW SW<br />

KL/PC-<strong>COM</strong> <strong>TwinCAT</strong> PLC<br />

<strong>TwinCAT</strong> PLC (Task normal[10ms]–“Main”)<br />

PC-<strong>COM</strong> KL6031 KL6001<br />

KL6001 de 5 byte<br />

KL6031 de 22 byte<br />

PC-<strong>COM</strong> de 64 byte<br />

<strong>TwinCAT</strong> PLC (Declaração das Variáveis Globais)<br />

“Prefix” = Empty :<br />

Mensagem inicia com<br />

o 1º caracter recebido<br />

“Suffix” = Empty<br />

A mensagem finaliza após um<br />

tempo (“Timeout”) sem receber<br />

caracteres<br />

Bresimar Automação, S.A. ( J.Andril ) 22.02.2019 46

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