31.07.2013 Views

2.2. Circuitul de comand@ al tiristorului cu stingere pe poart@ (gril ...

2.2. Circuitul de comand@ al tiristorului cu stingere pe poart@ (gril ...

2.2. Circuitul de comand@ al tiristorului cu stingere pe poart@ (gril ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

24 Comanda dispozitivelor electronice <strong>de</strong> putere - 2<br />

<strong>2.2.</strong> <strong>Cir<strong>cu</strong>itul</strong> <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> <strong>al</strong> <strong>tiristorului</strong> <strong>cu</strong> <strong>stingere</strong> <strong>pe</strong><br />

<strong>poart@</strong> (<strong>gril</strong>@) - GTO<br />

Tiristoarele tip GTO sunt dispozitive complet comandabile, în sensul<br />

c@ modificarea st@rii <strong>de</strong> conduc]ie (blocat/saturat) este re<strong>al</strong>izabil@ ^n ambele<br />

sensuri prin intermediul cir<strong>cu</strong>itului <strong>de</strong> <strong>poart@</strong>. Deschi<strong>de</strong>rea se ob]ine în mod<br />

similar <strong>cu</strong> tiristoarele obi}nuite, prin injectarea unui <strong>cu</strong>rent pozitiv în <strong>gril</strong>@ în<br />

raport <strong>cu</strong> catodul, consi<strong>de</strong>ra]iile f@<strong>cu</strong>te in paragraful 2.1 r@mânând în<br />

întregime v<strong>al</strong>abile.<br />

Blocarea <strong>tiristorului</strong> tip GTO [12] se re<strong>al</strong>izeaz@ la aplicarea în cir<strong>cu</strong>itul<br />

<strong>de</strong> <strong>poart@</strong> (G)-(K) a unui impuls negativ <strong>de</strong> <strong>cu</strong>rent (fig. 2.11) <strong>de</strong> amplitudine<br />

I GRM }i durat@ t gq. Princip<strong>al</strong>ele componente <strong>al</strong>e timpului <strong>de</strong> blocare sunt:<br />

- a). timpul <strong>de</strong> stocare t s (storage time) care caracterizeaz@ “ iner]ia”<br />

dispozitivului în r@spunsul la semn<strong>al</strong>ul <strong>de</strong> <strong>comand@</strong>. El se m@soar@ din<br />

momentul aplic@rii semn<strong>al</strong>ului <strong>de</strong> blocare pâna când <strong>cu</strong>rentul anodic i T sca<strong>de</strong><br />

la 90% din v<strong>al</strong>oarea sa din starea <strong>de</strong>schis@;<br />

- b). timpul <strong>de</strong> <strong>de</strong>scre}tere t f (f<strong>al</strong>l time), <strong>de</strong>finit ca timpul necesar<br />

<strong>cu</strong>rentului anodic i T s@ scad@ <strong>de</strong> la 90% la 10% din v<strong>al</strong>oarea sa ini]i<strong>al</strong>@.<br />

Simultan are loc cre}terea tensiunii anod - catod v D;<br />

- c). timpul <strong>de</strong> revenire t t (tail time) este durata <strong>de</strong> timp necesar@<br />

<strong>pe</strong>ntru sc@<strong>de</strong>rea <strong>cu</strong>rentului anodic i T <strong>de</strong> la 10% la 2% din v<strong>al</strong>oarea sa ini]i<strong>al</strong>@.<br />

Tiristorul tip GTO are urm@torii parametri s<strong>pe</strong>cifici procesului <strong>de</strong><br />

blocare <strong>pe</strong> <strong>poart@</strong>:<br />

- a). Curentul anodic maxim controlabil <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> I TQM (sau I TAO) (<strong>pe</strong>ak<br />

controllable ano<strong>de</strong> <strong>cu</strong>rrent, <strong>pe</strong>ak controllable on-state <strong>cu</strong>rrent) - reprezint@<br />

v<strong>al</strong>oarea maxim@ a <strong>cu</strong>rentului ^n conduc]ie direct@ care poate fi intrerupt@ fiabil<br />

prin comanda <strong>pe</strong> <strong>gril</strong>@. V<strong>al</strong>oarea acestui parametru se refer@ la o singur@<br />

comuta]ie (în regim nere<strong>pe</strong>titiv) }i este s<strong>pe</strong>cificat@ în cat<strong>al</strong>og <strong>pe</strong>ntru T vj =<br />

125 o C }i V D = (2/3)V DRM;<br />

- b). Curentul anodic maxim controlabil <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> în regim re<strong>pe</strong>titiv<br />

I TQRM (<strong>pe</strong>ak re<strong>pe</strong>titive controllable <strong>cu</strong>rrent) este v<strong>al</strong>oarea maxim@ a <strong>cu</strong>rentului<br />

în conduc]ie direct@ care poate fi intrerupt@ fiabil în mod re<strong>pe</strong>titiv (la o anumit@<br />

frecven]@ f) prin aplicarea unui semn<strong>al</strong> negativ a<strong>de</strong>cvat <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> <strong>pe</strong><br />

<strong>poart@</strong>.


90%<br />

90% 10%<br />

0<br />

0<br />

IGRM<br />

iT<br />

iGR<br />

<strong>2.2.</strong> - <strong>Cir<strong>cu</strong>itul</strong> <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> <strong>al</strong> <strong>tiristorului</strong> GTO 25<br />

<br />

<br />

diGR/dt<br />

ts<br />

tgq<br />

tf<br />

<br />

<br />

2%<br />

tt<br />

QGQ<br />

Fig. 2.11 Curentul prin tiristor }i ^n cir<strong>cu</strong>itul <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> la blocare<br />

Având în ve<strong>de</strong>re faptul c@ la o func]ionare continu@ în regim <strong>de</strong> comutare<br />

pier<strong>de</strong>rile în dispozitiv cresc, ITQRM este <strong>de</strong> regul@ mult inferior (uneori chiar <strong>de</strong><br />

dou@ ori) <strong>cu</strong>rentului maxim ITQM; - c). Timpul <strong>de</strong> blocare tgq (}i componentele s<strong>al</strong>e) s<strong>pe</strong>cificat <strong>pe</strong>ntru un<br />

<strong>cu</strong>rent anodic eg<strong>al</strong> <strong>cu</strong> ITQRM, la o tem<strong>pe</strong>ratur@ a jonc]iunii Tvj =125 o C. (Se mai<br />

utilizeaz@ nota]iile tdq <strong>pe</strong>ntru ts, trq <strong>pe</strong>ntru tf }i ttq <strong>pe</strong>ntru tt); - d). Sarcina stocat@ QGQ reprezint@ v<strong>al</strong>oarea sarcinii electrice extrase<br />

din cir<strong>cu</strong>itul <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> în <strong>de</strong><strong>cu</strong>rsul interv<strong>al</strong>ului tgq; - e). Factorul o<strong>pe</strong>ra]ion<strong>al</strong> <strong>de</strong> câ}tig în <strong>cu</strong>rent la blocare Goff (o<strong>pe</strong>ration<strong>al</strong> turn-off gain) <strong>de</strong>finit ca raportul dintre <strong>cu</strong>rentul anodic controlabil<br />

<strong>de</strong> <strong>poart@</strong> în mod re<strong>pe</strong>titiv }i amplitudinea <strong>cu</strong>rentului <strong>de</strong> <strong>gril</strong>@ (în gener<strong>al</strong> <strong>de</strong><br />

v<strong>al</strong>oare 3...10):<br />

TQRM<br />

G off =<br />

GRM<br />

I<br />

(<strong>2.2.</strong>1)<br />

I<br />

Timpii t s, t f }i t t sunt <strong>de</strong> regul@ men]iona]i <strong>pe</strong>ntru v<strong>al</strong>oarea s<strong>pe</strong>cificat@ a m@rimii<br />

G off. Odat@ <strong>cu</strong> cre}terea frecven]ei <strong>de</strong> comuta]ie se re<strong>comand@</strong> re<strong>al</strong>izarea<br />

bloc@rii (cât }i <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rea) <strong>cu</strong> ajutorul unor impulsuri <strong>de</strong> <strong>cu</strong>rent <strong>de</strong><br />

amplitudine ridicat@. O<strong>pe</strong>rarea la v<strong>al</strong>ori reduse <strong>al</strong>e câ}tigului G off prezint@<br />

avantajul unui timp redus <strong>de</strong> comuta]ie având ca efect minimizarea pier<strong>de</strong>rilor<br />

în acest regim.<br />

t<br />

t


26 Comanda dispozitivelor electronice <strong>de</strong> putere - 2<br />

In fig. 2.12 sunt prezenta]i timpul <strong>de</strong> stocare t s }i <strong>cu</strong>rentul maxim <strong>de</strong><br />

<strong>gril</strong>@ func]ie <strong>de</strong> <strong>cu</strong>rentul anodic I TQ;<br />

- f). Factorul maxim <strong>de</strong> câ}tig în <strong>cu</strong>rent la blocare G off(max) (<strong>pe</strong>ak turnoff<br />

gain) <strong>de</strong>finit <strong>pe</strong>ntru v<strong>al</strong>oarea minim@ I GRMmin a amplitudinii <strong>cu</strong>rentului <strong>de</strong> <strong>gril</strong>@<br />

care mai poate asigura întreru<strong>pe</strong>rea <strong>cu</strong>rentului anodic i T (<strong>de</strong> regul@ i T=I TQRM).<br />

Utilizarea <strong>tiristorului</strong> tip GTO la un asemenea câ}tig conduce inerent la<br />

cre}terea timpului <strong>de</strong> blocare t gq în princip<strong>al</strong> datorit@ cre}terii componentei <strong>de</strong><br />

stocare t s;<br />

- g). Tensiunea invers@ maxim@ <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> V GRM (<strong>pe</strong>ak reverse gate<br />

voltage) este v<strong>al</strong>oarea maxim@ a tensiunii negative aplicat@ între <strong>poart@</strong> }i<br />

catod în ve<strong>de</strong>rea bloc@rii <strong>tiristorului</strong> tip GTO. Ea este limitat@ <strong>de</strong> tensiunea <strong>de</strong><br />

str@pungere în av<strong>al</strong>an}@ BV GK (în gener<strong>al</strong> <strong>de</strong> ordinul 7...20V);<br />

- h). Rata <strong>de</strong> cre}tere a <strong>cu</strong>rentului invers <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> di GR/dt [A/ms]<br />

(rate of rise of reverse gate <strong>cu</strong>rrent) reprezint@ viteza <strong>de</strong> cre}tere cvasi-liniar@<br />

a <strong>cu</strong>rentului negativ <strong>de</strong> <strong>gril</strong>@ <strong>de</strong> la v<strong>al</strong>oarea zero la i GR=I GRM. O v<strong>al</strong>oare mai<br />

mare a acesteia conduce la mic}orarea interv<strong>al</strong>ului t s }i <strong>de</strong>ci a timpului <strong>de</strong><br />

blocare a dispozitivului. V<strong>al</strong>orile tipice <strong>al</strong>e acestei varia]ii sunt <strong>cu</strong>prinse între<br />

1A/µs si 30A/µs.<br />

ts[µs]<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

diGR/dt=30A/µs<br />

Tvj=125°C<br />

IGRM<br />

ts<br />

IGRM [A]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

500 1000 1500 2000 ITQ [A]<br />

Fig. 2.12 Timpul <strong>de</strong> stocare }i <strong>cu</strong>rentul maxim <strong>de</strong> blocare func]ie <strong>de</strong> <strong>cu</strong>rentul anodic.


<strong>2.2.</strong> - <strong>Cir<strong>cu</strong>itul</strong> <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> <strong>al</strong> <strong>tiristorului</strong> GTO 27<br />

In mod similar tiristoarelor obi}nuite, tiristorul tip GTO prezint@ o<br />

caracteristic@ <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> <strong>pe</strong>ntru comanda <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rii (în cadranul I) }i o a doua<br />

caracteristic@ <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> <strong>pe</strong>ntru blocare (în cadranul III) limitat@ <strong>de</strong> acelea}i<br />

m@rimi (dis<strong>pe</strong>rsia caracteristicilor, tem<strong>pe</strong>ratura }i puterea disipat@ maxim@ în<br />

cir<strong>cu</strong>itul <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> la blocare PRGM). Principi<strong>al</strong> structura unui cir<strong>cu</strong>it <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> în <strong>gril</strong>@ a <strong>tiristorului</strong> tip<br />

GTO este prezentat@ ^n fig. 2.13. Alimentarea este asigurat@ <strong>de</strong> o surs@ dubl@<br />

<strong>de</strong> tensiune (+VCC, -VCC) care genereaz@, <strong>cu</strong> ajutorul tranzistoarelor T1 }i T2 (<strong>cu</strong> func]ionare în contratimp) }i rezisten]elor a R11, R12 }i R2, <strong>cu</strong>ren]ii necesari<br />

<strong>comand@</strong>rii <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rii sau bloc@rii dispozitivului. Con<strong>de</strong>nsatorul C1 re<strong>al</strong>izeaz@<br />

supracre}terea <strong>cu</strong>rentului <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> la <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>re.<br />

O <strong>al</strong>t@ schem@ <strong>de</strong> principiu, care utilizeaz@ o singur@ surs@ <strong>de</strong><br />

<strong>al</strong>imentare, se compune <strong>de</strong> asemenea din cele dou@ tranzistoare <strong>cu</strong><br />

rezisten]ele aferente, sursa <strong>de</strong> tensiune negativ@ necesar@ bloc@rii fiind<br />

re<strong>al</strong>izat@ <strong>cu</strong> ajutorul con<strong>de</strong>nsatorului C a c@rui tensiune este limitat@ <strong>de</strong> dioda<br />

Zener DZ (fig. 2.14).<br />

Inc@rcarea con<strong>de</strong>nsatorului se re<strong>al</strong>izeaz@ la comanda <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rii<br />

(aplicând un impuls <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> corespunz@tor <strong>pe</strong> baza tranzistorului T1), <strong>cu</strong>rentul pozitiv <strong>de</strong> <strong>poart@</strong> fiind dat <strong>de</strong> expresia:<br />

CC CE1 c GK<br />

i GF(t)<br />

=<br />

1<br />

V - V - v (t) - V<br />

(<strong>2.2.</strong>2)<br />

R<br />

comand<br />

on<br />

off<br />

R<br />

R12<br />

R2<br />

T1<br />

T2<br />

-VCC<br />

R11<br />

C1<br />

GTO<br />

+VCC<br />

Fig. 2.13 Schema cir<strong>cu</strong>itului <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> în <strong>gril</strong>@ a <strong>tiristorului</strong> GTO<br />

<strong>cu</strong> dou@ surse <strong>de</strong> <strong>al</strong>imentare.


28 Comanda dispozitivelor electronice <strong>de</strong> putere - 2<br />

comanda<br />

on<br />

off<br />

R<br />

R1<br />

T1<br />

R2<br />

+VCC<br />

vCE1<br />

T2<br />

C<br />

DZ<br />

vc(t)<br />

vGK<br />

GTO<br />

Fig. 2.14 Comanda <strong>tiristorului</strong> GTO <strong>cu</strong> o singur@ surs@ <strong>de</strong> <strong>al</strong>imentare.<br />

Supracre}terea <strong>cu</strong>rentului <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> la <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>re se re<strong>al</strong>izeaz@<br />

implicit <strong>pe</strong> durata înc@rc@rii con<strong>de</strong>nsatorului C.<br />

Când <strong>pe</strong> cir<strong>cu</strong>itul comun <strong>de</strong> baz@ <strong>al</strong> tranzistoarelor T 1 }i T 2 se aplic@<br />

impulsul <strong>de</strong> <strong>comand@</strong> <strong>al</strong> bloc@rii <strong>tiristorului</strong> GTO (care are ca efect<br />

<strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rea lui T 2 }i blocarea lui T 1), se produce <strong>de</strong>sc@rcarea con<strong>de</strong>nsatorului<br />

C <strong>pe</strong> cir<strong>cu</strong>itul <strong>de</strong> <strong>poart@</strong>, <strong>cu</strong>rentul <strong>de</strong> <strong>de</strong>sc@rcare comandând astfel comuta]ia.<br />

Con<strong>de</strong>nsatorul C se dimensioneaz@ astfel încât sarcina <strong>pe</strong> care o a<strong>cu</strong>muleaz@<br />

la <strong>de</strong>schi<strong>de</strong>rea <strong>tiristorului</strong> GTO s@ poat@ produce blocarea:<br />

C > Q<br />

V<br />

GQ<br />

DZ<br />

IGRM ts<br />

ITQRM ts<br />

≈ = (<strong>2.2.</strong>3)<br />

V DZ Goff VDZ<br />

Stingerea <strong>tiristorului</strong> GTO reprezint@ procesul cel mai dificil <strong>de</strong><br />

re<strong>al</strong>izat din cauza nivelelor <strong>de</strong> <strong>cu</strong>rent în <strong>gril</strong>@ }i a ratei <strong>de</strong> cre}tere relativ mari<br />

<strong>al</strong>e acestuia la blocare. Din acest motiv este <strong>de</strong>osebit <strong>de</strong> important@<br />

im<strong>pe</strong>dan]a sursei negative <strong>de</strong> <strong>al</strong>imentare -V CC }i, în gener<strong>al</strong>, a cir<strong>cu</strong>itului <strong>de</strong><br />

<strong>stingere</strong>. O v<strong>al</strong>oare mic@ a acesteia se re<strong>al</strong>izeaz@ practic prin dispunerea <strong>de</strong><br />

con<strong>de</strong>nsatoare <strong>de</strong> <strong>de</strong><strong>cu</strong>plare în apropierea dispozitivelor implicate în<br />

comandarea bloc@rii, s<strong>cu</strong>rtarea la minim a conductoarelor <strong>de</strong> leg@tur@ pre<strong>cu</strong>m<br />

}i prin utilizarea unor comutatoare statice (T 2) <strong>pe</strong>rformante (tiristoare rapi<strong>de</strong>,<br />

tranzistoare bipolare <strong>de</strong> comuta]ie sau MOS). In acela}i scop, în unele<br />

aplica]ii se înlo<strong>cu</strong>ie}te rezisten]a R 2 <strong>cu</strong> o inductivitate prin intermediul c@reia<br />

se impune panta <strong>cu</strong>rentului <strong>de</strong> blocare.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!