iTNC 530 - heidenhain

11.9 BEARBETNINGSPLAN (Cykel 19, DIN/ISO: G80, software-option 1)
11.9 BEARBETNINGSPLAN (Cykel
19, DIN/ISO: G80, softwareoption
1)
Verkan
I cykel 19 definierar man bearbetningsplanets läge – motsvarar
verktygsaxelns läge i förhållande till det maskinfasta
koordinatsystemet – genom att ange vridningsvinklar. Man kan
definiera bearbetningsplanets läge på två olika sätt:
Ange rotationsaxlarnas läge direkt
Beskriva bearbetningsplanets läge med hjälp av upp till tre vridningar
(rymdvinkel) av det maskinfasta koordinatsystemet. Rymdvinkeln
som skall anges får man genom att placera ett snitt vinkelrätt genom
det tippade bearbetningsplanet och sedan betrakta snittet från den
axel som vridningen skall ske runt. Redan med två rymdvinklar kan
alla godtyckliga verktygslägen definieras entydigt i rymden.
Beakta att det tippade koordinatsystemets läge och
därigenom även förflyttningsrörelser i det tippade
systemet påverkas av hur man beskriver det tippade
planet.
Om man programmerar bearbetningsplanets läge via rymdvinkel
beräknar TNC:n automatiskt de därför erforderliga
vinkelinställningarna för rotationsaxlarna och lägger in dessa i
parametrarna Q120 (A-axel) till Q122 (C-axel). Om det finns två möjliga
lösningar väljer TNC:n – utgående från rotationsaxlarnas nollägen –
den kortaste vägen.
Vridningarnas ordningsföljd vid beräkning av planets läge är fast: Först
vrider TNC:n A-axeln, därefter B-axeln och slutligen C-axeln.
Cykel 19 aktiveras direkt efter dess definition i programmet. Så fort
man förflyttar en axel i det vridna koordinatsystemet kommer
kompenseringen för denna axel att aktiveras. Man måste alltså
förflytta alla axlarna om kompenseringen för alla axlarna skall aktiveras.
Om man har ställt in funktionen Vridning programkörning i driftart
Manuell drift på Aktiv så kommer vinkelvärdet som har angivits i
denna meny att skrivas över med vinkelvärdet från cykel 19
BEARBETNINGSPLAN.
280 Cykler: Koordinatomräkningar
Z
B
Z
X'
Y
Y'
X
X