20221735C AP25 Autopilot Manual Swedish - Bryggan i Väst

MANUAL 

SE 

Simrad AP25 

Autopilot

Instruktionsmanual 


Denna manual är avsedd som en referens för att handha, 

installera och underhålla Simrad AP25 autopilot. 

Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup 

funktionen i AP25, men en autopilot är ett komplext elektroniskt 

system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform 

och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur 

mycket som helst. 

Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och 

vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till 

AP25 systemet. 

I denna manual finns annan dokumentation som ett garantikort. 

Detta kort måste fyllas i av en auktoriserad förhandlare som 

utfört installationen, detta för att aktivera enhetens garanti. 

Notera ! Om man ställer in autopilotens displayspråk till att presentera 

svensk text kommer man i vissa undermenyer upptäcka att det i 

autopilotens display är en blandning av svenska - och engelska 

menyer. Detta är på grund av att programvaran i AP25 

autopiloten ännu inte är uppdaterad med svensk text till fullo. 

Detta kommer att ske vid nästa revidering av programvaran. 

20221735C 1

Simrad AP25 Autopilot 

Dokument revisioner 

Rev Datum Översätt av Kontr. av Godkänd av 

C 25.05.04 LR LR LR 

Dokument historia 

Rev. A och B Ej publicerat på Svenska 

Rev. C Likvärd med Engelsk revision C (20221495C) 

Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB. 

2 20221735C

Innehåll 


1 System beskrivning......................................................................................9 

1.1 Generellt................................................................................................9 

1.2 Hur man använder denna manual .........................................................9 

1.3 System komponenter...........................................................................10 

1.4 AP25 Kontrollenhet ............................................................................11 

1.5 Autopilot Dator ...................................................................................11 

1.6 RF300 Roder Feedback.......................................................................12 

1.7 Kursavkännare ....................................................................................12 

RC36 Rate kompass............................................................................12 

RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass...............................................12 

NMEA kompass (extra tillbehör)........................................................12 

Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser .....................................12 

1.8 Extra utrustning...................................................................................13 

R3000X Fjärrkontroll..........................................................................13 

JS10 Styrspak......................................................................................13 

FU25 Follow-Up Styrspak..................................................................13 

TI25 Bogpropeller Interface ...............................................................13 

Flera kontrollenheter...........................................................................13 

2 Handhavande .............................................................................................15 

2.1 Översikt...............................................................................................15 

2.2 TILL/FRÅN - Standby läge................................................................16 

Blinkande kursratt symbol ..................................................................17 

Alarm...................................................................................................17 

2.3 AP25 med MSD50 Drivenhet.............................................................17 

Ställ in nollpunkten .............................................................................18 

2.4 Follow-Up (FU) styrning ....................................................................19 

2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU).........................................................19 

2.6 R3000X Fjärrkontroll (NFU)..............................................................20 

2.7 JS10 Styrspak (NFU) ..........................................................................20 

2.8 Automatisk Styrning ...........................................................................21 

Avbryt gir............................................................................................21 



2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar ...............................................22 

Motorbåt..............................................................................................22 

Segelbåt...............................................................................................23 

2.10 Manuellt val av parametrar .................................................................23 

2.11 GIR-lägen............................................................................................24 

U-sväng ...............................................................................................24 

C-sväng ...............................................................................................25 

Spiral-sväng ........................................................................................26 

Sicksack-sväng....................................................................................27 

Kvadrat-sväng .....................................................................................28 

Lata S-svängar.....................................................................................29 

2.12 Dodge i AUTO läget...........................................................................30 

2.13 Bogpropeller styrning (extra)..............................................................31 

2.14 Slagfunktion i Auto läget....................................................................32 

2.15 Navigera med AP25............................................................................33 

Ställa in waypoint ankomst cirkel.......................................................35 

2.16 Dodge i NAV ......................................................................................36 

2.17 Välja en annan Navigationskälla ........................................................37 

2.18 Vindvinkel styrning ............................................................................37 

2.19 Slå och gippa i Vind läget...................................................................39 

Slag och gipp handhavande ................................................................40 

Slag och gipp skyddsfunktion.............................................................40 

2.20 Vindstyrning och navigation...............................................................41 

Handhavande i VINDNAV läget...........................................................43 

RACING .............................................................................................43 

2.21 Flera kontrollenheter...........................................................................44 

2.22 Låsfunktion .........................................................................................44 

2.23 Användar Set-up Meny .......................................................................46 

Blinkande kursratt symbol ..................................................................46 

STANDBY läget.................................................................................46 

AUTO läget.........................................................................................52 

NAV läget ...........................................................................................53 

VIND läget..........................................................................................54 

2.24 Snabb Setup.........................................................................................54 



VMG optimering (RACING)..............................................................55 

Layline styrning (RACING) ...............................................................55 

2.25 INFO menyn .......................................................................................56 

Kursratt symbol...................................................................................57 

INFO menyn flödesbild ......................................................................58 

INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet...........................................59 

INFO menyn och Huvudbilden, inaktiv eller låst enhet .....................59 

3 Installation..................................................................................................61 

3.1 Generellt..............................................................................................61 

3.2 Installation checklista..........................................................................61 

3.3 Leveranskontroll och hantering ..........................................................62 

3.4 Utgör system konfiguration ................................................................62 

3.5 AP25 System Layout ..........................................................................63 

3.6 RF300 Roder feedback installation.....................................................63 

3.7 Autopilot dator installation .................................................................65 

3.8 Kabel inkopplingar..............................................................................65 

3.9 Jordning och störningar (RFI).............................................................66 

3.10 Drivenhet installation..........................................................................68 

Inkoppling av a reversibel pump.........................................................70 

Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet...........................................71 

Inkoppling av magnetventiler .............................................................71 

3.11 Kontrollenhet installation....................................................................72 

Panel montering ..................................................................................72 

Alternativ panel montering .................................................................72 

Bygelmontering (extra tillbehör) ........................................................73 

3.12 ROBNET2 nätverkskabel ...................................................................73 

AP27 inkoppling .................................................................................75 

3.13 RC36 Rate Kompass installation ........................................................75 

3.14 RFC35 Fluxgate Kompass installation ...............................................77 

3.15 R3000X Fjärrkontroll installation.......................................................78 

3.16 JS10 Joystick.......................................................................................78 

3.17 S35 NFU Styrspak installation............................................................78 

3.18 Interface...............................................................................................79 

3.19 SimNet.................................................................................................79 



SimNet nätverkskablar........................................................................80 

SimNet strömförsörjning och terminering..........................................80 

3.20 En NMEA ingång/utgång ...................................................................85 

3.21 Två NMEA ingångar/utgångar ...........................................................85 

3.22 NMEA utgång på Port 2 .....................................................................86 

3.23 NMEA Kompass ingång .....................................................................86 

3.24 Radar Clock/Data................................................................................87 

3.25 IS15 Instrument installation................................................................87 

3.26 Externt Alarm......................................................................................89 

3.27 LF3000 Linjär Feedback.....................................................................89 

4 Konfigurering och setup............................................................................91 

4.1 Första uppstarten.................................................................................91 

4.2 Beskrivning av Installation inställningar ............................................92 

4.3 Installation Menyn ..............................................................................93 

Val av språk ........................................................................................94 

4.4 Inställningar vid kaj ............................................................................96 

Båt typ .................................................................................................96 

Drivenhetens matningsspänning .........................................................97 

Roder Feedback Kalibrering ...............................................................97 

Roder Test ...........................................................................................99 

Driv utgång .......................................................................................101 

Roder Dödband .................................................................................101 

Vind setup .........................................................................................102 

Minimum vindvinkel (NORMAL) ...................................................102 

Minimum vindvinkel (RACING) .....................................................103 

Slagvinkel (RACING) ......................................................................103 

Slagtid (RACING) ............................................................................103 

Vindskifte nivå (RACING)...............................................................104 

4.5 Interface Inställningar .......................................................................104 

4.6 Mätenheter ........................................................................................105 

4.7 Sjötest................................................................................................106 

Ställ in rodrets mittläge.....................................................................107 

Minimum roder .................................................................................107 

Kompass kalibrering .........................................................................108 



Kompass Offset.................................................................................110 

Vind Offset........................................................................................111 

Vind dämpning..................................................................................112 

Djup Offset........................................................................................112 

Automatisk inställning ......................................................................113 

Parameterskifte fart ...........................................................................114 

Init NAV ...........................................................................................115 

Ställ in Bogpropeller riktning ...........................................................116 

4.8 Parametrar .........................................................................................116 

Manuell parameter inställning ..........................................................117 

Återgå Auto inställning? ...................................................................119 

4.9 Service Menyn ..................................................................................119 

System Data Menyn..........................................................................119 

SimNet och NMEA Data ..................................................................120 

NMEA test (AC hårdvara) ................................................................121 

Simnet setup......................................................................................122 

Master Reset......................................................................................123 

Slutligt sjöprov..................................................................................123 

Användarträning................................................................................124 

5 Underhåll ..................................................................................................127 

5.1 Kontrollenhet ....................................................................................127 

5.2 Autopilot Dator .................................................................................127 

5.3 Roder Feedback.................................................................................127 

5.4 Kompass............................................................................................127 

5.5 Drivenhet...........................................................................................127 

5.6 Utbyte av programvara......................................................................128 

Autopilot Dator .................................................................................128 

Autopilot Kontrollenhet....................................................................129 

6 Felsökning.................................................................................................131 

6.1 Alarm.................................................................................................131 

7 Reservdelslista..........................................................................................136 

8 Tekniska Specifikationer.........................................................................139 

8.1 AP25 Autopilot System ....................................................................139 



8.2 AP25 Kontrollenhet ..........................................................................141 

8.3 Autopilot Dator .................................................................................142 

8.4 RC36 Rate kompass..........................................................................144 

8.5 RFC35 Fluxgate kompass.................................................................145 

8.6 RF300 Roder Feedback.....................................................................145 

8.7 R3000X Fjärrkontroll........................................................................147 

8.8 JS10 Joystick.....................................................................................147 

8.9 FU25 Styrspak...................................................................................148 

8.10 IS15 Roder ........................................................................................149 

8.11 SimNet...............................................................................................150 

8.12 IP skyddsklass...................................................................................151 

8.13 NMEA och SimNet meddelanden (Engelska)..................................152 

9 Termer ......................................................................................................156 

FÖRSÄLJNING OCH SERVICE I VÄRLDEN 

GARANTIVILLKOR 


1 SYSTEM BESKRIVNING 

1.1 Generellt 

System beskrivning 

Gratulerar till köpet av din nya Simrad AP25 autopilot system 

och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade 

autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. 

Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för 

fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för 

yrkesanvändare. Vår fabrik som tillverkar dessa produkter heter 

Simrad Egersund AS- och är lokaliserat i Egersund på sydvästra 

hörnet av Norge. Företagets tillverkning av autopiloter startade 

1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet 

Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen 

vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det 

absolut bästa inom autopilot teknologi. 

AP25 autopilot från Simrad representerar ännu ett steg framåt i 

autopilot teknologi med avsikten att användas på fritidsbåtar 

mellan 30 och 80 fot. Systemet kan expanderas och skräddarsys 

med en mängd olika optioner och tillbehör. 

Hjärnan i AP25 autopilot systemet är den intelligenta datorn 

(Autopilot Computer, AC) som kommunicerar med alla andra 

moduler via Robnet2 nätverket. Robnet2 har tagits fram för att 

uppnå en stabil digital kommunikation och 

strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. 

I AP25 autopiloterna har Simrad introducerat ett nytt 

nätverksystem - det nya SimNet systemet. SimNet ger tillgång 

till en hög överföring mellan Simrad produkter som integreras i 

ett totalt styr – och navigeringssystem ombord. 

1.2 Hur man använder denna manual 

Denna manual är avsedd som en referens för att handha, 

installera och underhålla Simrad AP25 autopilot. Stor möda har 

lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i 

AP25, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som 

påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, 

därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som 

helst. 



Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och 

vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till 

AP25 systemet. 

I slutet av denna manual finner du ett Index och en översikt på 

Termer som används i denna manual. 

Det finns även ett garantikort bifogat till ditt system. 

Garantikortet måste ifyllas av en auktoriserad återförsäljare som 

utfört installationen. 

1.3 System komponenter 

Ett grundläggande AP25 system brukar ofta innehålla följande 

(Se Figur 1-1): 

• AP25 Kontrollenhet med tillbehör 

• Rate – eller eller Fluxgate kompass 

• Roder Feedback med länkarm 

• Autopilot dator 

• Drivenhet 

Systemet kan expanderas med fler kontrollenheter och olika 

fjärrkontroller eller styrspakar. 

Figur 1-1 AP25 Grundläggande system 


1.4 AP25 Kontrollenhet 


En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller 

instrumentpanel. En stor 5” LCD display för avläsning av 

Autopilotdata och en rejäl roterande kursratt. AP25 har två 

Robnet2 uttag för expandering och intern-inkoppling. 

Kontrollenheten omfattar även två stycken SimNet uttag för 

kontroll och dataöverföring med andra Simrad produkter. En 

NMEA2000 adapterkabel finns tillgänglig för interface via ett 

SimNet uttag (sidan 138). 

1.5 Autopilot Dator 

Autopilot Datorn är hjärnan i AP25 systemet. Den innehåller 

styrdatorn, interfacekretsar till andra systemkomponenter, 

NMEA 0183 interface samt drivkretsar för drivenhetens motor 

och clutch. Tre olika modeller finns tillgängliga: AC10, AC20 

och AC40. 

Autopilot Dator jämförelsetabell: 

AC10 AC20 (AC40) 

Matningsspänning 10-28 V 10-40 V 

Motor strömförbrukning 

(kontinuerlig/pp) 

6/10 A 10/20A (20/40A) 

Clutch/Bypass strömförbrukning 1,5 A* 1,5 A* 

Antal kontrollenheter 2 7 

NMEA 0183 ingång/utgång 1 2 

Utgång för magnetventiler x x 

Ingång för NFU styrning x x 

Externt alarm x 

Radar klock/data interface x 

Ingång för NMEA kompass x 

* 3A på senare modeller 



1.6 RF300 Roder Feedback 

Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Gör om 

rodervinkeln till en digital signal som avläses av autopilotens 

styrdator. 

1.7 Kursavkännare 

AP25 Autopilot kan användas med följande kombinationer av 

kursavkännare: 

RC36 Rate kompass 

Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger dramatiska 

förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad 

radarbild. 

RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass 

En kompakt sensor från Simrad med 15 m kabel. Riktningen av 

jordens magnetfält känns av via en flytande ringkärna inuti 

fluxgatekompassen. Signalen sänds ut som en digital signal och 

avläses av autopilotens styrdator. 

NMEA kompass (extra tillbehör) 

En bra kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med 

antingen HDT, HDG signalsträng på 10 Hz kan sammankopplas 

direkt till AC20 eller AC40 Autopilot Datorn. 

En utgång på 10 Hz eller snabbare är absolut nödvändigt för att 

autopiloten skall fungera tillfredställande. 

Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser 

Det som extra tillbehör GI51 interfacet krävs för att autopiloten 

skall kunna kopplas samman med dessa två gyrokompasser. 

Rådgör med din Simrad örhandlare för information. 


1.8 Extra utrustning 


En stor mängd av tillbehör finns tillgängliga för AP25 systemet 

R3000X Fjärrkontroll 

En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord 

resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med 

inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. 

JS10 Styrspak 

JS10 styrspak eller Joystick är avsedd att placeras både i 

styrhytten eller ute på däck. Styrspaken är återfjädrande till 

mittposition och har en 10 meters kabel. 

FU25 Follow-Up Styrspak 

Styrspaken har 5 graders rodervinkel markeringar. Rodret 

kommer att förflytta sig och stanna på den begärda rodervinkeln 

som avläses på styrspakens skala. FU25 har knappar för 

begränsande lägesinställningar och lägesindikering. Styrspaken 

FU25 är vattentålig och avsedd för montering på skott eller 

infälld i panel. Se separat manual för denna produkt. 

Notera ! Work läget kan inte användas i AP25. 

TI25 Bogpropeller Interface 

TI25 Bogpropeller interface ger en kontrollsignal för att styra en 

Bogpropeller inkopplad i ett AP25 system. Detta genom 

antingen till/från magnetventiler eller Danfoss PVEM ventiler. 

Danfoss ventilen är en proportionalventil som kommer ge fullt 

bogpropellerkommando med utgången från TI25. 

Bogpropellerns utgångssignal är beräknad i TI25 baserad på 

operativt läge och kursinformationen. Inställningen styrs från 

kontrollenheten och kommunikationen sker via Robnet2. Alla 

inställningar lagras i TI25 bogpropeller interfacet. 

Studera TI25 manualen. 

Flera kontrollenheter 

Flera kontrollenheter kan kopplas in i systemet. Se tabellen på 

sidan 11. 




2 HANDHAVANDE 

Handhavande 

Varning! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel 

men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig 

styrman. 

2.1 Översikt 

Använd inte automatstyrningen: 

• I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. 

• Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. 

• I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt 

lag. 

När du använder en Autopilot: 

• Lämna inte styrplatsen utan uppsikt 

• Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens 

kursavkännare. 

• Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. 

• Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika 

farliga situationer. 

Multifunktions LCD 

STANDBY läge/Uppstart till/från 

AUTO läge 

NAV eller VIND läge 

INSTRUMENT bild/ setup meny 

Figur 2-1 AP25 Front 

BABORDS knapp 

TURN/ DODGE knappen 

STYRBORDS knapp 

Kursratten 



Kontrollenheten som visas ovan kan användas som en separat 

enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt 

system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från 

en kontrollenhet till en annan. Den enhet som inte kontrolleras 

har indikeringen "Inaktiv" i displayen och/eller . 

AP25 systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: 

STBY (elstyrning), AUTO, NAV och VIND, varje funktion har 

sin egen knapp. 

Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära 

funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. 

Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller 

multifunktionsdisplayen. 

En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas I 

AP25 genom att man går in i ”användar inställnings menyn” (sid 

46). 

Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om 

system och var felbeskrivningar. Alarmen sänder en tonstöt och 

displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. 

Alarmen beskrivs på sidan 131. 

2.2 TILL/FRÅN - Standby läge 

Notera ! Vid första uppstart, studera avsnitt 4.1. 

Ett tryck på STBY knappen startar upp Autopiloten och följande 

kommer att indikeras i displayen: 

Autopilot model 

Software version 

SimNet no. 

Autopilot computer model 

Power board revision 

Main board revision 

Simrad 

AP25 

SW 1.0.00 

HW rev. 00 

Sn xxxxxx 

Simrad 

AC20 

SW 1.0.00 

P00 M00 S000 

Software release 

Hardware revision 

Software version Software release 

Self check 


Handhavande 

SW och HW revisioner visas endast som ett exempel. 

Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten 

som startades upp kommer att indikera Standby läget. De andra 

kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera 

"INAKTIV". Kontrollen från dessa erhålls genom att trycka på 

STBY knappen. Ett långt tryck (2-3 sek) på STBY knappen 

stänger av systemet. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. 

Notera ! I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av 

hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 

sekunder. 

STBY-läget är det inställningsläge som enheten skall befinna sig 

i när du vill styra båten manuellt. 

Blinkande kursratt symbol 

Display information: 

− Standby läge 

− Aktuell kurs 345° 

− Rodervinkel 1° åt 

styrbord. 

När kursratten och BABORD/STYRBORD knapparna används 

för inställningar etc., kommer en symbol att blinka i bilden för 

att informera om att inga kursändringar kan utföras förrän du 

trycker på AUTO knappen. 

Alarm 

Om det ljuder ett alarm med förklarande text i displayen, studera 

avsnitt 6, Felsökning. 

2.3 AP25 med MSD50 Drivenhet 

Notera ! Information i avsnitt 2.3 gäller bara för autopiloter 

sammankopplade med MSD50 drivenhet 

MSD50 har en relativ feedback signal vilken kräver att en 

nollpunkt ställs in efter det at autopiloten startats upp. Se 

MSD50 manualen för mer detaljerad information. 



Ställ in nollpunkten 

Notera ! Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar 

kajen, styr båten manuellt med rodret i midskepps position och 

på en rak och stabil kurs och tryck därefter på AUTO knappen. 

Nollpunkten ställs då in automatiskt. 

Om du vill använda dig av rodervinkel avläsningen innan du 

lämnar kajen, utför följande: 

När du aktiverar rodervinkel 

avläsningen kommer displayen 

att blinka 10° babord och 10° 

styrbord för att indikera att 

rodrets nollpunkt måste ställas 

in. 

Använd ratten för att ställa rodrets i midskepps position. Vrid 

rodret från fullt babord till fullt styrbord utslag, och räkna de 

exakta rattvarven. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften 

av rattvarven. 

Tryck på AUTO och därefter STBY. Rodrets nollpunkt är nu 

inställd och displayen kommer att indikera: 

Följ anvisningarna på följande 

sidor. Ingen ytterliggare 

justering av rodrets nollpunkt 

krävs förrän nästa gång du 

startar upp autopiloten. 


2.4 Follow-Up (FU) styrning 

Handhavande 

I Follow-Up läget kan kursratten användas för att styra 

roderkommandona. Rodervinkeln indikeras i displayen och 

rodret kommer att förflyttas till korrekt vinkel för att sedan 

stanna där. 

Tryck in 

knapparna 

samtidigt för 

att aktivera 

Follow-Up 

läget 

Använd 

kursratten 

för att ställa 

rodervinkeln 

VARNING! I Follow-up läget kan du inte ta manuell kontroll över ratten. 

Återgå till manuell kontroll i Standby genom att trycka på 

STBY knappen. 

2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU) 

I Standby läget kommer NFU bilden att indikeras i displayen när 

BABORD eller STYRBORDS knappen trycks in. Rodret 

kommer att förflyttas så länge som knappen är intryckt och 

aktuell rodervinkel indikeras i bilden. 

Aktiverar 

BABORDS 

roderkommando 

Aktiverar 

STYRBORDS 

roderkommando 

Notera ! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer 

kontrollenheterna att bli Inaktiva. 



2.6 R3000X Fjärrkontroll (NFU) 

Notera! 

SIMRAD 

STBY-AUTO 

Simrad R3000X 

Knappar för 

Babords- och 

Styrbords 

kommandon 

STBY/automatisk 

. 

Automatiska läget 

är aktivt när 

lampan är tänd. 

I Standby-läget kommer rodret att 

förflyttas så länge som knapparna 

hålls nedtryckta mot Styrbord eller 

Babord. 

I Auto- och Vind läget justeras satt 

kurs eller satt vind med 1° varje 

gång knappen trycks in. 

Notera! 

Satt kurs kommer att ändras 3° per 

sekund. om knapparna hålls 

intryckta. 

Funktionerna är enligt nedanstående 

tabell: 

Startläge 1 tryck 2 tryck 

STBY 

AUTO 

NAV 

STBY 

AUTO 

VIND 

VINDN 

AUTO 

STBY 

STBY 

VIND 

STBY 

STBY 

STBY 

STBY 

AUTO 

1. När NAV läget är valt i Användar Setupen 

2. När VIND läget är valt i Användar Setupen 

3. NAV och VINDN lägena kan endast aktiveras från en 

kontrollenhet för att man måste acceptera 

displaykommandon. 

2.7 JS10 Styrspak (NFU) 

AUTO 1)3) 

STBY 2) 

VIND 2) 

VIND 2) 

VIND 3) 

Samma princip samma funktioner som för R3000X (ovan). I 

Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som 

styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. JS10 har 

ingen funktionsknapp. 

Notera ! När en NFU styrspak eller en fjärrkontroll används, kommer 

kontrollenheten och FU25 bli "Inaktiv". 


2.8 Automatisk Styrning 

Handhavande 

När AUTO läget aktiveras väljer AP25 Automatiskt den aktuella 

kursen som Autopilotens valda kurs och den aktuella 

rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar. 

Automatiskt styrläge 

Satt kurs: 340° M 

Kompass avläsning: 340°M 

Kurskälla: Rate Kompass 

Rodervinkel. 00° 

Fart: 8.1 knop genom vattnet från 

loggivare 

Styrparameter: LO-A 

AP25 kommer att hålla fartyget på satt kurs tills något annat 

funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med kursratten 

eller med BABORD eller STYRBORD knapparna. Ett varv på 

kursratten är lika med 45°. 

Minska Öka 

Kursjustering 1° 

(eller 10°)/ tryck 

Kursändring 

Moturs: Minska Medurs: Öka 

Notera ! På motorbåtar är det möjligt att ställa in kursändringen till 10° 

per tryck, detta utförs i setup menyn (studera sidan 54). 

När kursen ändras till en ny satt kurs kommer båten automatiskt 

att gira till den nya kursen och fortsätta med att hålla båten på 

den nya kursen. 

Avbryt gir 

När autopiloten befinner sig i AUTO läget ger denna funktion 

dig möjlighet att med automatik avbryta giren genom ett snabbt 

tryck på AUTO knappen. Autopiloten kommer att avbryta 

girmanövern och fortsätta på en den kurs som den avläste från 

kompassen vid den tidpunkt du tryckte på AUTO knappen. 



Automatiskt styrläge 

Ny “avbruten” kurs: 305 grader 

Kompass avläsning: 300° M 

(Magnetisk) eller 

T (Sann) 

Kurskälla: Rate kompass 

Rodervinkel: 01° åt styrbord. 

Fart: 8.1 knop genom vattnet från 

loggivare 

Styrparameter: LO-A 

För manuell styrning, tryck på STBY knappen. 

2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar 

AP25 ger tillgång till olika inställningar av styrparametrar för att 

kontrollera responsen av båten vid olika farter, vid olika 

vindriktningar. Detta när enheten befinner sig i AUTO, NAV 

eller VIND läget. 

Motorbåt 

AP25 väljer LO (respons) styrparametrar med automatik när man 

aktiverar AUTO läget från STBY, om det inte finns en fartkälla 

inkopplad. Detta är en säkerhetsfunktion. När man går in i 

automatikläget vid gång i låg fart, kan styrparametrarna ändras 

till HI automatiskt genom ingångsdata från en fartsensor eller en 

GPS navigator, eller manuellt. 

Farten som gör att AP25 automatisktväxlar över från LO till HI 

parametrar (eller vice versa) utgörs av funktionen 

"Parameterskifte" som ligger under Installation Setup Menyn 

(Sjötest). Se diagrammet nedan. 

Symbol 

HI-A Hög respons parametrar ställs in automatiskt 

LO-A Låg respons parametrar ställs in automatiskt 

HI-M Hög respons parametrar ställs in manuellt 

LO-M Låg respons parametrar ställs in manuellt 


26 

24 

22 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

0 

Fart 

HI respons parameter 

LO respons parameter 

Handhavande 

Övergång till LO parametrar 

med ökande fart : 10 knop 

Parameter skifte inställd på 9 knop 

Övergång till HI parametrar 

med minskande fart : 8 knop 

Segelbåt 

När man seglar i Vind läget, ändras parametrarna automatiskt 

med rådande vindriktning enligt nedan, eller via båtfarten. 

Skiftet mellan parametrarna HI och LO och vice versa kommer 

att ha olika karaktäristik beroende på vindvinkeln jämfört med 

skiftet som kontrolleras via båtfarten. 

Om du tappar för mycket fart t.ex. under ett slag, kommer 

parametrarna att växla över till HI för att få tillräckligt med roder 

respons. Detta bör observeras när man ställer in parameterskiftet 

på segelbåtar. 

2.10 Manuellt val av parametrar 

Manuellt val av styrparametrar krävs om det inte finns någon 

fartkälla inkopplad till autopiloten eller om du vill överstyra den 

automatiska kontrollen. 

För att växla mellan HI och LO fartparametrar, tryck snabbt på 

"AUTO" knappen två gånger. 



Notera ! 

2.11 GIR-lägen 

Snabbt 

dubbeltryck 

1. Om enheten befinner sig i NAV eller VIND läget behöver du 

inte gå in i AUTO läget för att manuellt ändra parametrarna. 

Tryck bara på snabbt på AUTO knappen två gånger. 

2. Den manuellt valda fartparametern (HI eller LO) kommer att 

överstyra den automatiska, och ligga kvar tills man återgår 

till något Automatikläge från Standby läget. 

AP25 ger tillgång till speciella girmöjligheter i AUTO läget. Usväng 

är t.ex. alltid tillgänglig. Andra girmönster kan väljas 

under setup 2 menyn. Studera Girmönster på sidan 49. 

U-sväng 

Tryck 

TURN/DODGE för 

att gå in i GIR läget 

U-svängen är mycket användbar vid t.ex. en man-över-bord 

situation. U-svängen ändrar aktuella kurs med 180 grader. Du 

behöver bara bestämma att U-svängen skall påbörjas åt styrbord 

eller babord. U-svängen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck 

på TURN/DODGE knappen. 

AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på 

STYRBORD eller BABORD knappen för att välja åt vilket håll 

du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på STYRBORD 

eller BABORD knappen inom en minut, kommer AP25 att 

återgå till AUTO läget och bibehålla sin kurs 

Välj STBD 

U-sväng 

Båten utför 

en styrbords 

U-sväng 


C-sväng 

Båten girar åt babord 

Handhavande 

AP25 ger tillgång till en kontinuerlig girfunktion när enheten 

befinner sig i AUTO läget. Funktionen kan vara användbar vid 

trollingfiske eller vid sökningsarbeten. 

C-svängen gör att båten utför cirkelgirar med ett konstant 

roderutslag. Användaren bestämmer om C-giren skall utföras åt 

Styrbord eller Babord. 

Försäkra dig om att funktionen C-sväng har valts under 

Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 

49. 

För att komma in i C-sväng funktionen: 

Välj först U-sväng med ett tryck på TURN/DODGE knappen. 

Välj därefter C-sväng genom att trycka en gång till på 

TURN/DODGE knappen. 

AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills 

du trycker på antingen BABORD eller 

STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du 

vill utföra C-svängen. Om du inte trycker på 

BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 

minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO 

läget och bibehålla den satta kursen. 

Girhastigheten kan justeras innan giren (svängen) 

påbörjas. Girhastigheten kan även justeras under 

giren. Om man ökar girhastigheten minskas cirkeln 

och vice versa. 

För att gå ur C-sväng läget, tryck på någon av 

funktionsknapparna. När man trycker på AUTO 

knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras 

i övre delen av displayen. 



Båten girar åt styrbord 

Spiral-sväng 

Spiral-svängen kan också vara användbar vid trollingfiske eller 

vid sökningsarbeten. 

Spiral-svängen gör att båten utför spiral-svängar med ökande 

eller minskande roderutslag. Användaren bestämmer om Spiralsvängen 

skall utföras åt Styrbord eller Babord. 

Försäkra dig om att funktionen Spiral-svängen har valts under 


49. 

För att komma in i Spiral-sväng funktionen: 

Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills SPIRAL 

blinkar i displayen. 

Girhastigheten kan justeras innan Spiral-svängen 

aktiveras. Om man ökar girhastigheten (ROT) 

minskas cirkeln och vice versa. Området kan justeras 

inom 10 till 600°/min. 


du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD 

knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra 

Spiral-svängen. Om du inte trycker på BABORD 

eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer 

autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla 

den satta kursen. 

Välj “spiral ökning” för att flytta ut i spiralen och 

“spiral minskning” för att flytta in i spiralen. Ett 

högre värde ger en vidare spiral. När Spiralvärdet är 

noll (0) kommer båten att gå i en cirkel. 

Ökning 1 Ökning 5 Minskning 1 Minskning 5 

För att gå ur Spiral-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. 

När man trycker på AUTO knappen, kommer den 

nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen. 



Sicksack-sväng 

Handhavande 

En sicksack-sväng är även tillgänglig när enheten befinner sig i 

AUTO läget. 

Användaren bestämmer om sicksack -svängen skall utföras åt 


Försäkra dig om att funktionen sicksack -svängen har valts under 


49. 

För att komma in i Sicksack funktionen: 

Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills SICKSACK 

blinkar i displayen. 

Kursändringen kan justeras innan Sicksack -svängen 

aktiveras. 

AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du 

trycker på antingen BABORD eller STYRBORD 

knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den 

första kursändringen. 

Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD 

knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå 

till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. 

När du går i ett sicksack mönster kan du ändra kursen, 

tiden du vill gå sträckan, och satt kurs. En pil visar 

riktningen på kursändringen. 

Kursändring 20° 

Kursändring 40° 

Kurs 

Tid på sträckan 

För att gå ur Sicksack- läget, tryck på någon av funktionsknapparna. 

När man trycker på AUTO knappen, kommer den 

nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen. 




Kvadrat-sväng 

Kvadrat-svängen kan användas i AUTO läget och funktionen 

kan även utföra rektangelform eller annat mönster när nästa 

giren är 90°. 

Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt 


Försäkra dig om att funktionen Kvadrat-svängen har valts under 


49. 

För att komma in i Kvadrat-sväng funktionen: 

Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills 

KVADRAT blinkar i displayen. 

Time 

Tiden mellan varje 90° kursändring kan justeras 

innan giren påbörjas. 




vill utföra den första kursändringen. Om du inte 

trycker på BABORD eller STYRBORD knappen 

inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till 

AUTO läget och bibehålla den satta kursen. 

När du använder kvadrat-sväng funktionen kan du 

ändra tiden mellan varje kursändring, och längden 

på sträckan. 

Du kan även ändra tiden och ändra formen på 

mönstret. Du kan även när du önskar ändra kursen. 

För att gå ur kvadrat-sväng läget, tryck på någon av 

funktionsknapparna. När man trycker på AUTO 

knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras 

i övre delen av displayen. 



Lata S-svängar 

Handhavande 

AP25 kan utföra s.k. lata S-svängar kan användas i AUTO läget. 

Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt 


Försäkra dig om att funktionen Lata S-svängar har valts under 


49. 

För att komma in i Lata S-svängar funktionen: 

Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills LATA blinkar 

i displayen. 

Kursändringen kan justeras innan S-svängen 

aktiveras. 




vill utföra den första kursändringen. 

Om du inte trycker på BABORD eller 

STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer 

autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla 

den satta kursen. 

När du använder funktionen Lata S-svängar kan du 

ändra kursen, frekvensen eller hastigheten (1-9) och 

huvudkurs. En pil visar riktningen på nästa gir. 

Kursändring Låg uppdatering 

Hovedkurs 

Hovedkurs 

Hög uppdatering 

För att gå ur funktionen, tryck på någon av funktionsknapparna. 

När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta 

kursen att indikeras i övre delen av displayen. 



2.12 Dodge i AUTO läget 

Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du 

snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för 

att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Dodge-funktionen 

aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE 

knappen. 

När enheten befinner dig i DODGE läge visas aktuell kurs i 

displayen och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När 

DODGE visas i displayen kontrolleras inte fartyget av automatstyrningen 

längre. Du måste nu antingen styra fartyget manuellt i 

STBY läget, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow 

Up styrning. Vid manuell styrning (STBY läget) är clutchen eller 

bypass ventilen i drivenheten inte aktiverad. 

AP25 kommer att vara kvar i DODGE läget tills du man går ur 

funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen, 

eller om man väljer ett funktionsläge. 

Snabbt dubbeltryck på TURN/ 

DODGE för att aktivera Dodge läget 

Utför Dodge på ett av följande sätt: 

1. Styr båten manuellt: 

2. Non Follow Up styrning 

genom att trycka: 

3. Follow Up styrning genom 

att trycka in båda: 

eller 

För att återgå från Dodge läget, tryck på en av följande: 

Välj AUTO läget 

och återgå till sist 

kända kursen 

eller 

eller NFU 

styrspak 

Och använda 

kursratten 

Väljer AUTO läget 

med aktuell kurs 

som satt kurs. 

Notera ! Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer 

resultera i att “NFU” eller “FU” kommer att blinka istället för 

“DODGE”. 


2.13 Bogpropeller styrning (extra) 

Handhavande 

Om båten är utrustad med en passande bogpropeller (sidan 13) 

kan denna kopplas in till AP25 systemet och fartyget kan då 

kontrolleras genom roder och bogpropeller styrning. 

När AP25 använder sig av bogpropellern får du tillgång till: 

• Utmärkt kurshållning vid mycket låga farter (AUTO eller 

NAV läge). 

• Automatisk kurskontroll när man ligger stilla, t.ex. när 

man ligger med stäven upp mot vind och/eller vågor. 

• Förutsatt att kajen eller bryggan inte är tillverkad av stål, 

så kan man använda AUTO läget till att ligga stabilt med 

stäven mot bryggan när man lägger till. 

En symbol för bogpropellern under funktionsindexet bekräftar 

att en bogpropeller än inkopplad till systemet (via TI25 Thruster 

Interface). 

Från Användar Set-up Menyn (sidan 46) kan du växla 

bogpropellern till/från. När bogpropellern är aktiverad (Till), 

används både roder och bogpropeller för att upprätthålla kursen. 

Om båten överskrider 6 knop kommer bogpropellern med 

automatik kopplas ur. 

Exempel på displaybilder: 

STANDBY 

Non-Follow Up 

styrläge 

AUTO läget 

Kursen upprätthålles med 

roder 


roder 


roder och bogpropeller 


roder och bogpropeller 



Notera ! När man använder en Till/Från (on/off) bogpropeller är det 

viktigt att notera att de flesta elektriska bogpropellrar har en 

inbyggd thermoswitch som kommer att stänga av den elektriska 

motorn om den överhettas och startar upp den igen när motorn 

har kylts av. Rådande vattentemperatur påverkar också den 

totala arbetstiden. Till/Från bogpropellern bör oftast endast 

användas under några minuter, och dess totala arbetstid under 

längre perioder bör begränsas (studera sidan 53). 

2.14 Slagfunktion i Auto läget 

Slagfunktionen finns bara tillgänglig när systemet har ställts in 

för Segelbåt. Detta utförs under Installation setupen. Att slå i 

AUTO läget är annorlunda än att slå i VIND läget. I AUTO läget 

är slagvinkeln fast och kan ställas in under 

Installation/Inställningar vid kaj menyn. Förinställd slagvinkel är 

100°. 

Användandet av denna funktion skall noga övervägas med tanke 

på båtens karaktäristik och väderförhållanden. Slagfunktionen 

skall bara utföras upp mot vinden och bör först prövas ut under 

gynnsamma vindförhållanden. Beroende på en mängd olika 

skrovformer ( från cruising till racing båtar) kan slagfunktionen 

variera från båt till båt. Förutom kursändringen på 100° är 

proceduren likvärdig med U-svängen som förklarats på sidan 24. 

Tryck på 

TURN/DODGE 

för att komma in i 

TACK läget 

Välj 

STBD 

slag 

Båten 

utför 

STBD 

slag 


2.15 Navigera med AP25 

Handhavande 

AP25 ger dig möjlighet att använda styrinformation från en 

extern navigator (GPS eller Kartplotter). Autopiloten styr då mot 

programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAVläget 

använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla 

för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den 

externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma 

överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda 

waypointen. 

Notera ! Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du 

går in och väljer NAV läget, är AP25 autopiloten aktiverad för 

att styra automatiskt på aktuell satt kurs och därefter vänta på 

att användaren skall acceptera kursändringen till den aktiverade 

waypointen. 

För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste 

följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: 

• AP25 måste utprovats och fungera tillfredställande. 

• Navigationsmottagaren (GPS eller Kartplotter) måste vara 

igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler 

för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. 

• Navigationsberäkning på minst en waypoint måste vara aktiv 

för att autopiloten skall kunna ta emot data. 

• Navigationskällan måste ställas in i AP25 under Användar 

setup2 så överföringen fungerar korrekt. 

AP25 är avsedd för att kunna styra genom ett ”mixat läge”. Detta 

kombinerar olika navigationsdata för att erbjuda bästa 

styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot 

och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en 

waypoint och automatiskt waypoint skifte. 

Notera ! Om AP25 är sammankopplad till en navigationsmottagare som 

inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint 

kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet 

för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå 

tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt 

lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i 

NAV läget igen. 

Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen. 



Den övre halvan av bilden indikerar 

namn på nästa waypoint (WP), 

bäringen till waypointen (BWW), 

föreslagen kursändring (CHG) och 

riktningen som fartyget skall gira. 

Notera ! Om endast en waypoint har programmerats in kommer bäringen 

indikeras från aktuella position till destination waypointen. 

Den nedre halvan av bilden indikerar kompasskurs och den 

nedre högra delen indikerar rodervinkeln. 

Tryck på NAV knappen igen för att acceptera den första 

waypointen att styra till. Autopiloten styr in fartyget på den nya 

kursen. 

− NAV-läge 

− Kurs att styra (CTS) 211° är satt 

internt i autopiloten för att styra 

fartyget på spåret. 

− Ur Kurs Avvikelse (XTE): 0.021 

nm åt styrbord. 

− NAV data källa: CE34-1 

− Kompasskurs: 345° M. 

− Nästa waypoint: Egersund 

− Bäring från aktuell position till 

nästa waypoint (BPW) : 270°M 

− Avstånd till waypoint: 10 nm 

Notera ! För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende 

utgången på GPS/kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt 

styrning. 

När du använder AP25 i NAV läge för att Automatiskt styra 

genom en hel rutt av waypoints kommer AP25 att styra mot den 

första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första 

waypointen att styra till. 

När du anländer till waypointen, kommer AP25 att sända ut ett 

alarm, och indikera ett alarmmeddelande med den nya 

kursinformationen, och automatiskt ändra kursen på den nya 

sträckan. 


Notera ! Om kursändringen överskrider 10° måste du bekräfta 

kursändringen. Detta är en säkerhetsfunktion. 

Handhavande 

Aktiveringsbild. Bekräfta 

kursändringen genom att trycka på 

NAV knappen för att bekräfta en 

kursändring som är större än 10 °. 

Om ingen bekräftelse utförs kommer 

AP25 att fortsätta på satt kurs i 

AUTO läget. 

Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. 

Ställa in waypoint ankomst cirkel 

Vid ruttnavigering rekommenderas det att man använder den 

automatiska waypoint skifte/växlingen på en inställd waypoint 

ankomst cirkel. 

Ankomst cirkeln bör justeras in efter båtens fart. Ju högre fart, 

desto större cirkel. Intentionen är att göra så att autopiloten 

startar kursändringen i god tid för att en jämn gir skall utföras 

mot näste sträcka i rutten. 

Värdena nedan kan användas för att välja en lämplig waypoint 

cirkel i GPS/kartplottern. 



Exempel: Med en fart av 20 knop bör du använda en waypoint 

cirkel med en radie av 0.09 nm. 

Notera ! Avståndet mellan några waypoints i en rutt får inte vara mindre 

är radien på waypoint ankomst cirkeln när man använder 

funktionen ”Automatiskt waypoint skifte”. 

2.16 Dodge i NAV 

När man utför dodge i NAV läget, kommer kursen att indikeras i 

displayen som Kurs att styra (CTS), vilket indikerar båtens 

rekommenderade kurs. Men, AP25 systemet kommer ihåg den 

senaste satta kursen. När ”DODGE” blinkar i displayen 

kontrolleras inte båten av AP25 längre. Du måste nu antingen 

styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller 

Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen 

(eller bypassventilen) att vara frånkopplad. AP25 kommer att 

stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen 

genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen eller går in i 

en annan funktion. 

Utför dodge på samma sätt som i AUTO läget ovan. 

Snabbt dubbeltryck på 

TURN/DODGE 

för att aktivera Dodge 

läget 


För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: 

1. 

2. 

3. 

Handhavande 

Återgår till NAV-läget på aktuell position med 

ny bäring till waypoint. Behåller alla offset 

(Vind/strömmar etc.) i algoritmen 

(rekommenderas). 

Väljer NAV läget på aktuell position med ny 

bäring till waypoint. 

Väljer AUTO-läget med aktuell kurs som styrd 

kurs. 

2.17 Välja en annan Navigationskälla 

Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till AP25 

systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda 

för navigationsstyrningen. Se kapitlet Användar setup 2 menyn i 

för detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla (sidan 

50). 

2.18 Vindvinkel styrning 

Innan du går in i VIND läget skall AP25 systemet fungera i 

AUTO, med korrekta ingångsvärden från den valda vindgivaren. 

VIND läget är en alternativ funktion till NAV läget och finns 

bara tillgängligt om systemet har ställts in i ”SEGEL” i 

Installation Menyn, och NAV/VIND källan är satt till ”VIND” 

under ”ANVÄNDAR SETUP” menyn (se sidan 46). 

Gå in i ”VIND” genom att trycka på NAV/VIND knappen. 

Den satta kursen att styra (CTS) och satt vindvinkel kommer 

från kompassen och vindgivaren när man går in i VIND läget. 

Från den punkt kommer autopiloten att ändra kursen för att 

bibehålla den vindvinkel man valt att styra mot, även om 

vindriktningen kommer att förändras. 

Notera ! Om den skenbara vindvinkeln överskrider en inställd nivå från 

den tidpunkt då en ny vindvinkel ställdes in, kommer ett 

vindskifte alarm att ljuda. 



Displayen kommer att indikera aktuell satt vindvinkel. 

Justeringar kan utföras med BB eller SB knapparna, eller 

kursratten. 

I displayen presenteras även kurs och rodervinkel. 

Vind (vinkel) läge 

Satt vindvinkel: 044 grader från styrbord. 

Uppmätt vindvinkel: 041°A (skenbar) 

(T = Sann) 

Kurs att styra: 308° 

Kompass avläsning: 309° M (magnetisk) 

T (sann) 

Kurskälla: Rate kompass 

Rodervinkel: 01° åt babord 

Fart över grund (SOG): 8.0 knop 

Parameter: LO-A (låg respons, 

satt med automatik) 

Styr babord Styr styrbord. 

Justera satt vindvinkel med 1°/tryck Större vindvinkel justeringar 

Medurs: Styr babord 

Moturs: Styr styrbord 

Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. 


2.19 Slå och gippa i Vind läget 

Handhavande 

I VIND läget finns det en slag- och vindfunktion. 

Att slå i VIND läget kan jämföras med AUTO läget, och kan 

utföras när man seglar med skenbar eller sann vind som referens, 

och med en sann vindvinkel mindre än 90 grader. 

Slagfunktionen kommer genast att återspegla den satta 

vindvinkeln till motsatta sidan (andra bogen). Ett slagmeddelande 

”SLAG” kommer att blinka i displayen under 5 

sekunder. Nya kommandon som utförs när meddelandet blinkar, 

kommer att avbryta slagfunktionen. Girhastigheten under slaget 

kommer att bestämmas av parametern ‘Slagtid’ under 

Installation/Inställningar vid kaj menyn (sidan 103). 

Ett snabbt tryck på TURN/DODGE knappen kommer att 

aktivera slagfunktionen och båten kommer starta att vrida sig 

mot samma vindvinkel på andra bogen. 



Slag och gipp handhavande 

Att använda gippfunktionen är möjligt när den sanna 

vindvinkeln är större än 120°. 

När en gipp initieras, kommer 

vindvinkeln först att ställas på 

170°T (sann) på samma sida 

som aktuell vindvinkel. 

Storseglet bör nu skotas hem. 

Med storseglet skotat, kan 

man nu växla “vindsida”. 

Detta görs genom att man 

trycker på antingen 

BABORD eller 

STYRBORD knapparna, 

beroende på vilket håll man 

vill fortsätta gira. Den nya 

satta vindvinkeln kommer 

sedan bli samma som den 

vindvinkeln enheten var 

inställd på innan man startade 

gippmanövern. 

Girhastigheten när man ändra 

vindsida under en gipp 

kommer att vara högsta 

möjliga, beroende på 

kapaciteten i den drivenhet 

man använder sig av ombord. 

Slag och gipp skyddsfunktion 

Segling för undanvind är den mest kritiska faktorn vid segling. 

Om seglena är obalanserade när man seglar nära vindögat kan 

krafter från seglen driva båten upp mot vinden. Om båten styrs 

över den minimala vindvinkeln, kan kraften från seglena 

plötsligt försvinna och båtfarten reduceras. Båten kommer att bli 

svårare att styra för att rodret kommer att bli mer ineffektivt. 

Skyddsfunktionen för slag i VIND-läget har implementeras för 

att förhindra sådana situationer. Funktionen kommer reagera 

direkt när den skenbara vindvinkeln blir 5° mindre än den 

minimum satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer 

kommenderas ut för att omedelbart öka vindvinkeln. 


Handhavande 

Vid undanvindsegling är det svårt att styra båten eftersom 

vågorna kommer in snett bakifrån eller rakt bakifrån. Vågorna 

kan styra båten så att vindsidan skiftas och en oönskad/oväntad 

gipp kan uppstå. Detta kan vara farligt både för besättning och 

mast. 

Skyddsfunktionen för gippen kommer att aktiveras när den 

uppmätta skenbara vindvinkeln blir store än 175° eller när 

vindvinkeln blir motsatt till den satta vindvinkeln. Extra 

rodervinkel kommer kommenderas ut för att hålla vinden på 

samma sida som den satta vindvinkeln. 

Forsiktigt ! Slag- och gippfunktionen är ingen garanti för att du inta skall 

hamna i en farlig situation. Om effekten av roder och/eller 

drivenheten inte är tillräcklig, kan en farlig situation uppstå. 

Tänk på detta när du använder funktionen. 

2.20 Vindstyrning och navigation 

Autopiloten kan även styra båten med givna vinddata och data 

från en GPS/Kartplotter. I detta läge, som kallas för VINDNAV 

läget baseras autopilotstyrningen på några olika kriteria (se 

nedan). Vind styrning och navigation aktiveras genom att man 

trycker på NAV/WIND knappen när enheten befinner sig i 

vindläget. Det finns två undermenyer under denna knapp: 

NORMAL (förinställt) och RACING (se nedan). Den initiala 

kursändringen (CHG) som krävs för att navigera till en aktiv 

waypoint, beräknas av autopiloten. Autopiloten kommer behålla 

vindsidan i dessa beräkningar och kursändringen accepteras 

genom att trycka på BABOD eller STYRBORD knappen [1]. 



[1] [2] [4] [3] [7] 

[5] [6] [8] 

Figur 2-2 Vindstyrning 


Handhavande 

Handhavande i VINDNAV läget 

Studera Figur 2-2 med referenser [ ] och aktuell displaybild och 

kriteria nedan. 

• Den satta vindvinkeln bör vara större än ‘Minimum 

vindvinkel’ som ställs in under Installation/Inställningar vid 

kaj menyn, och mindre än 170° Skenbar vindvinkel. 

• Information om tidpunkten då det är dags att gå direkt till 

waypointen, Avstånd till gir (DTT) och förväntad Tid till 

Gir (ETT) presenteras i displayen. Dessa beräkningar är 

baserade på uppskattningar. 

• Att den satta vindvinkeln kommer vara samma eller store 

efter ett slag eller en gipp mot waypointen [3] [7]. 

• En girsymbol kommer att framträda i displayen när det är 

dags att gå mot waypoint och autopiloten kommer att 

beräkna och presentera kursändringen genom att jämföra 

mellan aktuell kurs och kursen mot waypoint (CHG) [5]. 

• När kurs mot waypointen anges, använder autopiloten XTE 

data från GPS/Kartplottern för att hålla den kurslinje som 

beräknas av autopiloten. Den beräknade kurslinjen läggs till 

när Ur Kurs Avvikelse felet (XTE) från den externa 

navigatorn är större än 0.15 nm [8]. 

RACING 

Om ‘Vind setup’ är satt till ‘RACING’ i Installation/Inställningar 

vid kaj menyn, kommer man få tillgång till en mer avancerad 

styrning: 

• Optimerad VMG mot vind kan aktiveras vid segling mot 

vindögat och det är inte möjligt att gå direkt mot 

waypointen [2] [4]. 

• Styrning mot s.k. Layline kan inaktiveras när man går 

direkt mot waypoint. Istället kan du optimera fart mot 

waypoint (Waypoint Closure Velocity (WCV) genom att 

trimma seglen och ställa in vindvinkeln. En girsymbol 

kommer att framträda i displayen om skillnaden mellan 

Kurs Över Grund (COG) och Bäring Position Waypoint 

(BPW) överskrider 30° när man går mot en waypoint [8]. 

Studera avsnitt 2.24 Snabb Setup för hur du kommer in i dessa 

parametrar. 



2.21 Flera kontrollenheter 

2.22 Låsfunktion 

Under normala omständigheter i ett system med flera 

kontrollenheter kan du ta över kommandot från alla 

kontrollenheter som är inkopplade till AP25 systemet. En av 

kontrollenheterna är ”aktiv” och ger dig möjlighet att utnyttja 

systemets alla funktioner. När du använder dig av en 

kontrollenhet indikerar de övriga kontrollenheterna ”inaktiv” och 

kan inte användas. Genom att trycka på någon av 

funktionsknapparna på en inaktiv kontrollenhet, aktiverar man 

en kontrollenheten, och man kan sedan styra systemet från 

denna. 

Låsfunktionen är en säkerhetsåtgärd som finns inbyggt i AP25systemet. 

Det kommer att göra alla kontrollenheter inaktiva, 

inklusive FU25 Follow-up styrspaken, förutom en kontrollenhet, 

som du själv väljer ut. 

När låsfunktionen är aktiverad kan inga kommandon överföras, 

det är bara den aktiva kontrollenheten som kan användas. 

För att aktivera låsfunktionen, tryck snabbt två gånger på STBY 

knappen. 


Displayen på den aktiva kontrollenheten kommer först att 

indikera en nyckelsymbol följt av växling mellan 

inställningsläge och nyckelsymbol. 

Den låsta kontrollenheten kommer att indikera: 

Handhavande 

Låsfunktionen “LOCK” inaktiveras genom följande åtgärder: 

• Den “aktiva” kontrollenheten låser upp de andra och gör dem 

”inaktiva” genom ett andra tryck på STBY knappen. 

Nyckelsymbolen presenteras i displayen innan enheten 

återgår till aktivt läge. 

• Systemet stängs av från någon kontrollenhet (tryck på STBY 

knappen under 2-3 sekunder). 



2.23 Användar Set-up Meny 

Snabbt dubbeltryck 

för access 

I AP25, har varje funktionsläge förutom NFU och FU 

egen inställningsmeny med olika möjligheter. Man kan på 

ett enkelt sätt nå denna inställningsmeny genom ett snabbt 

dubbeltryck på INFO/SETUP knappen. 

Stege mellan menyerna 

Använd kursratten 

för att ändra ett värde 

eller inställning 

Blinkande kursratt symbol 

När kursratten används för inställningar i Användar Setup 

menyn, kommer en symbol att blinka i bilden för att 

informera dig om att inga kursändringar kan utföras såvida 

du inte trycker på en funktionsknapp. 

Användar Setup menyn försvinner efter 30 sekunder efter 

inställningar i menyn. 

STANDBY läget 

Bakgrundsbelysning 

Justera knapparnas och displayens 

bakgrundsbelysning (10 steg, 10= ljusaste). 

Belysningsnivån lagras när systemet stängs 

av, och startar upp med aktuell ljusstyrka vid 

uppstart av systemet. Justeringen är lokal till 

den kontrollenhet man ställer in, eller 

synkroniserad med andra enheter i Simrad 

gruppen ( se sidan 122) . 

Kontrast 

Justera displayens kontrast (10 steg). Nivån lagras när systemet 

stängs av, och startar upp med aktuell kontrastnivå vid uppstart 

av systemet. 

Justeringen är lokal till den kontrollenhet du ställer in. Inte alla 

kontraststeg är tillgängliga vid höga temperaturer på grund av en 

automatisk temperatur kompensering. 


Nav/Vind 

Nav/vind valet framträder bara om ”BÅT TYP” är inställd till 

”SEGEL” (Se inställningar vid kaj på sidan 96). 

Handhavande 

‘Nav/Wind’ parametrarna kommer att konfigureras för det 

aktiva läget för NAV/WIND knappen. Följande alternativ finns 

tillgängliga: 

• NAV 

• VIND Auto 

Vindstyrning kommer att inaktiveras när ‘Nav/Vind’ parametern 

är satt till ‘NAV’. Då kommer det normala NAV läget 

(motorbåtar) aktiveras när man trycker på NAV/WIND knappen. 

Om ‘Nav/Vind’ är satt till ‘VIND Auto’, 

kommer vindstyrning att aktiveras. Om 

man trycker på NAV/WIND knappen 

kommer VIND läget att aktiveras. 

Autopiloten kommer automatiskt att välja 

mellan skenbar och sann vindstyrning. 

Sann vindstyrning används på undanvindar. När båten seglas på 

undanvind kan det hända att man surfar på vågorna. Detta kan 

leda till stora växlingar i farten, och örändringar i den skenbara 

vindvinkeln. Att styra mot en skenbar vind används därför 

endast när man seglar upp mot vinden. 

Område: NAV, VIND Auto 

Förinställt: VIND Auto 

NaV/Vind, RACING parametrar 

Om ‘Vind setup’ är inställd på ‘RACING’ i 

Installation/Inställningar vid kaj menyn (studera sidan 102), 

finns fler inställningar tillgängliga under ‘Nav/Vind’ parametern: 

• NAV 

• VIND Skenbar 

• VIND Sann 

• VIND Auto 

Förinställt: VIND Auto 



‘Nav/Vind’ parametern kan ställas in i Användar Setup menyn 

eller i Snabb setupen. Snabb setupen är aktiverad efter ett snabbt 

dubbeltryck på NAV/WIND knappen. 

‘VIND Skenbar` väljs när du vill segla mot skenbar vind. 

Segling mot en skenbar vind är att fördra när du vill nå maximal 

båtfart. Autopiloten kommer försöka hålla en konstant skenbar 

vindvinkel för att få maximal dragkraft från en given 

segeltrimning. 

‘VIND Sann´ väljs när du endast vill styra mot sann vind. När 

mans seglar inomskärs, kan den skenbara vindvinkeln temporärt 

förändras på grund av kastvindar. Det kan vara skäl att segla på 

sann vind. 

Bogpropeller 

(endast tillgängligt om en bogpropeller är inkopplad, vilket 

indikeras via en bogpropeller symbol). 

Från denna parameter ställs bogpropellern mellan till och från. 

När bogpropellern startas upp, används både bogpropeller och 

roder för styrningen. Om båtfarten överskrider 6 knop kommer 

bogpropeller styrningen med automatik att stängas av. 

Nollställ tripp 

Tripploggen återställs genom att man roterar kursratten. 

Användar setup 2 

Detta är ett sekundärt inställningsläge för användar inställningar 

som normalt inte behöver ändras under daglig användning av 

autopiloten. För att aktivera Användar setup 2 , vrid kursratten 

medurs. 

Sätt grund alarm 

Använd kursratten för att ställa in nivån för 

grundalarmet. 

Område: 0-100,0 m 

Inställningen är lokal. I ett system med flera 

enheter representerar inställningen det djup 

som kommer aktivera grundalarmet, även 

om inställningen är utförd på en inaktiv 

kontrollenhet. 

Notera ! Grundalarmet är aktiverat endast när siffrorna är inringade. 


Handhavande 

Kursjusteringar 

När man använder BABORD eller STYRBORD knapparna i 

AUTO läge, kommer du ändra kursen i 1° steg. Om du föredrar 

steg på 10° per tryck (gäller inte för segelbåtar), gör enligt 

följande: 

Välj funktionen Gir val och vrid kursratten för att ändra 

inställningen. Förinställt värde är 1°, som är den inställning man 

brukar föredra. Välj 10° om du vill utföra större kursändringar i 

10° ökningar med knapparna och finjustera kursen med 

kursratten. 

Val av girmönster 

Notera ! Endast tillgängligt för motorbåtar (planande och deplacement) 

Välj det girmönster som skall vara tillgängligt under 

TURN/DODGE knappen. U-sväng är alltid 

tillgängligt. Stega i listan med olika girmönster 

genom att använda BABORD eller STYRBORD 

knappen. Välj önskat girmönster genom att rotera 

kursratten för att fylla rutan. 

Tillgängliga girmönster är : U-sväng, C-sväng, 

Spiral, Sicksack, Fyrkant, Lata S. 

Val av instrument 

Välj under “instrument val” de instrumentsidor som 

du vill skall finnas tillgängliga under INFO/SETUP 

knappen. Stega i listan av instrument genom att 

använda BABORD eller STYRBORD knappen. 

Välj önskade instrumentdata med kursratten för att 

fylla rutan. 



Notera! 

Val av källa 

Ger tillgång till automatisk eller manuellt val av inkopplade 

källor för kurs (Kompass), Navigation, Position, Vindvinkel, 

Beräknad Vind, Fart genom vattnet, Vattentemperatur, Tripplogg 

och Djup. 

Vind-C (beräknad) är en vanlig term för sann vind och 

vindriktning. 

Auto källa uppdatering 

Används för automatisk uppdatering av källor om 

den inkopplade utrustningen har tagits bort/lagts till 

eller stängts av /satts igång. 

Välja Auto källa genom att rotera kursratten. 

Försäkra dig om att all utrustning som är inkopplad 

är till systemet är igång. 

Autopiloten kommer att söka efter nya inkopplade 

källor, och ersätta de som inte längre är tillgängliga. 

“SÖKNING” kommer att blinka så länge som 

autopiloten söker. När den automatiska 

uppdateringen är färdig kommer displayen att 

indikera “KLART”. 

Tryck på någon av funktionsknapparna för att lämna 

användar setup menyn. 

Manuellt val 

Stega genom listan av källor genom att använda BABORD eller 

STYRBORD knappen. Välj önskad källa genom att rotera 

kursratten. 

– – indikerar att ingen källa med data finns tillgänglig. 

1. Simrad produkter kommer identifieras via det 

produktnamn som ger ut data tillgänglig på SimNet. Om 

data sänds ut via en NMEA0183 ingång på autopilot 

datorn (t.ex. AC10), kommer man i displayen att avläsa 

NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter kommer att 

tillägnas ett speciellt ID. 

2. Studera anmärkningar på sidan 84 och anmärkning 3 

nedan. 

3. I den händelse av att SimNet inte är uppstartat, eller om 

källor som sänder ut data till SimNet inte är igång eller 


Handhavande 

inte fungerar korrekt, eller om SimNet inte är installerat, 

då är det möjligt att använda någon kontrollenhet i 

systemet för att välja NMEA källor. Displaybilden för val 

av källa finns därefter tillgänglig på alla kontrollenheter. 

Kompass 

Välj den kompass som skall användas om fler än en 

kompass är inkopplad till systemet. 

Navigation 

Välj källa för navigationsdata. 

Position 

Välj källa för positionsdata. 

Vind-V 

Välj källa för vindvinkel. 

Vind-K 

Välj källa för kalkylerade vind data. Autopiloten 

använder intern källa oavsett vilken annan källa man 

väljer. 

Va-Fart 

Välj källa för fart genom vattnet (normalt samma 

som källa som ger loggdata). 

V-temp 

Välj källa för vattentemperatur (normalt samma som 

källa som ger djupdata). 

DisLog 

Väljer loggkällan. 

Djup 

Väljer källa för djupdata. 

Djupkälla information 

Tryck på STBY knappen för att lämna Användar setup. 



AUTO läget 

Inställningar som lags till för AUTO och VIND lägena visas 

nedan. Andra viktiga inställningar beskrives under STANDBY 

läget i detta kapitel. 

Sjöfilter 

FRÅN: Sjöfiltret är inaktiverat. 

AUTO: Automatisk reducering av roderaktivitet 

och autopilot känslighet i hårt väder 

genom en adaptive process (förinställt). 

MANUELL: Manuell justering av deviation (1-10, 10 

≈ ±6°). 

Den manuella inställningen ställer in det antalet grader båten 

tillåts att att deviera från den satta kursen innan något 

roderkommando aktiveras. AUTO inställningen är att föredra. 

Den MANUELLA inställningen kan användas för att finna den 

optimala kombinationen av kurshållning och låg roderaktivitet 

under gång i hårt väder med stabila sjöförhållanden. 

Respons 

Den automatiska inställningen (funktionen) i AP25 är så effektiv 

att 80-85 % av alla båtar inte kräver ytterliggare justeringar av 

styrparametrarna. Men, under speciella sjöförhållanden kan en 

justering av styrparametrarna förbättra autopilotens prestanda. 

Respons kontrollen tillåter dig att utföra denna 

finjustering. Funktionen kan ställas i sju olika nivåer. 

Nivå 3 (förinställt) har värdena för Roder och 

Motroder parametrarna som är inställda av Autotune 

funktionen. Om ingen automatisk inställning har 

utförts (rekommenderas inte) kommer nivå 3 att vara 

de värden som enheten är inställd på från fabrik. 

En låg respons nivå reducerar roderaktiviteten och ger en mer 

“lös” styrning. 

En låg respons nivå ökar roderaktiviteten och ger en mer “tight” 

styrning. 

En för hög inställning på responsen kommer att göra så båten 

börjar “jazza” (s-svängar). 

Område: 1 – 7 

Förinställt: 3 


Bogpropeller känsl 

(endast tillgängligt om en bogpropeller är inkopplad). 

Handhavande 

Bogpropellerns känslighet utgör hur många grader 

båten kan deviera från satt kurs innan ett 

bogpropeller kommando beordras. När båten 

devierar från kursen kommer bogpropellern att 

trycka tillbaka fartyget på korrekt kurs igen. Ett 

högre värde kommer att reducera bogpropeller 

aktiviteten. 

Om bogpropeller kommandona “jagar” från sida till sida, är det 

inställda värdet för Bogpropeller känsl satt för lågt 

Område: 3° till 30° i 1° ökningar. 

Förinställt: 5°. 

Nollställ tripp 

Samma procedur som i STANDBY läget 

Användar setup 2 

NAV läget 

Studera Användar setup 2 för STANDBY läget. 

Användar setup för NAV läget är identiskt med 

användar setup för AUTO läget. 

Användar setup 2 innehåller endast Sätt grund 

alarm alarm. Studera Användar setup för 

STANDBY läget. 



VIND läget 

Användar setup för VIND läget inkluderar samma 

funktioner som för användar setupen för AUTO 

läget. I tillägg till detta har man: 

Vind respons 

Om skillnaden mellan satt vindvinkel och aktuell 

vindvinkel är för stor, kan funktionen ‘Vind 

respons’ ökas upp för att reducera deviationen. 

Notera! Försäkra dig först om att kurshållningen är acceptabel t.ex. 

skillnaden mellan kurs att styra (CTS) och aktuell kurs är ett 

minimum. 

Om den aktuella vindvinkeln “jazzar” runt den satta vindvinkeln 

eller om roderaktiviteten är för hög, skall funktionen ‘Vind 

respons’ reduceras. 

Område: 1 – 7 

Förinställt: 3 

Användar setup2 

2.24 Snabb Setup 

Användar setup 2 omfattar endast funktionen Sätt 

grund alarm. Studera Användar setup 2 för 

STANDBY läget. 

För att komma in i Snabb Setup menyn, måste Vind 

setup ställas in till RACING i menyn 

Installation/Inställningar vid kaj (studera sidan 102). 

Snabb setup menyn aktiveras genom ett snabbt 

dubbeltryck på NAV/WIND knappen. 

Stega genom menyn med BABORD eller 

STYRBORD knappen. Välj genom att rotera 

kursratten. En fylld ruta = Aktiverad. 


VMG optimering (RACING) 

Handhavande 

VMG (till vind) parametern kan endast aktiveras eller inaktiveras 

när funktionen “Vind setup’ är satt i läge ‘RACING’. 

Funktionen är inaktiverad i ‘NORMAL’ läget. 

När funktionen är aktiverad, kommer VMG optimeringen att 

vara aktiv under 5 – 10 minuter efter att en ny vindvinkel har 

ställts in. Funktionen kommer endast att vara aktiv när man 

seglar upp mot vind. 

‘VMG’ kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn 

när VMG optimeringsfunktionen är aktiverad. 

Område: Aktiverad/Inaktiverad 

Förinställd: Inaktiverad 

Layline styrning (RACING) 

‘Layline styrning’ kan endast aktiveras när funktionen ‘Vind 

setup’ är satt i läge ‘RACING’. Funktionen är aktiverad i 

‘NORMAL’ läget. 

Layline styrning är användbart när man navigerar. Funktionen 

använder sig av Ur kurs avvikelse felet (XTE) från (GPS) 

navigatorn för att hålla båten på kurslinjen. Om XTE felet från 

(GPS) navigatorn överskrider 0.15 nm, kommer autopiloten att 

beräkna sin egna layline mot waypointen och följa den. Layline 

styrning är inte aktiverat under girar, under slag- och gippar. 

‘XTE’ kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn när 

layline styrning är aktiv. 

Område: Aktiverad/Inaktiverad 

Förinställd: Aktiverad 



2.25 INFO menyn 

Standby 

läge 

Kurs 

Kurskälla 

Ett antal instrumentsidor finns tillgängliga under varje 

funktionsbild om korrekt NMEA 0183 signal finns tillgänglig (se 

avsnitt 8.1) eller om information finns tillgänglig på SimNet 

(sidan 122). INFO menyn kommer man åt genom ett tryck på 

INFO/SETUP knappen. 

Till vänster i bilden kommer följande information att presenteras 

beroende på funktionsläge: 

Auto läge 

Satt kurs 

Kurs 

Kurskälla 

HI parameter, 

inställd 

automatiskt 

Nav läge 

Kurs att styra. 

Ur kurs 

avvikelse felet 

(XTE) 

LO parameter 

inställd 

manuellt. 

Vind läge 

Satt sann 

vindvinkel 

Aktuell 

vindvinkel 

LO parameter. 

VindN läge 

Satt sann 

vindvinkel 

Aktuell 

vindvinkel 

LO parameter. 

Stega eller bläddra genom tillgängliga instrumentbilder genom 

att trycka på BABORD eller STYRBORD knappen eller genom 

att använda kursratten. Till höger i bilden kommer följande 

information att presenteras: 


Handhavande 

Om du föredrar att inte ha alla instrumentsidor tillgängliga under 

INFO menyn, kan du ta bort valda instrumentsidor under 

Användar setup 2 menyn. Studera sidan 49. 

Återgå till senaste instrumentbild genom ett tryck på INFO 

knappen. 

Kursratt symbol 

I initialskedet när INFO menyn aktiveras kommer en symbol 

att ersätta funktionsläges index för att informera om att inga 

kursändringar eller andra kursrelaterade inställningar kan 

utföras, om du inte trycker på en funktionsknapp. Symbolen 

kommer att försvinna efter 3-5 sekunder och kommer ersättas 

med funktionsläges index.. 

Notera ! När INFO menyn är aktiv och funktionsläges index är aktivt, kan 

man genom att trycka BABORD och STYRBORD knappen eller 

kursratten omedelbart presentera huvuddisplay bilden igen. 



INFO menyn flödesbild 

3-5 sekunders 

tidsperiod 

12 

11 1 

10 

2 

9 

8 

7 

6 

3 

4 

5 

Växla 

12 

11 1 

10 

2 

58 20221735C 

9 

8 

7 

6 

3 

4 

5 

3-5 sekunders 

tidsperiod

Föregeånde INFO bild 

Handhavande 

INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet 

INFO-menyn 

9 

12 

11 1 

10 

8 

7 

6 

5 

2 

4 

3 

3-5 sekunders tidsperiod 

Hovudbild 

INFO menyn och Huvudbilden, inaktiv eller 

låst enhet 

Senaste INFO bild 

Nästa INFO bild 




3 INSTALLATION 

3.1 Generellt 

Installation 

Detta avsnitt ger dig detaljerad information om hur du går 

tillväga för att installera AP25 autopilot systemet. AP25 

systemet omfattar ett antal moduler som skall placeras på vissa 

platser i båten. Systemet skall också sammankopplas till minst 

tre olika system ombord på båten: 

• Båtens styrsystem 

• Båtens elektriska system 

• Annan utrustning ombord 

I tillägg till detta kräver de avancerade funktionerna som AP25 

systemet innehåller att användaren utför en del inställningar och 

tester för att utgöra att systemet är korrekt installerat. Se 

nedanstående checklista. 

3.2 Installation checklista 

1. Gå igenom systemet som du skall installera (Figur 3-1) 

2. Fullborda monteringen av de olika komponenterna (Sidan 

63) 

3. Koppla in SimNet enheterna till SimNet (Sidan 79) 

4. Koppla in NMEA2000 enheter (Sidan 82) 

5. Koppla in NMEA 0183 enheter (ingång och utgångar, Sidan 

85) 

6. Utför Set-up (Avsnitt 4, Sidan 91) 

7. Utför Inställnigar vid kaj test (studera instruktionerna på 

sidan 15) 

a) Testa alla kontrollenheter (om flera kontrollenheter är 

installerade) - lås/lås upp - aktiv/ inaktiv 

b) Testa Non-Follow Up läget 

c) Testa Follow-Up läget 

d) Testa AUTO läget 

e) Testa NAV läget och interface ingångar 

f) Testa VIND och VINDN lägena (vid segelbåt) och 

interfaceingångar 

g) Testa interfaceutgångar till extern utrustning (om detta 

finns inkopplat) 



8. Utför Sjötest inställningar (Sidan 105) 

a) Rodrets mittläge 

b) Kompass kalibrering 

c) Kompass Offset justering 

d) Automatisk inställning 

e) Studera parametrar 

9. Testa autopiloten under gång (studera Sjötest 

instruktionerna, Sidan 105, 123) 

10. Användarträning (Sidan 124) 

3.3 Leveranskontroll och hantering 

Var försiktigt när du packar upp autopilotens komponenter. 

Kontrollera noga att utrustningen inte har skadats under 

transporten samt att alla delar i systemet är levererade. 

Ett standard AP25 system brukar oftast innehålla: 

• Kontrollenhet med installationstillbehör och 15 meter 

Robnet2 kabel. 

• Autopilot Dator (AC10, AC20 eller AC40) och en 15 meter 

Robnet2 kabel. 

• RFC36 Ratekompass med 15 m kabel. 

• RF300 Feedback med 10 m kabel och länkarm. 

• Passande drivenhet för installationen (om inte AP25 skall 

användas på en befintlig drivenhet) . 

• Extra utrustning som kanske har beställts för installationen. 

3.4 Utgör system konfiguration 

Det är viktigt att få en uppfattning om systemkonfigurationen 

innan installationen påbörjas. AP25 systemet visas i Figur 3-1. 

Var uppmärksam på autopilot datorn/drivenhet kombinationerna 

på sidan 68 och tabellen på sidan 11. 

Eftersom många av enheterna kommunicerar på ett gemensamt 

nätverk (Robnet2), med identiska kontakter, är installationen 

mycket enkel. Försök att montera enheterna med de 

standardkablar som levereras med varje enhet. Robnet2 

förlängningskablar (10m) finns tillgängliga hos din Simrad 

förhandlare. 


3.5 AP25 System Layout 

STBY 

PWR 

AUTO 

SPEED 

NAV 

SETUP 

INSTR 

MENU 

Installation 

20221735C 63 

TURN 

Figur 3-1 AP25 system layout med olika alternativ 

3.6 RF300 Roder feedback installation 

RF300 roder feedback placeras i närheten av hjärtstocken och är 

mekaniskt sammanlänkad med roderarmen. 

Se Figur 3-2 för rekommenderad montering. Notera att RF300 

armen har två spår för länkarmen. Spåren ger möjlighet till 

maximal flexibilitet för att ge 1:1 mekanisk länkning. 

Notera ! Avlägsna inte armen från feedbacken. Enheten är 

fabriksjusterad och behöver inte justeras ytterligare än de som 

beskrivs under installationsarbetet. 

Som en god början rekommenderas det att länkarmen fästs i det 

inre spåret, om detta är möjligt (se Figur 3-2). Försök att få 

avståndet Y1 lika stort som Y2, använd 4.2 mm:s borr och 5 

mm:s gängverktyg. 

Koppla nu fast kulleden på RF300S armen och därefter kulleden 

till länkarmen. 

Vrid på ratten så att rodret kommer i midskeppsläge. 

STBY 

PWR 

AUTO 

SPEED 

NAV 

SETUP 

INSTR 

MENU 

TURN 

STBY AUTO 

pfjoâ=oPMMMu 

STBY AUTO 

PWR SPEED 

NAV 

SETUP TURN


Rotera RF300 tills den kommer i centrumposition (det finns en 

markering på RF300 för att du skall veta var centrum är). 

Ett roder feedback alarm kan komma att bli resultatet om man 

inte matchar markeringen på roder feedbacken enligt Figur 3-2. 

Koppla fast länkarmen på RF300. Montera fast RF300S med de 

medföljande skruvarna (se Figur 3-2). Försök att placera RF300 

så att centrum kommer i linje med rodercentrum. Länkarmen 

skall befinna sig på samma höjd som roderarmen, om inte bygg 

upp med plywood och plast eller med en syrafast plåtbit. 

Figur 3-2 RF300 montering (019356) 

Notera ! På grund av platsbrist kan det vara nödvändigt att korta av 

länkarmen för att placera RF300 närmare hjärtstocken 

Dra fast monteringsskruvarna till både RF300 feedback enhet 

och länkarmen med kulleden. 

Studera RF300 när någon vrider på ratten åt dig. Gör utslagen 

från fullt babord till fullt styrbord och kontrollera att feedbacken 

löper fritt, utan hinder och motstånd eller mekanisk beröring från 

andra komponenter ombord. 


AUTOPILOT COMPUTER 

RF 

RF + 

Rudder 

Feedb. 

* 

MAIN PCB 

Figur 3-3 RF300 inkoppling 

3.7 Autopilot dator installation 

Kopplingsboxen är avsedd 

att användas vid temperaturområden 

under +55°C. 

Notera ! Autopilot datorn (AC10, 

AC20 och AC40) är inte 

vattentäta och skall 

monteras vertikalt enligt 

bilden. En torr plats 

någonstans mellan 

kontrollenheten och 

drivenheten är att föredra. 

3.8 Kabel inkopplingar 

Figur 3-4 Autopilot dator montering 

Installation 

* OPOLARISERAD 

(FÄRG OBEROENDE) 

Använd endast skärmade kablar. Detta gäller för matningen, 

drivenhet, och om det är nödvändigt, även till förlängningskablar 

för RF300 Roder Feedback. Clutch/bypass kablar och kablar till 

magnetventiler bör vara 1,5 mm 2 (AWG14). Signalkablar bör 

vara 0.5 mm 2 (AWG20) twistade parkablar. 

Matningskablarna och kablar för drivenhet motor skall ha 

tillräcklig dimensionering. Detta kommer att minimera 

spänningsfall och göra så att drivenheten kan arbeta på full 

effekt. 



Studera tabellen nedan för rekommenderad kabelarea: 

Kabellängd Drivenhet Spänning 

1. Distribution till autopilot dator. 12 V 24V 

2. Autopilot dator till Drivenhet motor 

(längden refererar till en av de två 

kablarna) 

AWG mm 2 AWG mm 2 

Upp till 3 m 12 2,5 12 2,5 

Upp till 6 m 10 4 10 2,5 

Upp till 10 m 8 6 10 4 

Upp till 16 m 6 10 8 6 

3.9 Jordning och störningar (RFI) 

AP25 systemet är mycket bra isolerad från störningar. Alla 

komponenter i systemet är länkade till jordningen via autopilot 

datorn. Autopilot datorn skall därför jordas ordentligt till 

skrovet. 

Robnet2 kabeln och andra signalkablar (kompass, feedback, 

NMEA) skall inte dras parallellt med andra kablar som 

innehåller starka signaler såsom: VHF och SSB kablage, 

batteriladdare, generatorer, bogpropellrar samt winschar 

Avlägsna bottenkåpan för att få tillgång till 

kopplingsterminalerna. Skala bort ungefär 1 cm av kablarnas 

isolering och dra skärmen tillbaka over isoleringen. Placera 

buntbanden enligt bilden och dra fast dem hårt för att försäkra 

dig om att skärmen får god kontakt. Använd tillräckligt lång 

kabel så att det blir enkelt att plugga i kontakterna. 

Avlägsna varje terminalkontakt innan du kopplar fast kablarna. 

Ta bort alla eventuella kabelrester från autopilot datorn innan du 

sätter tillbaka bottenkåpan igen. 


Notera! 

Matningen är inte 

polaritetskyddad i 

AC40. 

“Power Board” terminal 

”Main Board” terminal 

Jordterminal 

Installation 

TB9 och TB10 finns ej 

på AC10 Power Board. 



3.10 Drivenhet installation 

MODELL MOTOR 

VOLT 

Relationen mellan drivenhet, drivenhet spänning, autopilot dator, 

drivenhetens prestanda och interface till styrutrustning 

presenteras i tabellen nedan. 

Referera till kopplingsdiagrammet på sidan 70 och framåt för 

olika drivenheter. 

Installationsanvisningar för drivenheterna hittar du i manualerna 

för respektive drivenhet. 

Den maximala strömstyrkan för AC10, AC20 och AC40 

autopilot dator är olika. Använd tabellen nedan som referens och 

notera anmärkningarna på nästa sida. 

HYDRAULISKA PUMPAR 

AUTOPILOT 

DATOR 

CYL KAPACITET 

MIN 

cm 3 

(cu. in.) 

MAX 

cm 3 

(cu. in.) 

RPU80 12V AC10 80 (4,9) 250 

(15,2) 

RPU160 12V AC20 160 (9,8) 550 

(33,5) 

RPU300 12V AC40 290 

(17,7) 

RPU300 24V AC20 290 

(17,7) 

960 

(58,5) 

960 

(58,5) 

FLÖDE. VID 10 

bar 

cm 3 /min 

(cu. in/min) 

MAX 

TRYCK 

bar 

STRÖM. 

FÖRBRUKN. 

800 (49) 50 2,5-6 A 

1600 (98) 60 3-10 A 

3000 (183) 60 5-25 A 

3000 (183) 60 2,5-12 A 

Styrutrustning interface: Hydrauliska kopplingar 

Notera! 

1. AP25 systemet känner av om en reversible motor eller 

magnetventiler är inkopplade och sänder ut korrekt drivenhet 

signal med automatik. 

2. Drivutgången på AC10 är tillräcklig för alla typer av 12 och 

24V magnetventiler som vanligen används på en fritidsbåt. 


MODELL MOTOR 

VOLT 

AUTO- 

PILOT 

DATOR 

MAX 

SLAG- 

LÄNGD mm 

(in.) 

LINJÄR DRIVENHET 

DRAG- 

KRAFT kg 

(lb.) 

MLD200 12V AC10 300 (11,8) 200 

(440) 

HLD350 12V AC10 200 (7,9) 350 

(770) 

HLD2000L 12V AC20 340 (13,4) 500 

(1100) 

HLD2000D 24V AC20 200 (7,9) 1050 

(2310) 

HLD2000LD 24V AC20 340 (13,4) 1050 

(2310) 

MSD50* 12V AC10 190 (7,5) 60 

(132) 

MAX RODER 

KRAFT Nm 

(lb.in.) 

490 

(4350) 

610 

(5400) 

RODERTID 

TID BB-SB 

sec. 

(30% load) 

Installation 

STRÖM 

FÖRBR. 

RODER- 

ARM 

mm 

(in.) 

15 1,5-6 A 263 

(10,4) 

12 2,5-8 A 175 

(6,9) 

1460 (12850) 19 3-10 A 298 

(11,7) 

1800 

(15900) 

3180 

(28000) 

11 3-10 A 175 

(6,9) 

19 3-10 A 298 

(11,7) 

– 15 0,8-2 A – 

Styrutrustning interface: Inkoppling på kvadrant eller rorkult. 

* Endast för servoassisterade styrningar. 

1. Motorspännningen stegas ner av autopilot datorn vid 

inkoppling av en matningsspänning på 24V eller 32V. 

2. Den specificerade autopilot datorn behövs för att få full 

effekt på drivenheten. 

3. Rekommenderad styrka eller kraft är 70% av värdet i 

tabellen. 

4. Typisk genomsnittlig strömförbrukning är 40% av värdet i 

tabellen. 



Modell Autopilot 

dator 

RPU100 (1,0l) 

RPU150 (1,5l) 

RPU200 (2,0l) 

(Reversibel 

hydraulisk pump) 

RPU1 (1,4/2,0l) 

RPU3 (3,8/5,0l) 

MRD100 

(Reversibel 

mekanisk drivenhet) 

MRD150 

(endast USA) 

FÖREGÅENDE MODELLER AV DRIVENHETER 

AC20 

AC20 

AC20 

AC10 

AC10 

AC40 

AC20 

Drivenhet 

spänning 

12V 

12V 

24V 

12V, 24V 

24V, 24V 

12V 

24V 

AC20 12V 

32V 

Ingång 

spänning 

(Matning) 

Drivutgång Interface 

till styr- 

utrustning 

12,24,32V Proportional Hydraulisk 

koppling 

12,24,32V 

24,32V 

12, 24V 

32V 

Magnetventiler, 

till/från 

12V till clutch 


Proportional till 

motor 



Proportional till 

motor 

Hydraulisk 

koppling 

Kedja/kätting 

Kedja/kätting 

Notera ! När man väljer Drivenhet Spänning i menyn Inställning vid kaj, 

sätts alltid clutch/bypass spänningen till samma värde som 

motorspänningen. I en nyinstallationmen där man använder en 

äldre drivenhet t.ex. en HLD2000 som har en 12V motor och en 

24V bypass ventil, måste denna bytas till en 12V variant 

eftersom spänningen till denna är samma som spänningen till 

motorn. 

Inkoppling av a reversibel pump 

Simrad 

reversible 

pump 


POWER PCB 

TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 

Figur 3-5 Inkoppling av reversibel pump 


Sol. -Motor 

Sol. -Motor 

TB6

Installation 

Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet 

HYDRAULISK 

LINJÄR DRIVENHET 

Enkelpolig 

clutch/bypass 

switch 


POWER PCB 


Figur 3-6 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet 

Inkoppling av magnetventiler 

MAGNETVENTIL 

Sol. Sol. gnd Sol. 


Sol. -Motor 

Sol. -Motor 

TB6 

Bypass 

Clutch 


POWER PCB 


Figur 3-7 Inkoppling till magnetventiler 

Sol. -Motor 

Sol. -Motor 

Sol. gnd 

TB6 

TB7 

TB7


3.11 Kontrollenhet installation 

Undvik att placera kontrollenheten där den ofta utsätts för 

solljus, eftersom solljuset förkortar livstiden för displayen. Om 

en sådan placering inte är möjligt, se till att du alltid täcker 

displayen med det medföljande skyddslocket när enheten inte 

används. 

Försiktigt! Installera inte kontrollenheten där fukt och vatten kan komma 

in i kontrollenheten bakifrån. Det sitter ett andningshål på 

baksidan av kontrollenheten och detta skall skyddas från att 

vatten kan komma in i enheten och skada de elektriska 

kontakterna. 

Panel montering 

Monteringsytan skall vara plan inom 0.5 mm. 

• Borra de 4 monteringshålen och såga upp ett hål enligt 

mallen som bifogas. 

• Använd gummipackningen mellan panelen och 

kontrollenheten. 

• Använd de medlevererade 19 mm skruvarna för att 

fixera kontrollenheten till panelen. 

• Montera tillbaka hörnena på kontrollenhetens framsida. 

• Koppla in Robnet2 kabeln till kontrollenhetens uttag . 

Alternativ panel montering 

Detta monteringsförfarande är lättare men lifter upp 

kontrollenheten från panelen några millimeter. Om du 

installerar denna produkt tillsammans med Simrad 

produkter kommer det att skilja 5,5 mm i höljd mellan 

autopiloten och den andra utrustningen. 

• Använd mallen och borra endast upp hålen för 

kontakterna. 

• Placera packningen mellan panelen och 

kontrollenheten. 

• Följ monteringsanvisningen ovan men använd de 

medlevererade 32 mm skruvarna för att fixera 

kontrollenheten till panelen. 

Dra inte fast skruvarna för hårt! 


Bygelmontering (extra tillbehör) 

Installation 

• Placera bygelhalvorna på aktuell position och märk ut de fyra 

hålen för fixeringsskruvarna. 

• Använd de medlevererade skruvarna för att fixera 

kontrollenheten till vänster- och höger bygelhalva. 

• Montera tillbaka hörnena på kontrollenhetens framsida. 

• Använd de två låsrattarna för att sätta samman bygeln med 

vänster- och höger bygelhalvorna för att justera 

kontrollenheten till bästa avläsningsvinkel. 

• Koppla in Robnet2 kabeln till kontrollenhetens uttag. 

Figur 3-8 AP25 Bygelmontering 

3.12 ROBNET2 nätverkskabel 

Eftersom de flesta Robnet2 enheter har två Robnet2 uttag (blå) 

kan de användas för ytterliggare expansion av systemet. Det 

finns inga dedikerade "in" eller "ut" uttag. Du kan koppla in 

kontakterna till vilket tillgängliga Robnet2 uttag (blå) som helst i 

den enhet du önskar. 

Robnet2 kontakterna har en låsring för extra säkerhet. 

Försiktigt! Växla inte de blå Robnet2 kontakterna med de gula SimNet 

kontakterna. 

15 meters kabeln till autopilot datorn har endast en kontakt i den 

ände som skall sättas in i kontrollenheten. Robnet2 kablarna med 

5 stifts kontakt i båda änderna finns tillgängliga i 1, 5 och 10 

meters längder. För förlängning av dessa kablar krävs det att 

man köper till en Robnet2 T-stycke. 



Vid installation av ett system, försök att minimera total Robnet2 

kabellängd genom att koppla in alla RobNet2 enheter till närmast 

tillgängliga Robnet2 uttag. 

Total längd på Robnet2 kablar installerade i ett system bör inte 

överskrida 50 m. 

Exempel på sammankoppling av Robnet2 enheter: 

AUTOPILOT 

DATOR 

KONTROLL- 

ENHET 

KONTROLL- 

ENHET 

AP27 

KONTROLL- 

ENHET 

T-uttag 

Figur 3-9 Inkoppling Robnet2 enheter 

KOMPASS 

Ett Robnet2 T-uttag med artikelnummer 24005662 finns 

tillgängligt för att göra Robnet2 inkopplingen mer flexibel och 

enkel genom att man reducerar antalet kablar eller förlänger 

kablarna där det så krävs. 

Se tabellen för stift konfiguration och färgkod på 

nätverkskablarna. 

Kabelpar Färgkod Signal 

1. par 

Rosa 

Grå 

V SYSTEM+ 

V SYSTEM– 

2. par 

Brun Bus– 

Vit Bus+ 

Gul On - Off 

Figur 3-10 Robnet2 kontakt 

Notera ! Kontakterna är vädertåliga till skyddsklass IP65, när de är 

installerade korrekt. Alla ej utnyttjade Robnet2 uttag måste 

pluggas med plastlocket för att de skall skyddas mot fukt och 

smuts. 



KONTROLLENHET 

SETT BAKIFRÅN 


MAIN PCB 

Figur 3-11 Kontrollenhet inkoppling 

Installation 

On-Off 

Vsys 

Vsys+ 

Bus+ 

Bus 

Bn Wh Pnk Gry Yel 

ROBNET 

J1 och J2 (top) är Robnet2 kontakter. J3 och J4 är SimNet 

kontakter. 


TB15 

AP27 inkoppling 

Om AP27 är en del i ett system, koppla in RobNet2 kontakten i 

ett ledigt uttag (studera Figur 3-9). Alternativt kan du klippa bort 

kontakten från kabeln och koppla in ledarna parallellt med 

kabeln om visas i Figur 3-11 genom att använda samma färgkod. 

Notera ! AP27 kabeln innehåller en “andningskanal”. Kontrollera att 

denna andningskanal fortfarande är öppen efter att du kapat 

kabeln. 

3.13 RC36 Rate Kompass installation 

Figur 3-12 

RC36 montering 

Kursavkännaren är den viktigaste komponenten i AP25 autopilot 

systemet. Överväg noga bästa plats för placering ombord.


Eftersom kursavläsningen indikeras i kontrollenheten kan 

kompassen placeras på en annan plats i båten. 

RC36 Rate kompass innehåller också en magnetisk kurs sensor, 

därför måste man tänka på att placera kompassen så långt ifrån 

störande föremål som möjligt, med ett minimum av magnetisk 

störning. 

RC36 kan monteras på däck eller skottmonteras. Kabeln är 15 

meter lång. 

Kurs justerings funktionen i AP25 kommer kompensera för 

mekanisk offset som kanske uppkommer på grund av 

installationen och orienteringen av RC36. 

Om RC36 monteras på däck eller skott med kabel ingången på 

kompassen pekandes pekar akterut krävs mycket liten, eller 

kanske ingen justering av kompassen. Med kabel ingången 

pekandes föröver krävs en korrigering av 180°. 

Om monteringen görs långskepps behövs en +90° eller –90° 

korrigering att utföras, beroende på om det är styrbords eller 

babords skott som kompassen är monterad. 

Notera ! Offset justeringen utförs efter det att man kalibrerat kompassen 

(se paragraf 4.6). 

Välj en plats som är fri från vibrationer och nära båtens centrum, 

nära vattenlinjen. Med andra ord där det rullar och stampar som 

minst i båten. Kompassen skall monteras så långt ifrån motorn 

som det går (minst 2 meter), tändsystemet, och andra stora 

metallföremål som kan vara magnetiskt störande (bogpropeller). 

På stålbåtar bör kompassen monteras 0.75 – 1 meter en meter 

ovan däcket för att uppnå optimala prestanda. 

Använd monteringssatsen som levereras med kompassen och 

borra hålen genom centrumpunkten i spåren i sensorn eller 

monteringssatsen. 

Notera ! Kompassens framsida av RC36 är överdelen (TOPPEN). 

Montera aldrig kompassen upp och ner! Rikta in kompassen så 

nära horisontalplanet som möjligt. 


RATE 

KOMPASS 

AP16, AP25, AP26 

Figur 3-13 RC36 inkoppling till autopilotens kontrollenhet 

Installation 

Koppla in RC36 till ett ledigt Robnet2 uttag (studera Figur 3-9) 

eller kappa kontakten från kabeln och koppla in den parallellt 

med kabeln som visas i Figur 3-11. 

3.14 RFC35 Fluxgate Kompass installation 

RFC35 Fluxgate Kompass är en magnetisk sensor, vilket innebär 

att du måste vidta samma försiktighetsåtgärder som vid 

installationen av RC36 (studera föregående sida). 

• Koppla in RFC35 till autopilot datorn enligt Figur 3-14 

RFC35 

FLUXGATE 

KOMPASS 


MAIN PCB 

HS- 

HS+ 

Heading 

Sensor 

* * EJ POLARISERAD 

(FÄRGOBEROENDE) 

Figur 3-14 RFC35 inkoppling 



3.15 R3000X Fjärrkontroll installation 

R3000X monteras med den medlevererade hållaren som fixeras 

med fyra skruvar. Enheten är vattentät och kan placeras 

utomhus. 

R3000X 

FJÄRRKONTROLL 

3.16 JS10 Joystick 



POWER PCB 


TB6 

Figur 3-15 R3000X inkoppling 

Lamp Yel 

TB7 

Port 

Stbd 

Gnd 

Gn Red Blu 

REMOTE 

Studera den separata installationsanvisningen för JS10 Joystick. 

3.17 S35 NFU Styrspak installation 

Enheten monteras på skott eller panel med två skruvar från 

fronten. Kabeln kopplas in till autopilot datorn enligt Figur 3-16. 

Växla babords och styrbords kablarna i terminalen om det 

behövs, så att roderkommandona (SB/BB) blir korrekta. 

TB8

3.18 Interface 

3.19 SimNet 

S35 

STYRSPAK 


POWER PCB 


NOTE! 

Disregard the color code 

on the terminal label. 

Figur 3-16 S35 inkoppling 

Installation 


TB6 

TB7 

REMOTE 

Lamp 

Stbd 

Port 

Pnk/Gry 

Brn/Wh 

Yel 

Enheten öppnas upp genom att man skruvar bort de tre skruvarna 

från bakstycket. Det finns två mikroswitchar och ett kretskort 

med en plug-in terminal och en omkopplare. 

Med ett AP25 autopilot system finns det flera möjligheter att 

koppla in annan extern utrustning för datautbyte mellan de olika 

enheterna. 

1. Använda SimNet 

2. Använda SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEA 

konverter 

3. Koppla till ett NMEA2000 nätverk eller enhet 

4. AC10 har en NMEA0183 ingång/utgång. 

5. AC20 och AC40 har två NMEA0183 ingångar/utgångar och 

Clock Data interface till Simrad och Furuno radar. 

NMEA0183 utgången kan också driva Simrad IS15 instrument 

direkt. 

De olika inkopplingarna på följande sidor illustrerar 

inkopplingsmöjligheterna till AP25 autopilot. 

SimNet systemet har mycket små kontakter som gör det lätt att 

dra kablarna i båten. Endast ett 10mm:s hål krävs för att 

Gnd 

Grn


kontakten skall passera. SimNet tillbehörs program innehåller de 

kablar och kontakter du kan behöva för en lyckad installation. 

SimNet nätverkskablar 

En SimNet enhet har en eller två gula SimNet uttag. Det finns 

inga speciellt avsedda “in” eller “ut” uttag. Finn ut den bästa och 

kortaste vägen för att dra SimNet kabeln från produkt till 

produkt och välj standard längd kablarna från SimNet 

tillbehörsprogrammet. SimNet kablarna finns tillgängliga i 

0.3 m, 2 m, 5 m och 10 m längd och alla levereras med kontakt i 

båda ändarna. Koppla in produkterna med två SimNet uttag i en 

länk och använd T-uttag för produkter med endast ett SimNet 

uttag. 

SimNet strömförsörjningskabel har en röd kontakt med inbyggt 

termineringsmotstånd. 

Om du planerar att utöka ditt SimNet system I framtiden kan det 

vara en bra idé att lägga in några T-uttag på central placering i 

båten. T-uttagen ger snabb och enkel access till nätverket och 

man kan enkelt ersätta en produkt, eller koppla in nya produkter 

till nätverket med en s.k. droppkabel, som går från T-uttaget till 

enheten. 

SimNet strömförsörjning och terminering 

Tre grundläggande regler skall observeras när man installerar 

SimNet. 

1. Bör ha separat 12VDC matning från batteriet eller 

huvudströmbrytaren för att undvika störningar. 

2. Strömförsörjningen får inte kopplas in på samma terminaler 

som autopilot datorn är inkopplad till. 

3. Kommer strömförsörja ett IS12 instrument system. SimNet 

på annan utrustning kan kopplas in och strömförsörjas via 

IS12. 

4. Den måste kopplas in korrekt. 

SimNet nätverket måste termineras i enlighet med det antal, och 

vilken typ av produkter som är inkopplade på ett system. 

I ett litet system som består av maximalt 5 SimNet produkter och 

en total längd på 5 m SimNet kabel behöver du använda dig av 

den röda SimNet strömförsörjningskabeln som har inbyggt 


îôj 

ifdeq qfjbo 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 

îôj 

ifdeq qfjbo 

rmmbo iltbo 

fkcl fkcl 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 

rmmbo 

fkcl 

iltbo 

fkcl 

ifdeq 

ifdeq 

Installation 

termineringsmotstånd. På store system kommer du också att 

behöva en terminering vid den andra änden av “kedjan”. 

För ytterliggare information gällande SimNet, studera den 

separata SimNet manualen. 

pfjoâ=fpNO 

îôj 

qfjbo 

`lj_f 

rmmbo 

fkcl 

pfjoâ=fpNO 

îôj 

qfjbo 

`lj_f 

rmmbo 

fkcl 

iltbo 

fkcl 

ifdeq m^db 

iltbo 

fkcl 

ifdeq 

a^q^ 

pfjoâ=fpNO 

rmmbo 

fkcl 

iltbo 

fkcl 

STBY 

AUTO 

PWR 

10 10 

INFO NAV 

SETUP WIND 

1 1 

TURN 

DODGE 

Figur 3-17 SimNet nätverk, litet system 

m^db 

a^q^ 

pfjoâ=fpNO 

rmmbo 

fkcl 

iltbo 

fkcl 


STBY 

AUTO 

PWR 

INFO NAV 

SETUP WIND 

10 10 

1 1 

TURN 

DODGE 

Figur 3-18 SimNet nätverk, litet system med vindgivare 

* Vindgivaren har inbyggd terminering


ifdeq 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 

îôj 

qfjbo 

rmmbo 

fkcl 

iltbo 

fkcl 

ifdeq 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 

îôj rmmbo iltbo 

qfjbo fkcl fkcl 

STBY 

PWR 

AUTO 

NAV 

WIND 

DODGE 

INFO 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 


ifdeq qfjbo fkcl fkcl 

pfjoâ=fpNO 

ifdeq m^db 

a^q^ 

rmmbo 

fkcl 


iltbo 

fkcl 

Figur 3-19 SimNet/NMEA2000 nätverk, medium system 

1. Maximal längd på SimNet kablarna är 40 m (+30m), 

vindgivarkabeln på 30 m är inte inräknad i detta. 

2. Vindgivaren (*) har inbyggd terminering 

3. Om ingen vindgivare finns inkopplad, måste en SimNet 

terminering kopplas in istället. 

4. En SimNet/NMEA2000 adapterkabel (Sidan 138) krävs för 

att koppla en NMEA2000 utrustning till SimNet, studera 

Figur 3-19. Kabeln finns tillgänglig hos din Simrad 

förhandlare.

STBY 

AUTO 

PWR 

INFO NAV 

SETUP WIND 

10 10 

1 1 

TURN 

DODGE 

îôj 

ifdeq qfjbo 

`lj_f 

pfjoâ=fpNO 

`lj_f a^q^ 

pfjoâ=fpNO 

rmmbo iltbo 


fkcl fkcl 

ifdeq qfjbo fkcl fkcl ifdeq 

Installation 


pfjoâ=fpNO 

fkcl 

m^db 

rmmbo 

iltbo 

fkcl 

Figur 3-20 Robnet2 och SimNet nätverk 

* Vindgivaren har inbyggd terminering.


STBY 

PWR 

AUTO 

NAV 

WIND 

SETUP 

DODGE 

STBY 

AUTO 

PWR 

INFO NAV 

SETUP WIND 

10 10 

1 1 

TURN 

DODGE 

Figur 3-21 Robnet2, SimNet och Roblink nätverk 

1. Maximal längd på SimNet kablarna är 40 m (+30m), 

vindgivarkabeln på 30 m är inte inräknad i detta. 

2. Man behöver inte koppla in alla autopilot kontrollenheter 

till SimNet för att fördela data. Men, om du vill ha full 

överföring och total SimNet kontroll, t.ex. välja källor och 

utföra uppdateringar, måste du koppla in den aktuella 

enheten till SimNet. 

3. AT15 är en NMEA0183 SimNet konverterare för IS15 

Instrument systemet. 

4. AT44 är ett SimNet interface som levereras med XX44 och 

XX54 produkterna. 


3.20 En NMEA ingång/utgång 

NAV MOTTAGARE 

ELLER PLOTTER 

(NMEA sändare) 

NMEA mottagare 

IS15 RODER 

IS15 KOMPASS 

RADAR 

MAIN PCB 

Installation 


TB13 TB14 


TX1+ 

TX1 

NMEA 

Output1 

Vbat+ 

RX1+ 

Sys. sel. 

NMEA 

Input 1 

Figur 3-22 Enkel NMEA inkoppling 

Försiktigt! Om ett IS15 Instrument strömförsörjs från TB14 Vbat+ och 

Gnd, notera att Vbat utgångspänningen kommer att följa 

huvudmatningen (IS15 Kompass = 12V endast!). 

3.21 Två NMEA ingångar/utgångar 

GPS eller 

KARTPLOTTER AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER 

GPS eller 

KARTPLOTTER 

POWER PCB 

TB8 TB9 TB10 

RX2+ 

RX2 

NMEA 

Input2 

TX2+ 

TX2 

NMEA 

Output2 

TX1+ 

TX1 

NMEA 

Output1 

Vbat+ 

RX1+ 

RX1 

Gnd 

MAIN PCB 

TB13 TB14 

Sys. sel. 

NMEA 

Input 1 

Figur 3-23 Dubbla NMEA inkopplingar 

RX1 

Gnd 

Note


3.22 NMEA utgång på Port 2 

Utgång signal Utgång terminal Utgång signalform 

Kontinuerlig utgång av 

kompasskurs vid 10 Hz 

(10x/sec.) 

Rodervinkel utgång vid 5 Hz 

NMEA format 

Autopilot “Computer 

Power PCB”. 

NMEA2, TX2+, TX2–. 

3.23 NMEA Kompass ingång 

NMEA 

KOMPASS 

HDT (Sann) eller HDG 

(Magnetisk) beroende på 

kurskälla. 

RSA Rodervinkel 

AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER 

POWER PCB 

TB8 TB9 TB10 


RX2+ 

RX2 

NMEA 

Input2 

Figur 3-24 NMEA kompass inkoppling 

Notera ! Kompassen som är inkopplad till NMEA In port (RX2) kommer 

inte att kalibreras från autopiloten.

3.24 Radar Clock/Data 

SIMRAD 

ELLER 

FURUNO 

RADAR 

Installation 

AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER 

POWER PCB 

TB8 TB9 TB10 

Data_c 

Data_h 

Radar 

Clk_c 

Clk_h 

Figur 3-25 Radar Clock/Data inkoppling 

3.25 IS15 Instrument installation 

För installation och handhavande av IS15 instrument studera de 

separata manualerna för dessa instrument. Det finns två 

möjligheter för sammankoppling med IS15, SimNet (studera 

Sidan 79) och NMEA0183. SimNet interface rekommenderas 

och du behöver det speciella AT15 Aktivt T som interface 

(Sidan 84, 138). 

NMEA In 

Denna inkoppling ger fart, djup och temperatur ingångsdata till 

autopiloten. Om en IS15 Vindgivare kopplas in till systemet, 

kommer vindinformation överföras till autopiloten. 

Inkopplingen utförs med en Roblink kabel från instrumentets 

NMEA uttag (4) till ”Autopilot Computer Main Board”, 

Terminal RX1+ och RX1-. Studera Figur 3-26. 

NMEA Ut 

Detta kommer att ge instrumentsystemet kursdata. 

Inkopplingen utförs med en Roblink kabel från autopilotens 

”Computer Main Board”, terminal TX1+ och TX1– till 

instrumentets NMEA uttag (4). Studera Figur 3-26. 

Man måste ha minimum två instrument för att systemet bade 

skall “lyssna” och “prata” (I/O). 



Om IS15 Expander används i instrumentsystemet, görs alla 

NMEA inkopplingar från denna enhet. Studera Figur 3-27. 

Figur 3-26 IS15 Instrument / Autopilot dator inkoppling 

Figur 3-27 IS15 Expander / Autopilot dator inkoppling 


3.26 Externt Alarm 

Installation 

Den externa alarm kretsen har en utgång för externt alarmrelä 

eller buzzer. Arbetsspänningen är samma som den inkopplade 

spänningsmatningen till systemet. Maximal belastning på den 

externa alarmutgången är 0.9 Amp. 



TB6 

POWER PCB 

TB7 TB8 TB9 

Ext. 

alarm 

Figur 3-28 Extern alarm inkoppling 

3.27 LF3000 Linjär Feedback 

Försiktigt ! Stången som finns inuti LF3000 är inte fastsatt i cylindern. 

Om man inte är försiktig kan stången hoppa ur cylindern, var 

uppmärksam på detta. 

LF3000 är en vattentät roderfeedback. Den har 300mm slaglängd 

och kommer som standard med en speciell monteringssats som 

kläms runt hydralcylindern. Den 8.5 meter långa kabeln 

monteras till LFI3000 MK2 interfacet enlig 

kopplingsdiagrammet Figur 3-30. 

Monteringssatsen som medföljer feedback-enheten passar Teleflex 

HC5340 cylindrar och Hynautic K7 och K10 Cylindrar. 

Monteringssatsen kan passa andra styrcylindrar och andra inte. I 

dessa fall får man tillverka ett lämpligt fäste. 

Centrera hydraulcylindern, säkra LF 3000 med monteringssatsen 

över centrum av hydraulkolven. Om du har en båt med två 

hydraulcylindrar måste du använda dig av båda två för att fixera 

feedbacken. Du kan montera feedbacken åt vilket håll du vill, 

alltså med skaftet pekandes åt styrbord eller babord. 

Lossa bulten som håller cylindern till drivenheten (a). För nu in 

stången med tillbehör (b) och säkra bultarna. Säkra stången med 

hjälp av de två låsbrickorna samt låsmuttern. Justera


a 

b 

inställningen av feedbacken så att den löper utan hinder. 

Kontrollera att utombordsmotorn kan tiltas upp utan problem. 

Dra därefter alla skruvar en sista gång och se till att allt sitter fast 

ordentligt. 

Vrid på ratten långsamt åt båda hållen, se till att enheten löper 

fritt och med en smidig gång. Gör en droppbukt på kabeln (c) 

och klamra därefter fast kabeln så att fulla rattutslag kan utföras 

åt både babord och styrbord. 

(SETT FRÅN 

ENA ÄNDAN) 

CYLINDER 

ÄNDPLATTA 

MONTERINGSKLÄMMA 

Elektrisk inkoppling 

MONTERINGSKLÄMMOR 

(2 HALVOR) 

LÅSMUTTER 

PLANBRICKOR (2) 

LF3000 

LF3000 

LINJÄR FEEDBACK 

Figur 3-29 LF3000 montering 

LFI3000 Mk2 

LINEAR FEEDBACK 

INTERFACE 

TB1 

White 

Brown 

INSEXSKRUV (2) 

PLANBRICKOR (2 


MAIN PCB 


TB2 

Green 

Yellow 

Brown 

White 

RF 

RF+ Rudder 

Feedb. 

Figur 3-30 LF3000/LFI3000 Mk2 inkoppling 

c

4 KONFIGURERING OCH SETUP 

4.1 Första uppstarten 

Notera! 

Konfiguration och inställning 

Innan du börjar med att starta upp AP25 systemet för att göra en 

installationssetup, måste all installation, av både hårdvara och 

elektrisk inkoppling vara utförd enligt installationsanvisningarna. 

Designen på AP25 inkluderar en avancerad mjukvara som 

förenklar installationen och inställningen av autopiloten radikalt. 

Detta är uppstartsbilden som 

presenteras första gången du startar upp 

systemet genom att trycka på 

STBY/PWR knappen. 

1. Du kan senarelägga den automatiska interface inställningen 

genom att gå direkt till Installation/Inställningar vid kaj 

setupen. När STBY knappen trycks in kommer interface 

meddelandet upp i displayen tills det automatiska interface 

inställningen slutförts. 

2. Var medveten om att du inte kommer att ha någon 

kompassavläsning förrän du slutfört den automatiska 

interfaceinställningen. 

Fortsätt genom att trycka på STBD (START) knappen för att 

starta den automatiska interface inställningen. 

Autopiloten kommer söka efter 

inkopplade källor, och när källorna 

lokaliseras kommer en svart ruta att 

fyllas i displayen. 

“SÖKNING” blinkar i displayen så 

länge som autopiloten söker efter data.. 

När den automatiska interface 

inställningen är slutförd, kommer 

“SLUTFÖRD” TRYCK →” att 

presenteras i displayen. Tryck på 



STYRBORD knappen för att 

acceptera. 

Displayen kommer indikera ‘SETUP 

KRÄVS. 

Fortsätt med installation inställningen 

(SETUP) enligt nästa avsnitt. 

Om du redan slutfört installation 

inställningarna, kommer autopiloten att 

gå in i STBY läget. 

4.2 Beskrivning av Installation inställningar 

Notera ! Installationsinställningarna måste genomföras som en del av 

installationen av AP25 systemet. Om du ställer in felaktiga 

värden kanske autopiloten inte fungerar som önskat! 

Installationsmenyn kan bara kommas åt när enheten befinner sig 

i STANDBY läget. 

Installations inställningarna är grupperade i följande kategorier: 

• Språk: Val av språk för display information 

• Inställningar vid kaj: Ställer in värden innan Sjötest 

• Interface: Ställer in format för clock/data utgång för 

inkopplade radar som kopplats in till 

autopilot datorn. 

• Display enheter: Inställningar av enheter för presentation av 

vind, fart, vattentemperatur och djup. 

• Sjötest: Utvärderar automatisk kalibrering och 

ställer in styrparametrar under gång. 

• Parametrar: Här kan man studera och ändra 

grundläggande styrparametrar (Studera även 

Respons kontroll, Sidan 52). 

• Service: System data, NMEA data, NMEA test, 

SimNet setup, Återställning av minnen. 

Varje grupp är designad att fokusera på specifika funktioner, och 

ge snabb access när ändringar måste utföras. 

Vissa viktiga punkter gällande installations inställningarnas 

värden: 



• När AP25 levereras från fabrik, (OCH EFTER ATT EN 

MASTER RESET HAR UTFÖRTS) återställs Installations 

Inställningarna till fabriksvärdet. Varningsmeddelandet 

"Inställning Saknas" kommer att framträda i displayen 

(studera sidan 3) och en komplett inställning måste utföras. 

• Värdena som väljs i Installations Menyn, kommer lagras i 

minnet i AP25 systemet. Ingen speciell åtgärd krävs för att 

”LAGRA” inställda värden. När ett värde lagras kommer det 

att finnas kvar i minnet tills nästa gång menyn väljs och 

ändras. 

• Installation menyn är global förutom för kontrollenhet och val 

av språk, alla andra inställningar överförs till alla 

komponenter i systemet. 

• Sjötests inställningen är beroende av att man lyckats slutföra 

menyn Inställningar vid kaj. 

4.3 Installation Menyn 

Installations Menyn presenteras i 

autopilot display genom att man 

håller INFO/SETUP knappen 

nedtryckt under 5 sekunder. 

Notera ! Installationsmenyn skiljer sig från Användar Setup Menyn. 

Referera till flödesdiagrammet på nästa sida för en översikt på 

Installations Menyn. 

Navigera genom Installations Menyn enligt följande: 

• Svara JA på en fråga genom att vrida kursratten medurs. 

• Svara NEJ på en fråga eller fortsätta till nästa meny genom att 

trycka på STYRBORD knappen. 

• Återgå till föregående meny genom att trycka på BABORD 

knappen. 

• Ändra den valda funktionen genom att vrida på kursratten. 

• Lämna Installation Menyn genom att välja STBY, AUTO 

eller NAV/WIND knapparna. 

När du använder Installation Menyn, referera till diagrammet 

"Installation meny flödesöversikt” på nästa sida. 



Notera ! Du kan fortsätta vidare genom att inställningar genom att trycka 

på STYRBORD knappen. 

Val av språk 

För att gå in och ändra språket i Installations menyn, bekräfta 

(JA) genom att vrida kursratten medurs. AP25 kan presentera 

displayinformationen i åtta olika språk: Engelska, Svenska, 

Tyska, Franska, Spanska, Italienska, Holländska eller Norska. 

Vrid på kursratten för att välja 

önskat språk. 

Fortsätt till nästa funktion i 

Installations Menyn genom att 

trycka på STYRBORD knappen 

eller lämna Installations Menyn 

genom ett tryck på STBY 

knappen. 


INSTALLATION 

MENU 

SPRÅK 

STBY 

LÄGE? 

Nej 

PARAMETER 

SERVICE 

Ja 

Vrid moturs 

Bekräftas 

GÅ IN I INSTALLATIONSMENYN GENOM 

ATT HÅLLA NAV KNAPPEN NEDTRYCKT 

UNDER 5 SEKUNDER 

INSTÄLLNING 

VID KAJ 

INTERFACE 

MÄTENHETER 

SJÖTEST 

MENYN LANGUAGE 

ENGLISH 

DEUTSCH 

FRANCAIS 

ESPANOL 

ITALIANO 

NEDERLANDS 

SVENSKA 

NORSK 

SYSTEM DATA 

SIMNET/NMEA DATA 

NMEA PORT TEST 

SIMNET SETUP 

Master reset? 


SYMBOL 

VÄLJ ELLER BEKRÄFTA 

MED KURSRATTEN 

FORTSÄTT TILL NÄSTA MENY 

GENOM ATT TRYCKA PÅ 

STBD KNAPPEN 

ÅTERGÅ TILL FÖREGÅENDE 

MENY 

INSTÄLLNING VID KAJ 

BÅT TYP 

DRIVENHET SPÄNNING 

RODERGIVARE JUST. SB 

RODERGIVARE JUST. SB 

RODER TEST? 

DRIV UTGÅNG 

RODER DÖDBAND 

VIND SETUP 

MIN. VIND VINKEL 

SLAG VINKEL 

SLAG TID 

VIND SKIFTE NIVÅ 

INTERFACE MENY 

RADAR UTGÅNG 

MÄTENHETER 

VIND HASTIGHET 

VATTEN TEMP 

DJUP 

SJÖTEST INSTÄLLNING 

SÄTT RORDRETS MITTLÄGE 

MINIMUM RODER 

KOMPASS KALIBRERING 

KOMPASS OFFSET 

VIND OFFSET 

VIND DÄMPNING 

DJUP OFFSET 

AUTOMATISK INSTÄLLNING 

PARAM. SKIFTE FART 

INIT NAV 

STÄLL BOGPROP. RIKTNING 

DRIV UTGÅNG JUST. 

PARAMETER INSTÄLNING 

RODE LO 

MOTRODER LO 

AUTOTRIM LO 

RODERGRÄNS LO 

RODER HI 

MOTRODER HI 

AUTOTRIM HI 

RODERGRÄNS HI 

ÅTERGÅ AUTO INNSTÄLLNING 

SERVICE 

SYSTEM DATA 

STYRKOMPASS 

RODER 

INGÅNGS SPÄNNING 

DRIVUTGÅNG 

CLUTCH/BYPASS 

SIMNET/NMEA DATA 

XTE 

BWW 

BPW 

POS/LAT 

POS/LON 

NMEA PORT TEST 

LOOPBACK NMEA1 

LOOPBACK NMEA2 


COG 

SOG 

VIND 

FART 

DJUP 

SIMNET SETUP 

GRUPPVAL 

LJUSNIVÅ 

INSTANCE NUMMER 

SIMNET GATEWAY 

GLOBAL SIMNET ÅTERST. 

Figur 4-1 Installationsmenyn flödesschema


4.4 Inställningar vid kaj 

Följande menyfunktioner finns tillgängliga och kan ställas in 

under Inställningar vid kaj menyn: 

• Båttyp 

• Drivenhetens spänning 

• Roder Feedback kalibrering 

• Roder test 

• Motorns drivspänning 

• Drivutgång 

• Roder dödband 

När man väljer “Segel” som båttyp får man också tillgång till 

några inställningar till: 

• Vind setup 

• Min. vindvinkel 

Om Vind setup är satt i läge RACING läggs följande funktioner 

till i menyn: 

• Separat (babord, styrbord) vindvinkel begränsning 

• Slagvinkel 

• Slagtid 

• Vindskifte begränsning 

Välj STANDBY läget och gå in i Installationsmenyn som vi 

nyss beskrev. Välj Inställningar vid kaj genom att trycka på 

STYRBORD knappen och bekräfta genom att vrida kursratten 

medurs. 

Båt typ 

Aktuell båttyp väljs genom att 

vrida på kursratten. De tillgängliga 

typerna är: Planande, 

Deplacerande och Segel. 

Valet av båttypen kommer att 

påverka styrparametrarna och 

funktionerna som blir 

tillgängliga i autopiloten. Välj 

önskad båttyp och tryck på 

STYRBORD knappen. 


Drivenhetens matningsspänning 


Ställ in drivenhetens spänning till korrekt nivå. Valet är mellan 

12V, 24V eller 32 V och skall ställas in enligt specifikationen för 

aktuell drivenhet. 

Studera tabellen på sidan 68 för mer information. 

Drivenhetens bypassventil/clutch följer samma spänning som 

drivenhetens matningsspänning. Det är inte möjligt att ställa in 

en högre spänning än matningsspänningen. 

Forsiktigt ! En felaktigt inställd drivenhetsspänning kan skada både 

drivenheten och autopilot datorn, detta även om 

skyddskretsarna i datorn är aktiva. 

Under rodertestet kommer AP25 automatiskt läsa av om 

drivenheten styrs av en reversibel motor eller om den styrs v 

magnetventiler. 

För att ändra spänningstyrka, 

vrid på kursratten medurs. 

Notera ! Drivenhetens matningsspänning behövs inte ställas när man 

använder sig av magnetventiler på en konstant drivande pump. 

Utgångsspänningen till magnetventilerna kommer att vara 

samma som matningsspänningen. 

Fortsätt till nästa menyfunktion genom att trycka på STBD 

knappen. 

Roder Feedback Kalibrering 

Försäkra dig om att RF300 är installerad och justerad i enlighet 

med instruktionerna i avsnitt 3.6 (eller eventuellt avsnitt 3.27 för 

LF3000). Denna funktion ger dig möjlighet att justera för eller 

felaktigheter i den mekaniska överföringen mellan roder och 

Roder Feedback enhet. 



Bekräfta genom att vrida 

kursratten medurs. 

Vrid rodret manuellt till styrbord 

tills det stoppar vid maximalt 

styrbord roderutslag. 

Värdet som visas i displayen är 

den avlästa vinkeln från 

roderfeedbacken innan några 

justeringar utförts. Om den 

aktuella rodervinkeln är 

annorlunda än den avläsa 

rodervinkeln, korrigera till 

korrekt rodervinkel genom att 

vrida på kursratten. Medurs för att 

öka värdet och moturs för att 

sänka värdet. Se anmärkningar. 

Gå till nästa steg genom att trycka på STBD knappen. 

Vrid nu rodret manuellt åt babord tills det stannar på maximalt 

babord utslag. 

Ställ nu in korrekt rodervinkel på samma sätt som du gjorde för 

styrbords korrigering. 

Notera ! Många båtar har ±45° (90° H.O. - H.O.) rodervinkel som 

standard. Så om du inte gör några justeringar4 till 

displayavläsningen (inte vrider på kursratten) kommer AP25 att 

använda ett förinställt värde av 45° till varje sida. Men, du skall 

alltid simulera en justering genom att vrida på kursratten moturs 

och tillbaka igen. Detta krävs för att rodret inte skall köras ända 

ut till sitt ändläge. 

Rodrets mittläge kan fortfarande vara felaktigt men kommer 

justeras senare under Sjötestet. 

Gå till nästa steg genom att trycka på STBD knappen. 


Roder Test 


Notera ! Om båten har servoassisterad styrning är det viktigt att motorn 

är igångunder detta test. 

Ställ rodret manuellt i midskeppsläge innan testet påbörjas. 

Försiktigt! Låt ratten eller rodret gå fritt under testet, ta alltså inte manuell 

kontroll över ratten/rodret under det pågående testet. 

Aktivera det automatiska 

rodertestet genom att vrida på 

kursratten medurs. 

Notera! 

Det automatiska rodertestet kan 

avbrytas när du vill genom att 

trycka på STBY knappen. 

AP25 systemet kommer efter 

några sekunder att förflytta 

rodret fram och tillbaka några 

gånger. Rodertestet kommer 

med automatik att läsa av 

riktning på roderkommandona. 

Funktionen läser av minimum 

kraft för att driva rodret och 

därefter reduceras 

roderhastigheten om det 

överskrider den maximala 

rekommenderade hastigheten 

(8°/sek.) för autopilot styrning. 

Roder testet verifieras genom att displayen indikerar ‘Motor 

OK’, ‘Magnetventil OK’, eller ‘Felaktig’. Om ‘Felaktig’ 

indikeras, kontrollera den elektriska inkopplingen. 

När testet är slutfört kommer displayen att indikera: 




eller 

Motor Driv ut (presenteras i procent) är den mängd av tillgänglig 

kraft som krävs för att uppnå önskad roderhastighet under 

automatisk styrning. Maximal fart är (100%) och används under 

NFU läget. Studera även “Slutligt Sjötest” på sidan 123. 

I displaybilden får man även information om en clutch är 

installerad eller inte. 

Om det automatiska rodertestet blir felaktigt, studera ”Alarm” i 

början på sidan 131. 

Test av LF3000/LFI3000 Mk2 feedback 

1. Ställ in rodret till midskepps position; “nollroder”. 

2. Ställ ner varvtalet på motorn till 3-4000 per minut och 

observera rodervinkel indikatorn på autopiloten, en 2° 

förändring i avläsningen kan accepteras. 

3. Om rodervinkeln överskrider 2°, koppla in skärmen på TB1 

kabeln till centrumblock terminalen och repetera steg 2 

(Studera Figur 3-30). Om detta ger ett bättre resultat så låt 

skärmen vara inkopplad på detta sätt. 

Fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen.

Driv utgång 

Bypass/clutch: 


Denna inställning utgör 

autopilot datorns drivutgång 

(BYPASS/ CLUTCH 

terminalen). 

Utgångspänningen är samma 

som den valda drivenhet 

spänningen. Drivutgången har 

följande inställningar: 

Utgången kommer aktiveras (gå högt), under alla autopilot 

styrlägen, och aktivera en bypassventil på en hydraulisk linjär 

drivenhet eller en clutch på en mekanisk drivenhet när man går 

in i något autopilot läge. Detta är det förinställda läget och ger 

dig möjlighet att styra båten med ratten eller rodret när 

autopiloten befinner sig i STBY eller DODGE läget. 

Auto: 

Denna funktion är avsedd för framtida användning. Använd 

alltid “Bypass/clutch” (fabriksinställning) inställningen. 

Roder Dödband 

Roder dödband funktionen är 

adaptive och arbetar 

kontinuerligt. Funktionen 

hindrar rodret från att 

“överarbeta” och den adaptive 

funktionen optimerar 

dödbandet till aktuell båtfart - 

och rodertryck. 

Om den automatiska inställningen inte fungerar korrekt på grund 

av för högt motstånd i styrväxlen eller för mycket glapp i 

styrwire eller styrkablar, kan funktionen justeras in manuellt. 

Justera Roder dödband genom att vrida på kursratten. Finn ut det 

lägsta möjliga värdet för att hindra rodret från att ”överarbeta”. 

Ett smalt dödband kan göra att rodret arbetar mycket, ett brett 

dödband ger en mer ostabil styrning. Det rekommenderas att 



man kontrollerar roderstabiliteten och noggrannheten i FU-läget 

när båten förflyttar sig, detta för att få tryck på rodret. 

Område: AUTO, 0.1° to 4.0° i 0.1° steg. 

Förinställt: AUTO. 

Fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen. 

Vind setup 

Vind setup finns endast tillgänglig om ‘Båt typ’ är inställd till 

‘Segel’ i Installation/Inställningar vid kaj menyn. 

Vind setupen har två nivåer: 

NORMAL och RACING. 

RACING nivån ger tillgång till 

mer vindinställningar för att 

uppnå optimala prestanda 

under segling. Andra 

inställningar kommer också bli 

tillgängliga i Användar setupen 

och Snabb setup menyn. 

Område: NORMAL och RACING 

Förinställt: NORMAL 

Minimum vindvinkel (NORMAL) 

Funktionen ‘Minimum 

vindvinkel’ är den minimala 

skenbara vindvinkeln som 

behåller seglen till sin rätta 

form och ger en acceptabel 

dragkraft. Denna parameter 

kommer variera från båt till båt. 

‘Minimum vindvinkel’ används även under skyddsfunktionen 

för slag. Funktionen används också när autopiloten navigerar i 

vindläget. 

Område: 15 – 90° 

Förinställt: 30° 


Minimum vindvinkel (RACING) 


Om ‘Vind setup’ är satt i läge 

RACING, kan du ställa in olika 

minimum vindvinklar för 

babord och styrbord. 

Skillnaden mellan babord och 

styrbord vindvinklar kommer 

tas med i beräkning när man 

kalkylerar Förväntad Tid till 

Gir (ETT) och Avstånd till Gir 

(DTT). 

‘Minimum vindvinkel’ används även när autopiloten optimerar 

VMG (tillgänglig parameter i Snabb setup menyn när ‘Vind 

setup’ är satt i läge RACING). 

Område: 15 – 90° 


Slagvinkel (RACING) 

Slagtid (RACING) 

Autopiloten kan även utföra 

slag i AUTO-läget. Den satta 

slagvinkeln ersätter en 

likvärdig ändring av den satta 

kursen när man använder sig 

av kursratten. 

Område: 50 – 150° 


När man utför ett slag i VIND 

läget, kan girhastigheten 

begränsas. Detta ger ensamseglaren 

tid över för att kunna 

hantera båten och seglena 

under ett slag. Slagtiden är 

den tid man behöver för att 

man skall hinna initiera slaget, 

börja använda wincharna och 

föra över förseglet från ena 

sidan till den andra. 



En gir som utförs utan att man behöver ändra vindsida, kommer 

också att utföras med reducerad girhastighet. Om man växlar 

vindsida under en gipp är dock en konstant och aktiv rörelse från 

autopiloten. 

Område: 2 – 50 sekunder 

Förinställt: 12s 

Vindskifte nivå (RACING) 

Det avlästa värdet i displayen för 

vindskifte nivå i VIND- läget är en 

vindskifte vinkel uppmätt från den 

senaste gången som vindvinkeln 

var inställd på autopiloten. Om 

vind skiftet överskrider ‘Vind skifte 

nivån’, kommer ett alarm att ljuda. 

Funktionen vind skifte nivå kan stängas av helt genom att man 

ställer in funktionen till läge ‘FRÅN`. 

Notera ! En vind skiftes avläsning presenteras också i ‘Vind skiftedisplayen. 

Detta är förändringen I vindriktningen uppmätt från 

den sista tidpunkt då autopilot läget förändrades, t.ex. 

STANDBY till AUTO, AUTO till WIND. Denna vind skifte 

avläsning är endast till för information, och inte för att aktivera 

vind skifte alarmet. 

Område: FRÅN, 2 – 90° 


4.5 Interface Inställningar 

Ställer in format på clock/data utgång för en radar som är 

inkopplade till Autopilot datorn. 

Stega i Interface delen i 

Installations Menyn. 

Vrid på ratten medurs för att 

komma in i Interface 

inställningen. 


4.6 Mätenheter 


Använd kursratten för att välja 

den inkopplade typen av radar. 

Notera! 

Denna inställning är inte 

tillgänglig i AC10 Autopilot 

datorn. 

Välj Mätenheter genom att trycka 

på STBD knappen och bekräfta 

genom att vrida kursratten 

medurs. Inställningen är lokal till 

varje kontrollenhet. 

Denna bild ger tillgång till 

inställning av mätenheter för 

Vindhastigheten, 

Vattentemperaturen och Djupet. 

Använd STBD knappen för att 

välja funktion och och kursratten 

för att välja mätenhet. 

Tillgängliga mätenheter är: 

Vindhastighet: knop eller m/s 

Vattentemperaturen: °C eller °F 

Djup: m eller fot 

Gå ur menyn mätenheter genom att trycka på STBD knappen för 

att gå vidare till Sjötests menyn, eller tryck på STBY för att 

återgå till normalt AP25 handhavande. 



4.7 Sjötest 

Försiktigt! Sjötestet måste alltid utföras i öppna vatten med tryggt 

säkerhetsavstånd till annan båttrafik. 

Menyn Sjötest kan man bara komma in i om Inställningar vid kaj 

menyn är slutförd och bekräftad. 

Sjötest inställningarna är: 

• Rodrets mittläge (För att informera AP25 om den exakta 

midskepps positionen på rodret) 

• Minimum roder 

• Kompass kalibrering (För att automatiskt kompensera för 

magnetiska störkällor ombord) 

• kompass Offset (För att kompensera för en fast offset (ett fast 

fel) i den slutliga kompass avläsningen) 

• Vind Offset (För att kompensera för en fast mekanisk offset 

av vindgivaren) 

• Vind Dämpning (För att undvika att vindinstrumentets 

avläsning ”fladdrar”) 

• Djup offset (För att kompensera för avståndet mellan 

djupgivaren och vattenytan, om man vill göra det) 

• Automatisk inställning (En metod för att utgöra 

styrparametrarna) 

• Parameter skifte fart (vid den fart då du önskar att en motorbåt 

skall växla styrparametrar) 

• Init NAV (för att ställa in responsen du önskar när du styr på 

ett spår i NAV läget) 

• Ställa in bogpropeller riktningen (extra tillbehör, endast om 

autopiloten är sammankopplad med en bogpropeller) 

• Driv utgång justering (Studera Slutligt Sjötest, sidan 123). 

Välj Sjötest genom att 

trycka på STBD knappen 

och bekräfta genom att 

vrida kursratten medurs. 


Ställ in rodrets mittläge 


Inställningen skall göras under lugna förhållanden och effekter 

från vind och ström skall undvikas. 

• Styr in båten upp mot vinden i gång under marschfart. 

• Om båten har dubbla motorer, synkronisera varvtalet. 

• Ställ in motortilt och trimplan så att de inte påverkar båtens 

kurs. 

• Styr båten manuellt på en stabil kurs. 

• Bekräfta Rodrets mittläge genom att vrida på kursratten 

medurs. 

Tryck på STBD för att fortsätta till nästa funktionsmeny. 

Minimum roder 

Vissa båtar kan ha en tendens att inte svara på små roderutslag 

runt midskepps position, på grund av virvlar/strömvirvlar i 

vattenströmmen som passerar rodret. 

Genom att aktivera funktionen Minimum Roder till ‘PÅ, kan 

detta förbättra kurshållningen på vissa båtar, men genom att 

aktivera funktionen kommer man också att öka roderaktiviteten. 

Aktivera funktionen 

Minimum Roder genom att 

vrida på kursratten. 

Område: FRÅN-TILL. 

Förinställt: FRÅN 

Notera ! Aktivera bara funktionen Minimum Roder om det ger en 

förbättring i kurshållningen under gång i lugna förhållanden. 



Notera! 

Kompass kalibrering 

Denna funktion kommer att aktivera den Automatiska kompass 

kalibreringsproceduren för Simrad kompasser inkopplade till 

Robnet2 och Autopilot Dator terminalen (HS). 

1. RC36 Rate Kompass är den kompass som föreslås som 

standard i ett AP25 system. Denna kompass kommer lagra 

kalibrering och off-set data i sitt internminne. 

2. Kompass kalibrering för en eventuell sekundär kompass 

inkopplad till HS terminalen i Autopilot datorn kommer att 

lagras Autopilot datorns minne. 

3. Kalibrering utförs på den kompass som är aktiv för 

autopiloten. Den aktiva kompassen är den som presenteras i 

kompass kalibreringsbilden. 

RATE-0 = Rate kompass, FLUX-0 = Fluxgate kompass 

inkopplad till HS terminalerna. 

4. Om en extra NMEA kompass från Simrad eller annan 

tillverkare är installerad, studera manualen för kompassen 

när det gäller kalibreringsförfarandet av denna. Denna 

kompass kommer inte att kalibreras av autopiloten. 

Innan du börjar med kompass kalibreringen, försäkra dig om att 

du tillräckligt med “fritt vatten” omkring fartyget, så att du kan 

göra en full gir. 

Kalibreringen skall göras under lugna förhållanden och med 

minimal vind för att uppnå ett bra resultat. Kör båten i ungefär 

60-90 sekunder för att göra en hel cirkel. 

Öka farten: >>>>> 

Minska farten:


3. Starta kompass kalibreringen genom att vrida på kursratten 

medurs. Displaybilden kommer nu att blinka “Kalibrering”. 

Lägg ut girhastigheten genom att följa pilsymbolerna i 

displayen. 

4. När kalibreringen är slutförd (efter ungefär 1 1/4 varv) 

kommer detta att verifieras i displayen med texten 

”bekräftas”. 

Kompass deviation 

Kursavläsningen från en magnetisk kurs sensor kommer normalt 

att ha en deviation när den jämförs med den aktuella riktningen 

av jordens magnetiska fält. Detta orsakas av båtens lokala 

magnetiska fält. Deviationen kommer bli minimal om 

kompassen placeras så långt bort som möjligt från magnetiskt 

störande objekt ombord.. Du måste dock ta hänsyn, och 

kompromissa även till andra krav i installationen av kompassen 

(sidan 75). 

Under kalibreringen kommer kompassen mäta magnitud och 

riktning till den lokala magnetiska ältet från den plats där 

kompassen är installerad. Magnituden anges i procent ( %) av 

magnituden för jordens magnetiska fält. Om det lokala 

magnetiska fältet är starkare än jordens magnetiska fält (det 

lokala fältet är större än 100%), kommer kompass kalibreringen 

att misslyckas. Om det lokala fältet är store än 30%, bör du leta 

efter störande magnetiska objekt och avlägsna dem, eller så bör 

du placera om kompassen till en annan plats ombord. Den lokala 

fältvinkeln angivelsen hjälper dig att lokalisera det störande 

magnetiska objektet. Studera ritningen. 



Midskeppslinjen Midskeppslinjen 

Magnituden av 

lokalfältet i % av 

jordens magnetfält. 

Riktningen av 

lokalfältet med 

hänsyn tagen till 

midskeppslinjen. 

Den kan även vara 

växlad till motsatt 

sida. 

Notera ! I vissa områden och vid höga latituder kan den lokala 

magnetiska störningen ha stor påverkan och kursfel som 

överskrider ±3° måste accepteras. 

Kompass Offset 

Efter kompass kalibreringen, kontrollera även kompass 

avläsningen mot en känd referenskälla, en kompenserad 

kompass eller en bäring. Om avläsningen har en fast offset, 

fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen eller 

återgå till STANDBY läget genom att trycka på STBY knappen. 

Notera ! Offset korrigeringen skall alltid utföras efter kalibreringen. Om 

du använder COG som en referens för offseten, kom ihåg att det 

måste vara en magnetisk avläsning. 

Kompass offseten ger möjlighet att justera för konstant fasta 

kursfel (kurs offset). Denna offset kan uppkomma om t.ex. 

kompassen monteras lite snett om styrstrecket eller om fast offset 

kvarstår efter kalibreringsproceduren slutförts 

Värdet för kompass offseten är specifik till den kurssensor som 

valdes vid den tidpunkt då man går in i Kompass offseten. Detta 

innebär att du kan använda individuella offsets för varje kompass 

som är installerade i båten. 



Sätt in nivån på 

justeringsvärdet genom att 

vrida på kursratten. 

Värdet kan antingen vara 

positiv eller negativt. 

Notera ! Om en Offset fortfarande existerar även efter det att man 

kompenserat för den, kan en av följande problem fortfarande 

existera: 

• Kursreferensen som du jämför kompassen med är inte exakt. 

• Den automatiska kalibreringen är inte korrekt. Studera 

ovanstående “Kompass deviation”. 

Fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen, eller 

återgå till Standby läget genom att trycka på STBY knappen. 

Vind Offset 

Notera ! Denna offset kan endast utföras om du har en vindgivare 

inkopplad via SimNet (IS12TW) eller en vindgivare som sänder 

data på NMEA2000 format. 

Vind Offset funktionen ger dig möjlighet att korrigera för en fast 

vindvinkel offset. Styr båten rakt mot vinden med en dämpning 

på 15s. Styr på en stabil kurs under 15-20 sekunder och läs av 

vindvinkeln. Om det behövs vrid kursratten för att programmera 

in en offset som ger en avläsning i displayen till Vind 000°. 

Offset värdet kan vara 

negativt eller positivt. 



Vind dämpning 

Dämpning av den skenbara 

vindvinkeln görs av den 

Avancerade Vind Filter 

funktionen (AWF) i Autopilot 

Datorn. Ingångskällor till AWF 

är kurs, båtfart, skenbar 

vindvinkel och vindhastighet. 

Kontrollera att dessa 

ingångskällor finns tillgängliga 

under Användar Setup2/val av 

källa. 

Kursavkännare (sensorer), fartsensorer och vindsensorer har 

varierande prestanda. Den uppmätta vindvinkeln kan vara 

mycket ostabil när båten rullar häftigt. Under sådana 

förhållanden ger AWF ett bättre resultat när beräkningarna 

baseras mer på kurs och båtfart ingångskällor, för att ge tillgång 

till en mer korrekt skenbar vindvinkel. Genom att öka ‘Vind 

dämpningen’, kommer att bidra till att AWF funktionen mer 

förlitar sig på kurs och båtfart, för att beräkna den korrekta 

skenbara vindvinkeln. Att sänka ‘Vind dämpningen’, kommer att 

bidra till att AWF funktionen mer förlitar sig på ” råa” skenbara 

vindvinkel data. 

Båtfart ingångskällan till AWF är primärt Fart Över Grund 

(SOG). Om detta inte finns tillgängligt kommer AWF funktionen 

att använda sig av fart genom vattnet. Om ingen av dessa finns 

tillgängliga kommer AWF funktionen att använda sig av en 

båtfart som är 1.5 gånger Parameter skifte farten i 

Installation/Sjöprovs menyn. Vrid på kursratten för att justera 

vind dämpningen. 

Område: 1 – 100 sekunder 

Förinställt: 15 sekunder 

Djup Offset 

Notera ! Denna justering kan endast utföras när man använder sig av en 

aktiv ekolodsgivare “s.k. Smart” som sänder ut djupet på 

NMEA2000 format. NMEA0183 meddelandet ‘DPT’ innehåller 

offset och djupavläsningen mäts från vattenytan och nedåt. 

NMEA0183 meddelande ‘DBT’ innehåller ingen djup offset och 

djupavläsningen mäts från givaren och nedåt. 



När djup offseten är satt till 

noll, är det indikerade djupet 

från givaren och ned till botten. 

För att avläsa djupet från 

vattenytan och ned till botten, 

måste du ställa in djup offseten 

enligt det vertikala avståndet 

mellan vattenytan och 

ekolodsgivaren t.ex. ett positivt 

(+) värde. 

För att avläsa djupet från kölen och ned till botten måste du 

ställa djup offseten enligt det vertikala avståndet mellan givaren 

och kölen, t.ex. Negativt (–) värde. 

Automatisk inställning 

Auto inställning är en en funktion som gör att AP25 systemet 

automatiskt ställer in de två huvudstyrparametrarna (Roder och 

Motroder). Detta genom att funktionen genom ett antal Ssvängar. 

Dessa parametrar har redan ställts in med automatik när 

man i menyn ”Inställningar vid kaj” angav uppgifter om aktuell 

båttyp. Om båten styrs tillfredsställande behöver man inte utföra 

den automatiska inställningen för att AP25 skall fungera. 

Den Automatiska inställningen är en tilläggsprocedur som inte 

behöver utföras för att AP25 skall fungera. AP25 är 

fabriksinställd med styrparametrar som styr de flesta båtar av en 

längd mellan 30-80 fot. 

Det rekommenderas dock att man utför en automatisk inställning 

som en del av sjöprovet. 

Rekommenderad fart under den Automatiska inställningen 

varierar beroende på båttyp, men bör inte överskrida 10 knop. 

Detta skall utföras under lugna förhållanden med lite eller ingen 

sjöhävning. 

Notera ! Den automatiska inställningen skall inte utföras vid gång i 

planingsfart eller när man går med sjön akterifrån! 

För deplacementbåtar bör halva marschfarten användas (t.ex. om 

marschfarten på fartyget är 10 knop, utför den automatiska 

inställningen vid en fart på 5 knop). 



Parametervärden som räknas ut under den Automatiska 

inställningen kommer att bli HI parametrarna. LO parametrarna 

stalls med automatik in till 66% av värdet för HI. 

Om det är möjligt rekommenderas det att den automatiska 

inställningen utförs i Ostlig eller Västlig riktning, eftersom detta 

ger de mest balanserade parametrarna. 

När den automatiska inställningen slutförts måste rodret 

kontrolleras manuellt, eftersom autopiloten går tillbaka till 

STBY läget 

VARNING! Den automatiska tuningen kommer ta kontrollen över båten 

och utföra ett antal S-svängar. Funktionen får endast 

utföras i öppet vatten med tillräckligt säkerhetsavstånd till 

annan båttrafik. Den automatiska tuningen kan ta 1 till 2 

minuter att slutföra. För att avbryta funktionen, tryck på 

STBY knappen. 

Aktivera den Automatiska 

inställningen genom att vrida 

på kursratten medurs. 

Displayen kommer blinka 

“Automatisk inställning”. 

När den automatiska inställningen slutförts, behövs normalt inga 

fler justeringar utföras. Finjustering av dessa parametrar utförs 

från Respons kontrollen (studera sidan 3). Men, att studera eller 

ändra parametrarna kan göras från Parameter menyn. Studera 

även ”Återställ auto inställning” på sidan 3. 

Fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen, eller 

återgå till Standby läget genom att trycka på STBY knappen. 

Parameterskifte fart 

”Parameter skifte fart” är vid den fart som AP25 automatiskt 

växlar över styrparametern från HI till LO parameter, eller vice 

versa (Sidan 22). 

Förinställt värde är 5 knop. 



Det rekommenderas att man sätter parameter skifte farten till en 

fart som representerar farten där båten börjar plana, eller farten 

där du ändrar från långsam fart till marschfart. 

Farten som används för det automatiska parameterskiftet erhålls 

med följande prioritet: 

1. Fart genom vattnet från fartsensor (loggivare). 

2. Fart Över Grund (SOG) från GPS/Kartplotter. 

Om inga fartdata finns tillgängliga, krävs manuellt val av 

parameter skiftet. Studera även avsnitt 2.9 och 2.10. 

Vrid kursratten medurs tills 

parametarskiftet är inställt på 

önskat värde i knop. 

Område: 00 – 30 knop 

Förinställt: 5 knop 

Fortsätt till nästa meny genom att trycka på STBD knappen. 

Init NAV 

Ställer in en mjuk eller skarp övergång till spårlinjen när man går 

in i NAV läget på första benet (etappen). Denna ankomstvinkel 

är beroende (adaptive) till rådande avstånd (XTE) från spårlinjen 

och båtfarten. 

Väljer skarp eller mjuk 

ankomstvinkel till spårlinjen 

genom att vrida på kursratten. 

Område: Skarp - Mjuk 

Förinställd: Skarp 



4.8 Parametrar 

Ställ in Bogpropeller riktning 

(endast om en bogpropeller är inkopplad) 

Vrid kursratten medurs för att 

aktivera ”Ställ in bogpropeller 

riktning”. 

Vrid kursratten medurs och verifiera att båten girar styrbord. 

Bogpropellern stoppar efter 10 sekunder, eller när STBD 

knappen trycks in. 

Om båten girar åt babord när kursratten vrids medurs, vrid 

kursratten till babord för att aktivera en styrbords girmanöver. 

Detta informerar autopiloten om till vilken riktning 

bogpropellern skall styra. 

På bogpropellrar kommer alltid ett riktningskommando att 

fördröjas 1 sekund för att förhindra bogpropeller haveri. 

Fortsätt till menyn “Parameter inställning” genom att trycka på 

STBD knappen eller återgå till STANDBY läget genom att 

trycka på STBY knappen. 

En båts styrparametrar som 

beräknats av den automatiska 

inställningen kan studeras och 

eventuellt ändras under denna meny. 

Styrparametrarna kan även ställas in 

manuellt istället för att man utför en 

automatisk inställning. Parametrarna 

är uppdelade i två kategorier (Sidan 

23): 

• HI värde parameter för automatisk styrning vid låga farter och 

när man styr en segelbåt. 

• LO värde parameter för automatisk styrning vid höga farter 

och segling upp mot vinden eller kryssar med en segelbåt. 


Använd 

kursratten för 

att justera 

parametrar 

Använd BB 

och STBD 

knapparna för 

att stega 

genom 

parametrarna 

Manuell parameter inställning 

Presenterade 

parametrar 

LOw 

Deplacem. 

& segel 


Båt typ Egen båt 

Planan. 

Roder LO 0.35 0.20 

Motroder LO 1.00 1.00 

Autotrim LO 40 sek. 40 sek. 

Rodernivå LO 20° 20° 

HIgh 

Roder HI 0.50 0.30 

Motroder HI 1.40 1.40 

Autotrim HI 40 sek. 40 sek. 

Rodernivå HI 20° 20° 

Autom. 

Inst. 

Manuell 

Notera ! Värdena i tabellen är fabriksinställningar och presenterade 

endast i informationssyfte. När du utfört en automatisk 

inställning, kan värdena skilja sig från värdena som är 

presenterade i tabellen. Studera även “Automatisk Inställning” 

som beskrivits föregående i detta avsnitt. 

De två mest viktiga parametrarna som ger autopiloten bra 

prestanda är Roder och Motroder parametrarna. 

Roder ställer in roder förstärkningen vilken är skillnaden mellan 

kommenderat roderutslag och kursfelet. 

För lite Roder 

För mycket Roder 

Kurs att styra 

Kurs att styra 



• För lite roder och autopiloten misslyckas med att hålla båten 

på en stabil kurs. 

• För mycket Roder ger en ostabil styrning och reducerad fart. 

• Låg fart kräver mer Roder än vid gång hög fart. 

Motroder är den parameter som motverkar effekten av båtens 

girradie och tröghet. Under en kort period överlagrar motrodret 

det normala roderrespons utslaget som erhålls från 

roderparametern. Det kan i vissa fall se ut som att 

roderkommandon ges åt fel håll (motroder). 

Det bästa sättet att kontrollera värdena på motrodret är när man 

lägger ut en gir. Figuren här nedan illustrerar effekten av olika 

motroder inställningar. 

Motroder inställning för låg. 

Fördröjd respons 

Motroder inställning för hög. 

Långsam vandrande respons 

Ny kurs 

Ny kurs 

Ny kurs 

Korrekt inställning av motroder. 

Perfekt respons 

Autotrim standardvärde är 40 sekunder, vilket borde fungera bra 

på de flesta båtar. 

Roder nivå bör hållas på 20 grader om det inte finns behov för 

mer roder vid t.ex. hamnmanövrar. 


Återgå Auto inställning? 


För att återgå till värdena som 

beräknades under den 

automatiska inställnings 

proceduren, vrid kursratten 

medurs. När parametervärdet 

återtas, kommer, Bekräftas att 

presenteras i displayen. 

Gå ur Parameter menyn genom att trycka på STBD knappen för 

att sedan gå till Service menyn, eller tryck på STBY knappen för 

att återgå till normalt AP25 handhavande. 

4.9 Service Menyn 

Välj STANDBY läge och gå därefter in i menyn Installation 

genom att hålla INFO/SETUP nedtryckt under 5 sekunder. Välj 

"SERVICE" genom att trycka på STBD knappen och bekräfta 

genom att vrida på kursratten medurs. 

System Data Menyn 

System data och NMEA data 

är testfunktioner som används 

för att analysera data som 

bearbetas av AP25. 

Sn 00000 är det unika SimNet 

ID numret för den specifika 

autopilot kontrollenheten. 

För att gå ur menyn, tryck på 

någon funktionsknapp 

(STBY, AUTO eller NAV). 

Välj System data genom att 

vrida på kursratten medurs. 

Denna meny ger dig extra 

systemdata som kan vara 

användbart när du testar eller 

felsöker i systemet. 



Styrkompass 

Styrkompass avläsning, M=Magnetisk, T=Sann 

Roder 

Rodervinkel. Normalt mellan noll och 45 grader. 

Ingång spänning 

Huvudmatning på ingångterminalerna 

Drivutgång 

Den kraft som behövs för att driva enheten i procent (100%) för 

att få tillräcklig roderhastighet. 

Clutch/bypass 

Verifierar om en clutch eller bypass ventil har aktiverats när m 

an utför rodertestet. 

SimNet och NMEA Data 

Välj denna bild genom att trycka 

på STBD knappen och bekräfta 

genom att vrida på kursratten 

medurs. 

Denna meny ger dig statusinformation 

gällande de olika 

SimNet och/eller NMEA 

meddelanden som systemet 

använder sig av. 

Avkodning 

De inkommande signalerna avkodas enligt en ibyggd 

prioriteringstabell i AP25. Ur Kurs Avvikelse Felet (XTE) och 

bäring information tas från NMEA meddelandet med högsta 

prioritet. 

För alla datasignaler kommer en av följande koder att 

presenteras: 

– – – Inga data eller inga NMEA meddelande innehåller de 

data som krävs finns tillgängliga på ingången. 

OK Giltiga data erhållda 

INV Meddelande med ogiltig information. 

FRM Meddelandet har formatfel som: 

a) Felaktig checksumma 



b) Felaktigt innehål i datafält(en) 

Om data saknas eller är ogiltiga, utför följande: 

• Kontrollera NMEA signal avläsningen (se nedan) 

• Öppna sidan “Val av källa” som ligger under User Setup2 

menyn och kontrollera att data finns tillgängliga. 

• Kontrollera navigator inställningen och försäkra dig om den 

sänder korrekta data. 

• Utför ett NMEA Port Test (hårdvara) enlig nedastående. 

Notera ! “VIND” avläsningen är den skenbara vinden från babord (L) 

eller styrbord (R). “FART” avläsningen är fart genom vattnet. 

NMEA signal avläsning 

I närheten av NMEA terminalerna i Autopilot datorn kommer du 

att finna en grön lysdiods indikering markerad “RX”. En 

blinkande flickering lysdiod indikerar att NMEA signal tas emot. 

Man får dock inte reda på kvalitén på det mottagna meddelandet. 

Notera ! Förväxla inte “RX” lysdioden med lysdioden som har 

markeringen “TX”. Lysdioden “ TX” kommer alltid att vara 

tände eller blinka när autopiloten är igång. 

NMEA test (AC hårdvara) 

Koppla bort kablarna på ”Main PCB:t” i Autopilot Datorn och 

koppla TX1+ till RX1+ och TX1- till RX1-. På samma sätt, fast 

på “Power PCB:” koppla NMEA utgångarna/ingångarna på 

samma vis; TX2+ till RX2+ och TX2– till RX2–. 

Under Service i menyn 

Installation, välj NMEA test 

genom att trycka på STBD 

knappen och bekräfta detta genom 

att vrida på kursratten medurs. 

Verifiera att hårdvaran är OK. 

Om inte, ersätt det felaktiga 

PCB:t. 

Fortsätt till Simnet Setup menyn genom att trycka på STBD 

knappen, eller tryck på STBY för att återgå till normalt AP25 

handhavande. 



Simnet setup 

Gruppval 

SIMRAD: Autopiloten är en del av 

en Simrad Grupp. Valet av källa 

kommer att vara gemensam för alla 

produkter i gruppen (synkroniserad). 

STAND ALONE: Valet av källa för 

autopiloten kommer inte överföras 

till andra produkter i Simrad 

Gruppen (ingen synkronisering). 

Ljus nivå 

Ställ in ljusnivån till att 

synkroniseras med en av tre 

ljusbanker (1-3) tillgängliga i 

SimNet, eller till STAND ALONE 

för individuell kontroll av 

autopilotens bakgrundsbelysning. 

Produkt nummer 

En funktion för att identifiera 

enheter med ett nummer när 

autopiloten är inkopplad till ett 

NMEA2000 Nätverk. På SimNet 

enheter läggs produkt numret till 

produktnamnet t.ex. AP25-1, AP25- 

2 för enkel identifiering på olika 

displayer. 

SimNet gateway 

Indikerar vilken kontrollenhet som 

sänder och tar emot information över 

SimNet. Displayen verifieras genom 

avläsningen ”Ja”, alla andra enheter 

indikerar ”NEJ”. 

Global SimNet reset 

Återställer hela SimNet inställningen 

i Simrad Gruppen och initierar en 

nya automatisk interface setup. 

Studera avsnitt 4.1. 


Master Reset 


Notera ! En Master Reset är en del av det slutliga testet vid fabriken och 

kommer att återställa enhetens minne till fabriksinställning. Om 

du inte vill radera alla lagrade värden under installation setup 

procedurne, skall du inte utföra en Master Reset. 

Master Reset kräver en dubbel 

bekräftelse för att förhindra en 

oavsiktlig återställning. För 

att utföra en Master Reset, 

vrid på kursratten medurs och 

strudera displayen; vrid 

därefter kursratten moturs. 

Displayen kommer indikera: 

“Master Reset bekräftad”. 

Om du inte har utfört en Master Reset, gå ur Installations Menyn 

genom att trycka på STBY för att återgå till normalt AP25 

handhavande. 

Om du har utfört en Master Reset, studera avsnitt 4.2. 

Slutligt sjöprov 

När du slutfört alla inställningar i Installations Menyn, gå ut med 

båten och utför ett slutligt sjöprov i öppet vatten med tillräckligt 

säkerhetsavstånd till annan sjötrafik 

• Styr fartyget på alla kardinalkurser i Auto-läget. 

• Starta med låg och medium fart för att bekanta dig med 

responsen från AP25 systemet. 

• Om hårdvaran för HI/LO val är inkopplad och konfigurerad, 

verifiera att HI/LO parametar skiftet aktiveras, och att HI/LO 

parametrarna växlar när man passerar parameter skiftes farten 

(genom 1 knop högre eller lägre fart). 

• Prova effekterna av LO och HI parameter inställningarna. 

• Prova Dodge och U-sväng funktionen. 

• Om en Non-Follow up styrspak (eller fjärrkontroll) är 

inkopplad, testa funktionslägesomkopplingen och kontrollera 

att styrbord- och babord kommandona på styrspaken. 



• Programmera in och aktivera en waypoint på varje navigator 

som är inkopplad till systemet, och kontrollera att AP25 styr i 

NAV läget för var och en av NAV-källorna. 

• Om båten är en segelbåt, använd VIND läget och prova ut 

AP25 vid olika inställningar av den skenbara vindvinkeln. 

Prova också WINDN(av) läget, optimerad VMG och WCV 

närman seglar (slår) mot en waypoint. 

• Om roder responsen känns aggresiv under sjöprovet, kan du 

vilja reducera roderhastigheten för att få en mjukare styrning. 

Alternativt kan man på en segelbåt önska sig en snabbare 

roderhastighet när man seglar för undanvind. Motorns 

Drivutgång (Sidan 100) kan ställas med detta i åtanke. Justera 

aldrig mer än i 10% steg med respekt till avläsningen som 

ställts in av det automatiska rodertestet (Sidan 99). Utför alltid 

en ny automatisk inställning efter att du justerat funktionen. 

• Gå igenom användarträningen. 

Användarträning 

Användaren bör instrueras i grundläggande hantering, som: 

• Uppstart/Avstängning av systemet 

• Växlar mellan funktionslägena. Förklara i korta drag vad som 

sker i varje inställningsläge. 

• Återta manuell kontroll från alla inställningslägen. Påpeka i 

vilka inställningslägen som autopiloten är aktiverad. 

• Hur man tar över kommandot på en “inaktiv” kontrollenhet 

• Använd det låsta läget och hur man låser/låser upp och hur 

man stänger ner systemet från en låst kontrollenhet. 

• Använda Non-Follow-up och Follow-up (NFU och FU) 

styrning och skillnaden på dessa lägen 

• Använda en NFU/FU kontrollenhet om sådan är inkopplad 

• Kursändringar med kursratten och SB/BB knapparna 

• Gå igenom Användar setup menyn och lära sig hur, och varför 

man ändrar inställningarna. 

• Hur man väljer alternativa källor för kurs (kompass), 

navigation (GPS), kartplotter), fart, djup etc. om detta finns 

tillgängligt. 



• Visa användaren var kompassen är placerad och informera 

han/henne om vikten av att hålla magnetiska föremål borta 

från kompassen. 

• Visa var huvudströmbrytaren är placerad och den separata 

SimNet brytaren om en sådan finns installerad. 

• Förklara olika handhavanden för bogpropellern. 




5 UNDERHÅLL 

5.1 Kontrollenhet 

Underhåll 

AP25 kontrollenhet kräver under normala förhållanden mycket 

lite underhåll. 

Om enheten kräver rengöring, använd en mild tvållösning och en 

mjuk trasa. Undvik rengöringsmedel innehållande alkohol, 

diesel, bensin, aceton eller andra starka kemikalier. 

Se till så att alla RobNet2 kontakter som inte används är 

skyddade med den medföljande skyddshattarna. 

Det kan vara bra att vid varje säsongsstart kontrollera alla 

inkopplingar till kontrollenheten och lägga på ett lager Vaselin 

eller WD40. Om kontrollenheten inte tas bort från båten, bör den 

skyddas med det medlevererade vita skyddslocket. 


Inget speciellt underhåll krävs. Det kan vara bra att vid varje 

säsongsstart kontrollera alla inkopplingar till datorn. 

5.3 Roder Feedback 

5.4 Kompass 

5.5 Drivenhet 

Gör en tillsyn varannan, till var tredje månad och vid 

säsongsstart. Stryk ut lite fett vid kullederna om du tycker det ser 

ut att det behövs (RF300). 

Om kompassen utsätts för hårda väderförhållanden, gör en 

tillsyn varannan månad och vid säsongsstart. 

Se drivenhetens manual för underhåll. 

20221735A 127


5.6 Utbyte av programvara 

Autopilot Dator 

Figur 5-1 AC10/AC20/AC40 “Main PCB” 

• Ta bort EPROM kretsen från hållaren med 

specialverktyget (art.nr 44139806) 

• Tryck ner verktyget genom att pressa de två 

griphandtagen nedåt in i spåren på hållaren 

• Tryck in griphandtagen och dra upp EPROM 

kretsen 

• Märkningen på kretsen indikerar: 

- Enhetens namn 

- Simrad art.nr 

Avkapat 

- Version på mjukvara 

hörn 

Försiktigt ! När du sätter i ett nytt EPROM, försäkra 

dig om att det avkapade hörnet matchar 

med det i hållaren. Tryck ner det försiktigt 

i hållaren. 

EPROM för AC10, AC20 och AC40 

Autopilot Dator: Art.nr 22088462 

Efter utbyte av EPROM, utför en master 

reset som beskrivs på sidan 123. 

Autopilot 

Dator 

EPROM 

ID-märkning 


Spår

Kontakt för 

överföring av 

programvara 

Autopilot Kontrollenhet 

Underhåll 

Du behöver ett speciellt PC-kit för att kunna programmera AP25 

kontrollenheten. Beställ följande från Simrad: 

Programmeringskit Art.nr 22088595. 

Instruktioner för detta är inkludera. 

Figur 5-2 Del av ett AP25 PCB 

Avlägsna kablarna och skruva bort de sex skruvarna som håller 

fast baksidan av kontrollenheten. Dra loss baksidan med 

fingrarna för att avlägsna bakstycket från kopplingsplintarna. Du 

får nu tillgång till kontakten för överföring av ny programvara. 

20221735A 129



6 FELSÖKNING 

Felsökning 

En autopilot är ett komplext system och dess prestanda är 

beroende av en korrekt installation och ett lyckat sjöprov. 

I händelse av fel så kan du använda dig av AP25:s mjukvara som 

innehåller ett flertal testfunktioner som kan hjälpa dig att 

lokalisera felkällan. 

Ett hörbart och visuellt alarm ger dig en indikation på att ett fel 

upptäckts. 

Det hörbara alarmet återställs genom att trycka på någon knapp 

(t.ex. ändra funktionsläge från AUTO till STANDBY). Det 

visuella alarmet kommer att indikeras tills felet åtgärdats. 

Setudera nedanstående tabell för ledtrådar och försök att 

lokalisera felet själv, eller konsultera din närmaste Simrad 

förhandlare för assistans. 

Utför felsökningen enligt ordningen nedan. 

Anmärkningar! 

1. ‘Kompass differans’, ‘Fartyg ur kurs’ och ‘Rodergräns’ 

återställs automatiskt när felet åtgärdats. 

2. – – – i en display indikerar att data saknas. 

6.1 Alarm 

Display 

avläsning Troligt fel Rekommenderad åtgärd 

Systemfel Alarm: 

Båten är ur kurs Extrema väderförhållanden, 

för 

långsam fart. Fartygets 

kurs är utanför den fasta 

ur-kurs nivån med 20 

grader. (Automatisk 

återställning när man 

kommer in i området 

igen.) 

NAV. data fel Saknade eller ej giltiga 

NAV data. 

1. Kontrollera styrparametrar 

(Roder, Autotrim, 

Sjöfiltrering). 

2. Öka rodervärdet 

3. Öka farten, om möjligt, eller 

styr för hand. 

1. Kontrollera Nav. mottagare 

och GPS setup. 

2. Studera Service menynAavnsitt 

4.9 

20221735A 131


Display 


Grunt vatten Djupet är inom inställd 

nivå eller utanför 

djupområdet. T.ex. 100 

m. 

Kompass data 

saknas 

Roder feedback 

fel(autopilot 

arbetar med en 

simulerad 

feedback) 

Ingen roder 

respons 

Rodret går för 

långsamt 

Inga data från vald 

kompass. 

Roder feedback signalen 

saknas eller är 

otillräcklig 

Ingen respon till roder 

kommandon. 

För mycket belastning 

på styrutrustningen. Luft 

i systemet. Otillräcklig 

drivenhet kapacitet. 

1. Obvservera noga aktuellt djup. 

2. Justera alarmnivån, om ingen 

tvekan råder för gällande djup. 

3. Styr in på säkert djup, och 

alarmet kommer återtsällas 

med automatik. 

1. Om fler ärn en kompass är 

inkopplad till systemet, 

referera till ANVÄNDAR 

SETUP2 menyn för att välja en 

annan kompass. 

2. Gör en uppdatering av källan 

om ingen kompass finns 

tillgänglig. 

3. Ersätt kompass PCB eller 

interface PCB (Notera: Kapa 

ej av kablarna. PCB:t har 

skruvterminaler). 

1. Kontrollera alla inkopplingar. 

2. Kontrollera injusteringen enligt 

installation instruktionerna 

3. Ersätt roder feedbacken. 

1. Kontrollera alla inkopplingar 

2. Kontrollera länkarmen till 

roder feedbacken. 

3. Kontrollera drivenhetens kol 

eller motor. 

4. Ersätt Autopilot datorns 

“Power PCB”. 

1. Leta efter mekaniska hinder 

vid roder/rorkult/ kvadrant. 

Kontrollera belastningen på 

rodret. 

2. Avlufta det hydrauliska 

systemet. 

3. Ersätt med större pump enhet. 

132 20221735A

Display 


Rodertest 

misslyckat 

Följande kan hända: 

a. Roder feedback fel 

b. Autopilot dator 

överbelastad 

c. Bypass/clutch 

överbelastad 

Rodret förflyttar sig 

endast i en riktning 

a. Dålig kontakt till en 

av magnetventilerna 

(konstant arbetande 

pumpar) 

b. Felaktigt Power PCB 

i autopilot datorn 

Rodertest ej slutfört 

inom 2 min. 

a. Dålig kontakt till 

drivenhet 

b. Felaktigt Main PCB i 

kopplingsbox 

c. Felaktigt Power PCB 

i kopplingsbox 

Rodret går med full fart 

till en sida. 

Felaktigt Power PCB i 

Autopilot dator 

Felsökning 

Referera till rekommenderade 

åtgärder för det specifika troliga 

felet. 

a. Kontrollera inkopplingen 

b. Ersätt PCB 

a. Kontrollera inkopplingen 

b. Ersätt PCB 

c. Kontrollera PCB för spår av 

brända transistorer. – Byt 

Power PCB. 

Ersätt PCB 

20221735A 133


Display 


Felaktig aktiv 

Kontrollenhet 

ACXX 

Överbelastning 

Låg 15 volt 

Bypass/clutch 

overload 

Bypass/clutch 

inaktiverad 

ACXX hög 

temp. 

Minnesfel 

ACXX 

Aktiv kontrollenhet 

är tyst. 

Drivenhet stänger av 

sig p.g.a 

överbelastning eller 

kortslutning. 

Intern 15 Volt 

matning i Autopilot 

datorn under nivån. 

Clutch/bypass 

strömförbrukning 

överskrider 2,5 

Ampere 

(överladdning eller 

kortslutning). 

Dålig inkoppling 

eller öppen krets i 

bypass/clutch 

spolen. 

För hög temperatur i 


(>75°C), möjligt för 

lång överbelastning. 

Felaktig checksumma 

i minnesparametrarna 

eller variablar. 

Autopilot datorn 

kommer att använda 

färinställda värden. 

1. Tryck på STBY knappen på den 

"Inaktiva" enheten för att återställa. 

2. Kontrollera/reparera Robnet2 

kabel. 

3. Ersätt kontrollenhet PCB. 

1. Kontrollera Drivenhet/Drivenhet 

installation/Manuell styrning/ 

Roder 

2. Koppla ur Drivenheten. Om felet 

fortfarande kvarstår, ersätt 

Autopilot dator Power PCB. 

1. Ersätt Autopilot datorns “Main 

PCB” 

2. Ersätt Autopilot datorns Power 

PCB om huvudmatningen är 12V. 

1. Kontrollera aktuell ström 

2. Kontrollera ström märkning på 

spolen. 

3. Kontrollera spolens motstånd 

(genom att koppla in ledarna) 

1. Kontrollera inkopplingen 

2. Ersätt bypass/clutch om den är 

öppen. 

3. Utför nytt "Rodertest". 

1. Stäng av autopiloten 

2. Kontrollera för bakladdning i 

Drivenhet/styrsystem. 

3. Kontrollera att Autopilot datorns 

specifikationer matchar drivenheten. 

Utför en "Master reset" och gör en ny 

"Inställningar vid kaj setup". Stäng av 

och påsystemet. Om alarmet upprepas, 

ersätt Autopilot datorns Main PCB. 

134 20221735A

Display 


Kommunikationsfel 

med 

ACXX 

Låg matningsspänning 

Hög matningsspänning 


felaktig eller 

möjligtvis dålig 

inkoppling i 

Robnet2 kabel från 

samma. 

Matningen 

underskrider 9 Volt 

AC20/AC40 

spänningsmatning 

överskrider 44 V 

AC10 överskrider 

29 V 

Felsökning 

1. Kontrollera Robnet2 kontakter och 

kabel. 

2. Ersätt Autopilot datorns Main 

PCB. 

1. Verifiera genom System Data 

Menyn 

2. Stäng av autopiloten, ladda 

batterierna 

3. Kontro 3. Kontrollera/reparera 

batteriladdare 

1. Kontrollera i System Data Menyn 

2. Stäng av autopiloten 

3. Kontrollera/ reparera 

batteriladdaren 

20221735A 135


7 RESERVDELSLISTA 

AP25 Kontrollenhet 

22087811 AP25 Kontrollenhet 

22088405 Standard monteringssats består av 

22084693 Packning (2 mm) 

22086029 Packning (7.5 mm) 

22084529 Kabinetthör 

44165181 Skruv 3,5x19 

44165645 Skruv 3,5x32 

22084941 Extra monteringssats består av: 

44148906 Skruv M4x12 

22084768 Hållare 

22084776 Höger bygel 

22084784 Vänster bygel 

22084859 Låsratt 

44163145 Låsbricka för vänster och höger bygel 

44163160 Hållare, låsbricka 

22087829 AP25 Fronthus monteringssats 

22087894 Bakkabinett med packning 

22087738 AP25 tillbehör 

22084750 Skyddslock 

22088199 AP25 Mjukvara 

Autopilot Dator 

22088108 AC10 Autopilot Dator 



22081707 AC20 Installations tillbehör 



22081251 AC20 Power PCB 



22088447 AC Main PCB (Alla modeller) 

22088462 EPROM för alla autopilot datorer 

22081434 AC10/AC20 Basplatta 


22082036 AC4040 Basplatta 

22081350 Huvudkåpa 

22081368 Terminalkåpa 

RFC35 Electronisk Fluxgate Kompass 

22081459 RFC35 Fluxgate Kompass 

22081442 Installations tillbehör bestående av: 

20104972 Monteringsplatta (2) 

44140762 Skruv 3.5x25 (2) 

44140770 Skruv 30x9 (4) 

22081376 Kontakt (2) 

22081178 RFC35 PCB 

RC36 Rate kompass 

22086920 RC36 Rate Kompass 

22081442 Installations tillbehör bestående av: 

20104972 Monteringsplatta (2) 

44140762 Skruv 3.5x25 (2) 

44140770 Skruv 30x9 (4) 

22081376 Kontakt (2) 

22086938 RC36 PCB 

24005647 Robnet2 kabel, 15 m med plugg 

RF300 Roder Feedback 

20193462 RF300 Roder Feedback 

20193470 RF300 enhet 

20193454 RF300 Kulled 

44133122 Länkarma M5x325mm 

20193624 RF300 Kulled tillbehör (2) 

Spare parts list 



Robnet2 kablar 

24005613 Robnet2 kabel, 1 m (3’) med två kontakter 



24005647 Robnet2 kabel 15 m (49’) med en kontakt 

24005662 Robnet2, T-stycke 

SimNet kablar och tillbehör 

24005829 SimNet kabel 0.3 m 

24005837 SimNet kabel 2 m 

24005845 SimNet kabel 5 m 

24005852 SimNet kabel10 m 

24005860 SimNet T-stycke 

24005878 SimNet kabel genomföring 

24005886 SimNet skyddsplugg 

24005894 SimNet termineringsplugg 

24005902 2 m (6.6’) SimNet späningskabel med terminering 

24005910 2 m (6.6’) SimNet späningskabel utan terminering 

24005936 AT10 Universiell NMEA0183 konverter 

24005944 AT15 Aktivt T med kontakt, IS15 

24005928 SimNet kabel skyddslock 

SimNet/NMEA2000 Adapter Kabel 

Verktyg 

44139806 Utdragningsverktyg för EPROM 


8 TEKNISKA SPECIFIKATIONER 

8.1 AP25 Autopilot System 

Tekniska specifikationer 

Båtstorlek och typ:..................... Upp till 80 fot, Motor, Deplacement, Segel 

Styrsystem: ................................ Hydraulisk, Mekanisk 

Sammankoppling:...................... ROBNET2 nätverk eller två-ledars matning/data 

System TILL/FRÅN:................. Från kontrollenhet 

Matning:..................................... Studera autopilot dator 

Strömförbrukning: ..................... Beroende på system konfiguration 

Miljötålighet: 

Kontrollenhet: ................... IP56 från front, IP43 från baksidan. 

RC36, RFC35, CDI35: ..... IP56 

RF300: .............................. IP56 

AC10, AC20, AC40:......... IP44 

EMC skyddsklass: ..................... EN60945 : 1993, A1 : 1993 

Automatisk styrkontroll: 

Roder Drivning: ................ Proportionerlig eller magnetventiler till/från 

Parameter val: ................... Automatisk med manuell överstyrning 

Sjöfilter kontroll:............... Adaptivt sjöfilter ellr manuellt 

Språkval:.................................... Engelska, Norska, Franska, Spanska, Tyska, 

Italienska, Holländska, Svenska. 

Elektroniskt Interface: 

Navigation interface:......... Standard (NMEA 0183) 

NMEA in./utgångar: Max. 6 (se autopilot dator) 

NMEA ingång medd.:....... APA, APB, BOD, BWC, BWR, BWW, DBT, 

DPT, GGA, GLL, MTW, MWV, RMA, RMB, 

RMC, VHW, VLW, VTG, XTE. 

NMEA utgång medd.:....... BWC, BWW, GLL, HDG, HDM, HDT, HSC, 

RMB, RMC, RSA, VTG, XTE. 

Se avsnitt 8.13 för NMEA0183 detaljer. 

Extar utgång: .................... Simrad och Furuno radar display (clock/data) 

NMEA2000 interface........ Via SimNet och SimNet/NMEA2000 adapter 

kabel 



Kurs sensorer: 

Standard: ........................... RC25 Rate Kompass 

Extra:................................. RFC35 Elektronisk Fluxgate kompass 

NMEA Kompass (Inte AC10) 

Simrad RGC50/RGC10 gyrokompasser * 

* Från GI51 

Kursval: ..................................... Roterande kursrat och tryckknappar 

Alarm:........................................ Hörbart och visuellt, externt som tillval 

Alarm lägen: .............................. Ur kurs, systemfel, överbelastning 

Styrlägen:................................... Standby, Non-follow up, Follow-up, Auto, Nav, 

Vind 

Speciella Girlägen: .................... Dodge, Slag, Gipp, U-sväng, Spiral, Zicksack, 

Kvadrat, Lata S. 

Instrumentbild interface: 

Instrumentbild NMEA0183 meddelanden från SimNet 

MAIN (HDG+RUDDER) ROBNET2 PROPRIETARY, NMEA HDT 

och HTG, SimNet 

FART/DJUP VHW + DBT/DPT, SimNet 

SKENBAR VIND MWV, SimNet 

SANN VIND/WIND DIREKT MWV + VTG/RMC; SimNet 

MOTORVÄG APB + RMB + VTG + GGA/RMC, SimNet 

POSITION GGA/RMC/RMA, SimNet 

NAV/SPÅRDATA APB + VTG/RMC + GGA/RMC + 

RMB/BWC, SimNet 

LOGG/VATTEN 

TEMPERATUR 

VLW + MTW, SimNet 

Notera ! Alternativa meddelanden separeras med mellanrum. 


8.2 AP25 Kontrollenhet 

Dimensioner: ............................. Se Figur 8-1 

Vikt:........................................... 0,5 kg 

Strömförbrukning ...................... 3 W 

Display: 

Typ:................................... LCD matrix display 

Upplösning:....................... 160 x 128 pixels 

Färg:........................................... Svart 

Belysning:.................................. Inställbar i 10 steg 

Miljötålighet: ............................. IP56 från front, IP43 från baksidan. 

Säkerhetsavstånd till kompass:.. 0.5 m 

Temperatur: 

Aktiv: ................................ 0 to +55 °C 

Lagring:............................. –30 to +80 °C 


Figur 8-1 AP25 Kontrollenhet – dimensioner 

(Monteringsbygel som extra tillbehör) 




Dimensioner: ............................. Se Figur 8-2 och Figur 8-3 

Vikt: 

AC10/AC20 ...................... 1,3 kg 

AC40................................. 2,8 kg 

Matningsspänning: 

AC10................................. 10-28V DC 

AC20/AC40 ...................... 10-40V DC 

Reverserad poloritetsskydd ....... JA (inte AC40) 

Strömförbrukning: ..................... 5 Watt (elektronik) 

Motor / magnetventil drivning: 

AC10:................................ 6 A kontinuerligt, 12 A under 5 sek. 



Kurs Sensor ingång: .................. Composite pulsbredd modulerad 

Roder feedback ingång:............. Frekvens signal, 3400 Hz., 20 Hz/grad. 

Ruder feedback enheter:............ RF300, LF3000 

NMEA ingång/utgång: .............. AC10: 1 (en) 

AC20, AC40: 2 (två) 

Externt Alarm: ........................... Öppen kollektor 

Temperaturområde: 

Aktiv: ................................ 0 to +55 °C 

Lagring:............................. –30 to +80 °C 

Montering: ................................. Skott 

Material:..................................... Anodiserad aluminium och svart ABS yta 



Figur 8-2 AC10/AC20 Autopilot Dator - Dimensioner 

Figur 8-3 AC40 Autopilot Dator - Dimensioner 



8.4 RC36 Rate kompass 


Vikt:........................................... 0,9 kg 

Matning och interface:............... RobNet2 

Strömförbrukning: ..................... 0,9 watt 

Automatiska Prestanda: 

Kalibrering:....................... Automatiskt aktiverad från kontrollenhet 

Förstärkning kompensering: ..............Automatiskt justera kontinuerligt 

Rate sensor satbiliserad utgång 

Noggrannhet: .............................

8.5 RFC35 Fluxgate kompass 


Dimensioner: ............................. Samma som RC36. Se Figur 8-4 

Vikt:........................................... 0,9 kg 

Matning och utgång:.................. Polaritets oberoende 2-ledars matning med puls 

modulation 

Automatiska Prestanda: 

Kalibrering:....................... Automatiskt aktiverad från kontrollenhet 

Förstärknings kompensering:...........Automatiskt justerad kontinuerligt 

Repeterbarhet:............................ ± 0.5 grader 

Rull/Stampning:......................... ± 35 grader 

Noggrannhet: ............................. ± 3 grader efter kalibrering 

Kabel medlevererad:.................. 15 m TP skärmad kabel 


Aktiv: ................................ 0 to +55 °C 

Lagring:............................. –30 to +80 °C 

Miljötålighet: ............................. IP56 

Montering: ................................. Däck eller skott 

Material:..................................... Svart ABS 

8.6 RF300 Roder Feedback 

Dimensioner: ............................. Se Figur 8-5 och Figur 8-6. 

Vikt:........................................... 0,5 kg 

Material: .................................... Arnite T06 200 PBT 

Miljötålight:............................... IP56 


Aktiv: ................................ –25 to +55 °C 

Lagring:............................. –30 to +80 °C 

Montering: ................................ Horisontalt, vertikalt, eller upp och ner 

Kabel medlevererad:.................. 10 m twistad skärmad parkabel 

Rodervinkel: .............................. ± 90 grader 

Utgång signal:............................ Polaritets oberoende två ledares frekvens signal 

Frekvens upplösning:........ Centrum: 3400 Hz, 20 Hz/garder av ändring 

Linjäritet: .......................... ± 3 grader upp till 45 graders roder 



Överföring länkarm: .................. Rostfritt 350mm med 2 kulleder. 

Kulleden för roderarmen kräver 4.2mm 

diameters hål och 5mm:s gänga. 

Figur 8-5 RF300 Roder Feedback - Dimensioner 

Figur 8-6 Länkarm - Dimensioner 


8.7 R3000X Fjärrkontroll 

Figur 8-7 R3000X - Dimensioner 

8.8 JS10 Joystick 

Figur 8-8 

JS10 Joystick 

Dimensions 


Dimensioner:... Se Figur 8-7 

Vikt: ................ 0,4 kg 

Material:.......... Epoxybehandlad aluminium 

Skyddsklass..... IP56 

Säkerhetsavstånd till kompass: 0.15 m 


Aktiv: ..........–25 to +55 °C 

Lagring:.......–30 to +80 °C 

Kabel längd:.... 7 m, skärmad 

Hållare:............ Ingår 

Dimensioner: ................................................ Se Figur 8-8 

Vikt:...........................................................................0.5 kg 

Miljötålighet: 

Joystick.............................................................. IP66 

Terminal ............................................................ IP20 

Säkerhetsavstånd till kompass:............................... 0.15 m 

Shock tålighet (enligt MIL 202 B metoden 202 A): 

1/2 sinusoid 11 ms: 

Ingen skada vid 100 g 

Vibration tålighet (enligt IEC 68-2-6): 

16 g med frekvensområde från 40 till 500 Hz och 

maximal skifte 0,75 mm (peak -to- peak) 


Aktiv: .......................................................–25 to +70°C 

Lagring:................................................... –40 to +70°C 

Montering:................................................................Panel 

Kabel:...................................................................10 meter 



8.9 FU25 Styrspak 


Handtaget kan monteras pekande uppåt eller nedåt. 

Vikt:........................................... 1.2 kg inklusive kabel 

Material:..................................... Polyacetal (POM) 

Miljätålighet: ............................. IP56 

Strömförbrukning: .................... 3W 


Temperatur: 

Aktiv: ................................ –25 to +55°C 

Lagring:............................. –30 to +80°C 

Kabel:......................................... 10 m kabel med tre twistade parledare som går 

genom en kabelgenomföring 

(kabelgenomföringen kan alternativt monteras 

på baksidan, se Figur 8-9) 

Max. roderkommando vinkel: ... Som fysiskt stop minus 2° 

Autopilot interface:.................... Via RobNet2 bus 

Noggrannhet: ............................. ±1° inom ±40° av mid-position vid 25°C 

Figur 8-9 FU25 Styrspak Dimensioner 


8.10 IS15 Roder 



Vikt:........................................... 225 gram 

Miljötålighet: ............................. IP56 från front, IP44 från baksidan 

Matningspänning: ..................... 12/24 VDC, 70 mA (100 mA max med max 

belysning) 


Temperatur: Aktiv: ................. –0 to +55°C 

Lagring:............................. –30 to +80°C 

Skala: ......................................... Fullt justerbar för vinklar mellan ±20° och ±45°. 

Division: Markering varje 1/8. Noggrannhet: 

±2° av full skala. 

Kurs Display (Digital): .............. 0 till 359° 

Kurs Upplösning:....................... 1° 

Kurs referens: ............................ Sann eller Magnetisk Nord 

Kurslås:...................................... Kurs och riktning att styra på digital display 

Kurs att styra:............................. Inställbar på digital display 

Display Bakgrundsbelsyning:.... Grön färg med sju nivåer samt Från 

Display Bakgrundsbelsyning Kontroll:Tå oberoende ljusbanker eller individuelll 

inställning (bank 0) 

Ingång: Rodervinkel:............... 2-ledars p.w.m. 

NMEA 0183, RSA 

Roblink (IS15 system) 

Kompass kurs:............ NMEA 0183, HDG, HDM, HDT 

Utgång: Rodervinkel: ............... NMEA 0183, RSA, 5 Hz* 

Kompass kurs:............ NMEA 0183, HDG 

Andra:......................... NMEA 0183 meddelande enligt IS15 NMEA 

in/ut tabell. 



8.11 SimNet 

Figur 8-10 IS15 Roder - Dimensioner 

Maximalt antal av produkter inkopplade i ett nätverk: ........................................50 

Maximal kabellängd: ................. ....................................................................120 m 

Bit rate i buss:............................ .................................................... 250 kbit/sekund 

Maximal DC strömförbrukning via ett enda SimNet uttag ................................. 5A 

SimNet matningspänning: ......... ................................................................. 12VDC 

Maximal droppkabel längd:....... ........................................................................6 m 

Maximal total längd på alla droppkablar (ackumulerade): ..............................60 m 

Miljötålighet: Kabel och uttag/kontakt system ................................................ IP66 

Temperaturområde..................... ......................................................................70°C 


8.12 IP skyddsklass 


Varje del av ett Simrad autopilot system har ett tvåsiffrigt IP 

skyddsklass nummer. 

IP klassen är ett sätt att klassificera en produkt för vad den klarar 

av i form av miljötålighet etc. Systemet är accepterat av de flesta 

Europeiska länder och är en del av Brittisk och europeisk 

standard. 

Den första siffran i koden anger skyddet mot solida objekt och 

den andra siffran skyddet mot vätskor. 

FÖRSTA SIFFRAN 

Skydd mot solida objekt 

IP TEST IP TEST 

0 Inget skydd 0 Inget skydd 

1 Skydd mot solida objekt upp till 50 

mm, t.ex. en hand. 

2 Skydd mot solida objekt upp till 12 

mm, t.ex. fingrar. 

3 Skydd mot solida objekt över 2.5 

mm (verktyg + wire) 

4 Skydd mot solida objekt över 1 mm 

(verktyg) 

ANDRA SIFFRAN 

Skydd mot vätskor 

1 Skyddad mot vertikalt fallande 

vattendroppar (kondens). 

2 Skyddad mot vattenstråle upp till 15° 

vertikalt. 

3 Skyddad mot vattenstråle upp till 

60° vertikalt. 

4 Skyddad mot vattenstråle som 

kommer från alla riktningar. 

5 Skydd mot damm 5 Skyddad mot vattenstråle med lågt 

tryck från alla riktningar. 

6 Totalt skyddad mot damm. 6 Skyddad mot starka vattenstrålar( 

t.ex. på däck) 

7 Skyddad mot effekter av 

nedsänkning mellan 15 cm & 1 m. 

8 Skyddad mot nedsänkning under en 

lång period. 



8.13 NMEA och SimNet meddelanden (Engelska) 

NMEA0183 messages and data overview for AC10, AC20, AC40 


HDG 

HDM 

HDT 

RSA 

MWV 2) 

VPW 2) 

DBT 

DPT 

MTW 

VHW 2) 

VLW 

VBW 

GGA 

GLL 

RMA 

Message ident. 

Data source: (n/p/h=nav/pos/heading source, c=calculated): h h h c p p p 

Accept. cond. (N=nav. flag, P= pos. flag): P P P 

Status flag P* P P 

Compass_Data Compass heading, M 1) 

2 1 

Compass heading, T 3 

Rudder_Data Rudder angle 1 

Wind_Data Apparent wind angle 1) 

1 

Apparent wind speed 1) 

1 

True wind angle 1 

True wind speed 1 

Velocity made good to windward 1)3) 

1 

Depth_Data Depth ref transducer 1 2 

Transducer-Keel Offset 1 

Speed_Temp_Data Speed through water 1) 

1 2 

Log distance and trip 1 

Water temperature 1 

Gps_Data Present position Lat, Lon 1) 

4 1 2 

COG, T 

COG, M 

1 

1) 

Magnetic variation 1 5 

SOG 1) 

1 

Nav_Data To-wp position 1) 

To-wp ident. 

Bearing wp-wp, T 

Bearing wp-wp, M 1) 

Bearing pos-wp, T 

Bearing pos-wp, M 1) 

Distance pos-wp 1) 

XTE 1) 

Waypoint closure velocity 1) 

Steering_contr1 Heading steering cmd, T / M 

AC NMEA-1 Rx: x x x x x x x x x x x 

AC NMEA-2 Rx: x x x x x x x x x x x x x x 

AC NMEA-1 TX: Transmission interval in sec.-> 1 1 1 1 2 

AC NMEA-2 TX: .1* 1 .1* .2 

1) Information krävs för att fungera i WINDN läget 

2) Rekommenderade meddelande för att fungera i WINDN läget 

3) Om VPW meddelandet inte finns tillgängligt, kommer autopiloten att 

beräkna VMG internt.

RMC 2) 

VTG 2) 

APB 2) 

BOD 

BWW 

BWC 

BWR 

RMB 2) 

XTE 

HSC 

Indata use 

AP16 


AP26 

AP27 

Remarks: 

Tekniska Specifikationer 

p p n n n n n n n c 

P P* N N N N* N* N N * Pos flag or NMEA version 3.01 

P N N N N/P=nav/pos data warning, *DGPS if flag=2 

d d d d x 

d d d d 

d d d d x 

d d d d 

d d d d 

d d d d 

d d d d 

d d d d 

d d d d 

d d 

d 

d d 

d d d d 

3 d d d d x 

2 3 d d d d x 

1 d d d d x 

6 4 3 2 x 

2 3 d d d d x 

2 1 3 x 

6 5 1 3 2 4 d d d d x 

3 2 1 d d d d x 

3 2 1 d d d d x 

4 2 1 3 d d d d x 

4 2 1 3* d d d d x * Only if Magnetic variation is present 

2 1 3 d d d d x 

3 1 2 d d d d x 

1 d d d d x 

x 

x x x x x x x x x 

x x x x x x x x x 

2 2 10 10 2 5 10 

10 

* HDG out if magn. sensor, HDT out if true sensor 


OutACXX


SimNet/NMEA2000 messages and data overview 

127250 

Message ident. 

Data source: 

N=nav, P=pos, H=heading, D=depth, Wa=Wind apparent, 

Wt=Wind True, WaS=Water Speed/ WaT=Water temp, 

Dl=Distance log, C=Calculated): 

H C 


127245 

130306 

Wa / Wt 

128267 

D 

130310 

WaT 

128259 

WaS 

128275 

65408* 

129025 

129029 

129026 

130577 

128259 

127250 

Dl 

Dl 

P P P P P P 

Compass Data Compass heading 1) 

1 

Rudder Data Rudder angle 

Wind Data Apparent wind angle 1) 

1 

Apparent wind speed 1) 

1 

True wind angle 1 

True wind speed 1 

Depth Data Depth ref transducer 1 

Transducer-Keel Offset 1 

Speed Data Speed through water 1) 

1 

Distance Log Data Log distance and trip 1 1 

Temperature Data Water temperature 1 

Position Data Present position Lat, Lon 1) 

2 1 

COG 1) 

2 1 

Magnetic variation 1 

SOG 1) 

3 2 1 

Navigation Data To-wp position 1) 

To-wp ident. 

Bearing wp-wp 1) 

Bearing pos-wp 1) 

Distance pos-wp 1) 

XTE 1) 

Waypoint closure velocity 1) 

Steering Data Heading steering cmd, T / M 

APXX Gateway x* x x* x* x* x* x* x* x* 

Additional PGNs supported 

Simrad Propriatory 

61184 Parameter Command 

65408 Parameter Reply 

130840 DataUserGroup Configuration 

65323 DataUserGroup Request 

NMEA2000 

59392 ISO acknowledge 

60928 ISO Adress claim 

1) Information krävs för att fungera i WINDN läget.

129283 

129284 

65357* 

65408* 

127237 

N N N C 

Indata use 

AP16 


AP26 

Out Gateway 

Remarks: 

* SimNet proprietary 

d d d x 

d d d x 

d d d x 

d d d x 

d d d x 

d d d x 

d d d x In INFO views Depth+Offset is displayed if 

x offset is present 

d d d x 

d x 

d d d x 

d d d x 

d d d x 

x 

d d d x 

1 x 

1 d d d x 

1 d d d x 

1 d d d x 

1 d d d x 

1 d d d x 

1 d d d x 

x 

x* x* x* x *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source 

Tekniska Specifikationer 



9 TERMER 

Ankomst alarm – En alarmsignal aktiveras när man kommer 

inom ett visst avstånd till waypointen (se ankomst cirkel). 

Ankomst cirkel – En cirkel placerad runt waypointen på den 

aktuella sträckan, när man kommer inom cirkelområdet aktiveras 

ett alarm. 

Ankomst vinkelalarm – Om man korsar linjen som är rätvinklig 

till kurslinjen och som passerar genom waypointen aktiveras ett 

alarm. 

Bäring – Den horisontella riktningen från en vinkel till en annan, 

uttryckt som vinkelavståndet från en referensvinkel, vanligtvis 

uppmätt från 000° på referensriktningen medurs till 359°. 

BPW – Bäring position till waypoint – Bäring till en 

specificerad waypoint från aktuell position. 

BWW – Bäring waypoint till waypoint – Bäringsvinkeln av 

linjen mellan “TILL” och “FRÅN” waypointen, beräknad på 

“FRÅN” waypointen för någon av två waypoints. 

COG - Kurs Över Grund – den verkliga riktningen för ett fartyg 

under gång, mellan två punkter, med hänsyn tagen till jordytan. 

Fartygets riktning kan skilja sig från kurs over grund beroende på 

effekter av vind, strömmar och tidvatten. 

ECS – Elektroniskt Kart System 

För avancerad navigationsstyrning med förinställd radie i rutter 

bestående av waypoints. 

ECDIS – (Electronic Chart Display Information System). 

Typgodkänt ECS system enligt ECDIS reglementet. 

GPS - Global Positioning System – Detta system består av 18 

satelliter plus 3 reserver i en fast omloppsbana, som cirkulerar på 

en höjd av cirka 20,200 km. Systemet ger användaren tillgång till 

24 timmars täckning oavsett var i världen man befinner sig, men 

en precision på 15 till 100 meter. 

IMO MSC(64)67 – (International Maritime Organization) 

Prestanda standard för kursgivande kontrollsystem. 

Kurs – Den horisontella riktningen som ett fartyg verkligen pekar 

eller stävar, uttryckt som ett vinkelavstånd från nord, vanligtvis 

från 000° nord, medurs till 359°. 

Magnetisk bäring – Bäring relativt till magnetisk nord; kompass 

bäring korrigerad för deviation. 


Termer 

Magnetisk deviation – Kompassfel; skillnaden mellan 

avläsningen på en kompass och den aktuella magnetiska kursen 

eller bäringen relaterat till felaktigheter i kompass avläsningen. 

Magnetisk kurs – kurs relaterat till magnetisk nord. 

Magnetisk variation – En magnetkompass pekar åt den 

magnetiska nordpolen. Skillnaden mellan denna riktning och sann 

nord är den magnetiska variationen. Värdet och riktningen av 

denna variation är beroende på var på jordytan du befinner dig. 

NMEA 0183 – ett format (språk) designad att tillåta 

kommunikation mellan olika typer av marinelektronisk utrustning. 

Detta är en två-ledars skärmad, seriell datalänk, som tillåter en 

utrustning “sända” och “ta emot” data. Ett antal olika 

meddelanden finns tillgängliga, som tillåter kommunikation 

mellan olika typer av utrustningar. 

NMEA2000 – En modern serielll-data kommunikations nätverk 

som sammankopplar marinelektronisk utrustning ombord på båtar. 

Utrustning som följer denna standard kan utväxla och fördela 

data, inklusive kommandon och status, med annan kompatibel 

utrustning över en signalkanal. 

Produkt ID – Ett nummer, siffra, symbol som kan identifiera en 

produkt. 

Produkt namn – Namet på en Simrad produkt känt från 

broschyrer och anna litteratur. 

Relativ bäring – Bäring relaterat till kurs eller fartyget. 

Relativ vind – Hastigheten och relativa riktningen från vilken 

vinden kommer in från med referens till en punkt i rörelse (även 

kallad skenbar vind). 

Rhumbline – En linje som passerar genom alla meridianer på 

samma vinkel. När den ritas upp på ett Mercator sjökort, är 

rhumbline en rak linje. Men, Mercator sjökortet är ett utdrag av en 

rund glob på en plan yta, vilket innebär att rhumbline kommer att 

bli en längre kurs än en storcirkel rutt. 

Rutt – En lagrad sekvens av waypoints. Dessa waypoints kan 

placeras i den ordning du vill följa dem. 

Sann bäring – Bäring relaterat till sann nord; kompass bäring 

korrigerad för kompassfel. 

Sann kurs – Kurs relaterat till sann nord. 



SimNet källa – Någon källa eller produkt kopplad till SimNet 

eller NMEA 2000, eller inkopplad SimNet via NMEA0183 eller 

RobNet2. 

SimNet Grupp – Ett antal produkter som väljer och delar samma 

datakälla via SimNet nätverket. 

SimNet Klass 1 produkter – Simrad produkter som är SimNet 

kontroller, t.ex. dessa produkter har en display och rutiner som 

kan ställa in och kontrollera SimNet.. 

SimNet Klass 2 produkter – Simrad produkter som inte är 

SimNet kontroller. När de kopplas in till SimNet kommer dessa 

automatiskt att plocka upp första tillgängliga källa på SimNet och 

låsa på denna information. När en Klass 1 produkt läggs till i 

Simrad gruppen, kommer Klass 2 produkterna med automatik 

underordna sig till Klass 1 källvalet. 

Skenbar vind – Hastighet och riktning från där vinden kommer 

med referens till stäven när båten förflyttar sig (kallas även relativ 

vind). 

SOG - Fart över grund är hastighet man kör i relaterat till 

havsbotten. 

Storcirkel rutt – En kurs som är det kortaste avståndet mellan två 

punkter, som följer en storcirkel. 

Waypoint – En position, lagrad i en Navigator (GPS), placerad på 

jordytan. Normalt kommer denna punkt att identifierad genom 

Lat/Long koordinater även om den i vissa system presenteras som 

T.D.'s. 

XTE – Ur Kurs Avvikelse felet – Används för att identifiera 

fartygets position relaterat till en rak linje utritad mellan två 

waypoints. Nivån som fartyget kommer ur kurs indikeras till 

höger eller vänster från den ideala kurslinjen. 


Garanti 

SIMRAD garanterar att alla produkter skall vara fri från defekter i material 

och utförande enligt nedan specificerade punkter: 

KATEGORI “A”: 

•Autopiloter •Radar •Instrument •Navigatorer •Radiotelefoner •Plottrar 

•Gyrokompasser, inclusive gyroelement •Sonarer •Ekolod •Trålinstrumenter 

•SatCom •SatTV. 

Dessa produkter täcks av en garanti på 24 månader för delar och 12 månader 

för arbete med start från inköpsdatum, med undantag av produkter ur kategori 

“B”. Konsumtionsprodukter såsom lampor, säkringar, batterier, lager etc. 

täcks inte av denna garanti. 

KATEGORI “B”: 

•Antenner •Givare •Trålsensorer •Monitorer (CRT/LCD) •Radar magnetroner 

•Diskett stationer. 

Dessa produkter täcks av en garanti på 12 månader med start från 

inköpsdatum. 

GARANTISERVICE finns tillgänglig genom auktoriserade förhandlare eller 

världsomfattande nationella distributörer. Produkter som returneras kommer 

att med Simrads försorg antingen repareras eller ersättas utan kostnad under 

normal arbetstid. Fraktkostnader, försäkring, tull eller andra kostnader ligger 

på kundens ansvar och åtagande. 

SERVICE OMBORD kan arrangeras vid begäran via auktoriserad 

förhandlare eller genom den nationella distributören. Kostnader för repartion/ 

utbyte av den defekta modulen/delarna sker utan kostnad om garantin är 

giltlig. Övertid, resa, boende, försäkring, tull eller andra kostnader åligger 

på kunden att ansvara för. Extra kostnader kopplade till utbyte av t.ex. givare 

såsom uppläggning i torrdocka, dykuppdrag och andra försiktighetsåtgärder 

täcks inte av produktens garanti. 

GILTLIGHETSTID: Denna garanti gällar bara när ett garanticertifikat 

eller inköpskvitto kan uppvisas där produktens serienummer är noterad. 

Installation och handhavande skall utföras enligt produktens manual. 

Garantin täcker inte skador som uppkommit av felaktig skötsel, försumlighet 

eller bruk av våld, vattenskada eller reparation av ej utsedd auktoriserad 

verkstad. Garantin omfattar endast Simrads egen utrustning och ej sekundära 

skador eller följdfel i annan utrustning, ej heller indirekta förluster i någon 

form.

WARRANTY CARD 

TO BE RETAINED BY THE OWNER 

_____________________________________________ ___________________________________________ 

OWNER VESSEL 

_____________________________________________ ___________________________________________ 

ADDRESS HOME PORT 

___________________________________________ 

TYPE 

SERIAL NO. 

__________________________________________________________ 

EQUIPMENT 

________________________________________________________________________ 

____________________________________ 

____________________________________ 

______________________ __________________________ YES:________ NO:________ 

DATE OF PURCHASE DATE OF INSTALLATION INSTRUCTION FOR USE GIVEN 

SIMRAD warrants that every product 

shall be free of defects in material and 

workmanship as specified overleaf: 

___________________________________________ 

AUTHORIZED INSTALLER/DEALER STAMP

Simrad Støvring AS 

Østre Allé 6 

DK-9530 Støvring 

Denmark 

tear out 

WARRANTY CARD 

To be mailed to the NATIONAL DISTRIBUTOR (see overleaf) 

together with the installation report WITHIN 14 DAYS 

from the date of installation. 

_____________________________________________ ___________________________________________ 

OWNER VESSEL 

_____________________________________________ ___________________________________________ 

ADDRESS HOME PORT 

_____________________________________________ ___________________________________________ 

TYPE 

SERIAL NO. 

__________________________________________________________ 

EQUIPMENT 

________________________________________________________________________ 

____________________________________ 

____________________________________ 

________________________________________ ________________________________________ 

DATE OF PURCHASE DATE OF INSTALLATION 

________________________________________ ________________________________________ 

(CUSTOMER’S SIGNATURE) (DEALER’S SIGNATURE)

STAMP 

HERE 

NATIONAL SIMRAD DISTRIBUTOR: 

_________________________________________________________________________ 

_________________________________________________________________________ 

_________________________________________________________________________ 

_________________________________________________________________________

20221735C AP25 Autopilot Manual Swedish - Bryggan i Väst

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?