1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.5.4. Läsa in kalibreringsdata med FlexPendant<br />
1.5.4. Läsa in kalibreringsdata med FlexPendant<br />
Översikt<br />
I det här avsnittet beskrivs hur du läser in kalibreringsdata <strong>för</strong> <strong>att</strong> använda FlexPendant.<br />
Kalibreringsdata levereras på en diskett och måste flyttas till ett USB-minne eller över<strong>för</strong>as<br />
till styrenheten via FTP.<br />
Läsa in kalibreringsdata<br />
I det här avsnittet beskrivs hur du läser in kalibreringsdata.<br />
Steg Åtgärd Info<br />
1. På menyn ABBtrycker du på Calibrationoch väljer en<br />
mekanisk enhet. Tryck sedan på Calib. parameters.<br />
2. Tryck på Load motor calibration....<br />
En dialogruta som varnar <strong>för</strong> <strong>att</strong> en inläsning av nya<br />
kalibreringsoffsetvärden kan ändra programmerade<br />
robotpositioner visas:<br />
• Tryck på Yesom du vill fortsätta.<br />
• Tryck på No om du vill avbryta.<br />
3. För system som intehar tillvalet Absolut noggrannhet<br />
lagras kalibreringsdata normalt på seriemätkortet<br />
(SMB).<br />
4. För robotar som kör tillvalet Absolut noggrannhet<br />
levereras kalibreringsdata normalt på en diskett.<br />
5. Välj den fil med kalibreringsdata <strong>för</strong> absolut<br />
noggrannhetsom ska läsas in i systemet och tryck på<br />
OK .<br />
Om en fil som innehåller ogiltiga kalibreringsdata valts<br />
visas en dialogruta. Gör då ett nytt val av en fil som<br />
innehåller giltiga kalibreringsdata.<br />
Om du trycker på Yesvisas<br />
ett fönster <strong>för</strong> val av fil.<br />
I sådana fall uppdaterar du<br />
data till styrenheten från<br />
SMB enligt anvisningarna i<br />
avsnittet<br />
Seriemätkortsminne.<br />
I sådana fall fortsätter du<br />
nedan.<br />
Absacc.cfg <strong>för</strong> system<br />
medabsolut noggrant<br />
mätsystem<br />
3HAC021564-002 Revision: A 25
Change language