14.11.2014 Views

1 Procedurer för att komma igång

1 Procedurer för att komma igång

1 Procedurer för att komma igång

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2 Allmänt<br />

2.2. Vad är en FlexPendant?<br />

Del Beskrivning Beskrivs i:<br />

x<br />

PC (ingår inte i leveransen), kan vara samma<br />

enhet som server J, som visas ovan!<br />

PC:n kan kopplas bort när ingadata över<strong>för</strong>s<br />

mellan servern och styrenheten!<br />

2.2. Vad är en FlexPendant?<br />

Beskrivning av FlexPendant<br />

FlexPendant(ibland kallad TPU, eller programmeringsenhet) är en enhet <strong>för</strong> hantering av<br />

många av de funktioner som körningen av robotsystemet omf<strong>att</strong>ar; köra program, jogga<br />

manipulatorn, producera och ändra tillämpningsprograms, osv.<br />

FlexPendant består av både maskinvara, t.ex. knappar och joystick, och programvara.<br />

FlexPendant är ansluten till styrmodulen via en inbyggd kabel och kontakt.<br />

OBS! Vissa funktioner får inte ut<strong>för</strong>as med hjälp av FlexPendant, utan bara<br />

viaRobotStudio Online . Hur du ut<strong>för</strong> dessa beskrivs i Operator's manual -RobotStudioOnline.<br />

32 3HAC021564-002 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!