1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.6. Starta om en styrenhet<br />
Starta om styrenheten med avancerade alternativ<br />
Om du vill starta om styrenheten med någon annan omstartsmetod än den vanliga varmstarten<br />
gör du så här:<br />
1. På menyn Controllerklickar du på Restart. En dialogruta som visar vilket system du<br />
startar om med visas.<br />
2. Klicka på Advanced. En dialogruta med olika omstartsmetoder visas.<br />
3. Välj den omstartsmetod du vill använda och klicka på OK . Detaljerade beskrivningar av<br />
omstartsmetoderna finns i Avancerade omstartsalternativ på sidan 27. Du kommer nu<br />
tillbaka till den <strong>för</strong>sta dialogrutan.<br />
4. Klicka på Restart. En dialogruta som visar den valda omstartsmetoden visas nu.<br />
5. Klicka på Restart<strong>för</strong> <strong>att</strong> bekräfta den valda omstartsmetoden.<br />
6. För X-start eller C-start fortsätter du med <strong>att</strong> välja vilket system som ska startas med Boot<br />
Application på Flexpendant. Se Operatörshandbok - IRC5 med FlexPendant<strong>för</strong> mer<br />
information om <strong>att</strong> starta ett system med FlexPendant.<br />
Avancerade omstartsalternativ<br />
Styrenheten kan också startas om med avancerade alternativ, med olika möjligheter <strong>att</strong> spara<br />
och läsa in data.<br />
Om du vill...<br />
Starta om styrenheten och aktivera ändringar som gjorts i systemet.<br />
Det här är standardmetoden <strong>för</strong> omstart <strong>för</strong> RobotStudio Install .<br />
Normalt startas det aktuella systemet om och ändringar gjorda i<br />
systemets inställningar aktiveras. Om systemet har återställts från en<br />
säkerhetskopia kommer även detta <strong>att</strong> läsas in.<br />
Om ett annat system har hämtats till styrenheten kommer dock<br />
styrenheten <strong>att</strong> starta med det nya systemet. Det aktuella systemet<br />
kommer då <strong>att</strong> sparas i aktuellt läge.<br />
Starta om styrenheten med aktuellt system och standardinställningar.<br />
Det här är rätt omstartsmetod om ändringar gjorda i robotens<br />
konfiguration ska <strong>för</strong>kastas. Det aktuella systemet återställs till det<br />
ursprungsläge som gällde när det installerades på styrenheten (ett<br />
tomt system).<br />
använd<br />
omstartsmetod...<br />
Varmstart<br />
I-start<br />
3HAC021564-002 Revision: A 27
Change language