1 Procedurer för att komma igång

1 Procedurer för att komma igång
1.6. Starta om en styrenhet
1.6. Starta om en styrenhet
När behöver en styrenhet startas om?
Vissa åtgärder kräver omstart av styrenheten för att de ska gälla. När du arbetar i
RobotStudio Online får du ett meddelande när omstart krävs.
I normala fall behöver du starta om styrenheten när:
• Du vill köra ett annat system på styrenheten.
• Du har ändrat robotens konfiguration, antingen med konfigurationseditorn eller
genom att ladda nya konfigurationsfiler.
• Du har lagt till nya alternativ eller ny maskinvara i systemet.
• Ett systemfel har uppstått.
Förutsättningar
Vid omstart av en styrenhet måste följande förutsättningar vara uppfyllda:
• Du måste ha skrivåtkomst till styrenheten innan du startar om.
• För de avancerade omstartmetoderna X-start och C-start måste du ha åtkomst till
styrenhetens programmeringsenhet.
Utföra en varm omstart
Det här är standardmetoden för omstart för aktivering av ändringar när RobotStudio Install
används. Styrenheten startas om med aktuellt system, såvida inte ett annat system hämtats
eller återställts från säkerhetskopia.
Så här startar du om en styrenhet:
1. På menyn Controllerklickar du på Restart. En dialogruta som visar vilket system du
startar om med visas. Det kommer att vara det aktuella systemet, såvida inte ett annat
system har köats för omstart.
2. Klicka på Restart. En dialogruta där du kan bekräfta eller avbryta omstarten visas.
3. Klicka på Starta om. Styrenheten startas nu om. Du följer förloppet för omstarten i
Output Window.
26 3HAC021564-002 Revision: A