120 DOSYA/Hareket Kontrol - OTOMASYON - Türkiye'nin ...

140 DOSYA/Hareket Kontrol
düzleminden gelen verilerin gerçek
zamanl› olarak tespit edilip
ifllendi¤i a¤a ba¤lanmas› için idealdir.
Mitsubishi Electric, normal
olarak bu türden sistemlerden
beklendi¤i gibi, ilk iflletmeye almada
gerçekleflen sorunlar› ve
maliyetleri ortadan kald›ran çok
ifllevsel bir çözüm sunmaktad›r.
Bu çözüm, h›zl› zaman aral›klar›n›
ve benzersiz bir esnekli¤i, makul
maliyetler baz›nda sunmaktad›r.
Dikey Ambalaj:
Son ürünün bir torbaya, bir poflete
veya bir çuvala konuldu¤u basit
ambalajlama makineleri için
Mitsubishi Electric’in FX ailesine
dahil kompakt PLC’leri çok say›da
PLC temel cihazlar›, adaptörler,
özel modüller ve haberleflme
modülleri sunmakta ve böylece
bu türden bir otomasyon görevi
için kapsaml› bir çözüm sa¤lamaktad›r.
Hassas ürünlerle çal›fl›rken
çok dikkatli olmak güvenilir,
etkin iflletim ve makinenin arka
planda kolay ayarlanmas› aç›s›ndan
çok önemlidir MELSEC FX
ailesinin pozisyonlama modülleri,
pek çok uygulamada gerekti¤i
gibi, nokta noktaya pozisyonlaman›n
kolay yap›labilmesi için
çok say›da olanak sunmaktad›r.
• Kontrolde a¤›rl›k noktalar›: Örne¤in
patates cipslerini bir poflete
dolduran dikey bir hortum poflet
makinesinde üç önemli alan›n
kontrol edilmesi gerekmektedir:
Ürünün dozajlanmas›, pofletin
ayr›lmas› ve kayna¤›n›n yap›lmas›
ile hortum folyonun beslenmesi
ve pofletin götürülmesi.
Mitsubishi Electric’in FX3U serisi
PLC’leri münferit alanlardaki prosesleri
koordine eder, derli topludur
ve pek çok geniflleme olana-
¤›n› sunmaktad›r.
• Maliyetlerin tart›lmas›: Dozajlama
için ürün hassas biçimde
tart›l›r. Tart›m cihaz› bir FX3U-
485-BD üzerinden PLC’ye ba¤l›d›r
ve ona hunide yeterli miktar
bulundu¤unu bu seri RS485 arabirim
üzerinden bildirir. Böylece
do¤ru zamanda ürünü poflete b›rakan
kapak aç›l›r. Hortum fleklindeki
folyonun doldurma borusunun
üzerinde kaymas›n› önlemek
amac›yla, hortum beslemenin
hassas regülasyonu için iki
senkronize eksene gerek vard›r.
Motion Networkü SSCNET III ve
pozisyonlama modülü FX3U-
20SSC-H üzerinden iki ba¤›ms›z
eksen birlikte çal›fl›r ve folyo makaras›
ile doldurulmufl pofletin
naklini çal›flt›r›r ve durdurur. Folyonun
gerilimi yayl› bir kol taraf›ndan
sabit tutulur. Folyo makaras›
mekanik bir frenle donat›lm›flt›r.
Bu türden bir ambalajda, pofletin
aç›lmas›n› kolaylaflt›ran dikey
uzunlamas›na dikifli ve enine iki
dikifli oluflturmak için ›s›t›lm›fl yap›
parçalar›na gerek vard›r. Bir
FX3U-PLC ve s›cakl›k ayarlama
modülü FX2N-2LC ile kaynak tertibatlar›n›n
s›cakl›klar› sabit tutulabilir.
Yatay dikifl için tertibat,
FXU ç›k›fl sinyalleri taraf›ndan
kontrol edilen bir pnömatik silindir
vas›tas› ile pozisyona getirilir.
Bu kaynak tertibat›n›n diflleri üst
üste geldiklerinde, s›cakl›k nedeniyle
dolu poflet ve ayn› zamanda
bir sonraki pofletin sonu kapat›l›r.
Bundan sonra dolu poflet kesilir
ve bir sonraki pofletin doldurulabilece¤i
ile ilgili sinyal verilir.