120 DOSYA/Hareket Kontrol - OTOMASYON - Türkiye'nin ...

188 Otomatik Kontrol
maks›z›n kullan›labilir. Edinilmesi
gereken bileflen say›s›n›n az olmas›ndan
dolay› maliyetler oldukça
düflüktür.
Kablolama ifllemleri nas›l azalt›l›yor?
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemlerinde,
kontrol kabinlerinden motorlara
uzanan karmafl›k kablolara ihtiyaç
yoktur. Daha az kablo olmas›
sayesinde, makinelerin ar›zalanmas›nda
en büyük paya sahip
olan elektromanyetik alan etkileri
de minimize edilmifl olur. Kurulum
s›ras›nda ya da herhangi bir
bileflenin de¤ifltirilmesi gerekti-
¤inde, az kablo kullan›lmas› uygulamaya
esneklik kazand›ran bir
özelliktir.
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemleriyle
bak›m giderleri de düflürülebilir
mi?
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemleri, di-
¤er yap›lara göre bak›ma daha az
ihtiyaç duyar. Görevlendirme ifllemleri
daha basittir. Bak›m s›ras›nda
de¤ifltirilecek ya da tamir
edilecek kablo say›s› azd›r. Hata
belirleme daha kolayd›r. Sorunlu
bileflenler daha kolay de¤ifltirilebilir.
Programlama
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemlerinin
programlanmas› zor mudur?
Programlama ifllemi oldukça basit
olmal›d›r. Bu da maliyetlerin
düflürülebilece¤i yeni bir yer demektir
. Merkezi kontrol sistemlerinde,
tüm makinan›n kontrol
edilmesini sa¤layan ileri seviye
bir PLC kullan›l›rken, da¤›t›lm›fl
kontrol sistemlerinde bulunan saha
da¤›t›calar›, sadece kumanda
etti¤i yap›n›n ilgilendirdi¤i kodu
çal›flt›r›r.. Bundan dolay›, sisteme
ba¤lanacak herhangi bir PLC cihaz›ndan
talep edilecek özellik-
ler azal›r. Al›nacak düflük seviyeli
bir PLC ile sistem ve a¤ görüntüleme
ifllemleri yap›labilece¤i
için maliyet azalt›lm›fl olur.
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemlerinin
programlamas› için LD dilinden
baflka programlama dilleri kullan›labilir
mi?
E¤er sisteminiz IEC 61131 standartlar›
ile uyumluysa, fonksiyon
blok diyagram› (FBD), s›ral› fonksiyon
tablosu (SFC), planlanm›fl
yaz› (ST), aç›klama listesi (IL) ve
merdiven diyagram› (LD) gibi birçok
programlama dilinden faydalanabilirsiniz.
Günümüzde kullan›lan
birçok sürücü yap›s›nda önceden
haz›rlanm›fl uygulama rutinleri
bulunduruyor. Böylece
programlama ve hata ay›klama
daha basit hale gelirken, görevlendirme
ifllemleri de h›zlanm›fl
oluyor.
Endüstriyel A¤lar
Da¤›t›lm›fl kontrol sisteminin beraberinde
yerleflik bir endüstriyel
a¤ kullanmak gerekir mi?
Her zaman de¤il. Bu durum uygulama
için seçilen ünitenin durumuna
ba¤l›d›r. Fakat kullan›lmas›
gerekirse, birçok endüstriyel
a¤ çeflidi, da¤›t›lm›fl kontrol uygulamalar›
için uygundur.
Endüstriyel a¤lar, kontrol, h›z ve
durum bilgileri gibi birçok önemli
verinin karmafl›k bir flekilde de-
¤ifl-tokufl edilmesini sa¤layan yap›lard›r.
Endüstriyel a¤lar, Avru-
pa’ n›n birçok yerinde görüntüleme
ve kontrol uygulamalar›n›
gerçeklefltirmek için kullan›lmaktad›r.
Bu amaçla kullan›m›n bafl›nda
otomotiv endüstrisi gelirken,
di¤er endüstriler de yavafl
yavafl kullan›m oranlar›n› artt›rm›fllard›r.
Endüstriyel a¤ olarak seçeneklerim
nelerdir?
A¤ seçenekleri, üretici firmaya
göre çeflitlilik gösterebilir. Fakat
ço¤u tedarikçi, kullan›c›lara genifl
seçenek yelpazesi sunar. Seçilebilecek
arabirimler aras›nda
Modbus Ethernet TCP/IP, Profibus
ve Profinet, EtherNet/IP, Device-
Net ve Asi haberleflme protokolleri
yer al›r.
Da¤›t›lm›fl kontrol sistemlerinde
ikili (binary) kontrol ifllemi yap›labilir
mi?
C. Ayr›k girifl/ç›k›fl üniteleri üzerinden
yap›lacak ikili kontrol, endüstriyel
a¤ yap›lar›na alternatif
olarak kullan›labilir.
Da¤›t›lm›fl bir kontrol sisteminde
PLC cihaz›na ihtiyaç duyulur
mu?
Endüstriyel a¤larla çal›fl›rken,
PLC kullan›lmas› gerekir. Ancak
programlama kapasitesi olan da-
¤›t›lm›fl üniteler ile çal›fl›l›yorsa,
kullan›lacak PLC cihaz›n›n boyutu
ve programlama kapasitesi daha
düflük seçilebilir. Bu yöntem
PLC cihaz›n›n programlanmas›na
harcanan zahmeti azalt›rken, sistem
tarama süresini de azalt›r.
Motorlar ve Sürücüler
Duydu¤uma göre da¤›t›lm›fl kontrol
sistemlerinde kullan›lan sürücüler,
normal flartlardaki motor
ak›mlar›n›n %50 fazlas›na
dayanabilecek flekilde seçilmeliymifl.
Bu do¤ru mu?