120 DOSYA/Hareket Kontrol - OTOMASYON - Türkiye'nin ...
120 DOSYA/Hareket Kontrol - OTOMASYON - Türkiye'nin ...
120 DOSYA/Hareket Kontrol - OTOMASYON - Türkiye'nin ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
çok eksenli sürücü sisteminin kapal›<br />
döngü kontrol modülü içerisine<br />
direkt olarak entegre edilmifltir.<br />
Üzerinde PROFIsürücü arayüzlü<br />
iki adet PROFIBUS ba¤lant›s› ve<br />
iki adet endüstriyel Ethernet arayüzü<br />
mevcuttur.<br />
fiekil 1-3. SIMOTION Sistem Mimarisi<br />
SIMOTION D4xx, SIMOTION<br />
Cxx sisteminin ifllevselli¤ini sunar<br />
ve bir eleman üzerinde kontrol ve<br />
tahrik entegrasyonuna olanak verir.<br />
Sistem Mimarisi<br />
SIMOTION sistem mimarisi, da-<br />
¤›t›m, heterojen hedef sistemler<br />
ve yerlefltirilecek da¤›t›lm›fl zeka<br />
yönündeki e¤ilimlere imkan tan›r.<br />
SIMOTION Sistem Mimarisi<br />
Cihaz›n (SIMOTION kernel) temel<br />
ifllevselli¤i, aç›k döngü ve kapal›<br />
döngü kontrol ve ayn› zamanda<br />
mant›k ve aritmetik fonksiyonlar›n›<br />
kapsar. Program yürütümü<br />
çevrimsel, zaman-tetiklemeli<br />
ya da ifl-kesme-tetiklemeli<br />
olabilir.<br />
Neticede, SIMOTION çekirde¤i<br />
hemen hemen tüm uygulamalar<br />
için gerekli fonksiyonlar› içerir,<br />
ve esas itibariyle IEC 61131-3 kumanda<br />
seti ve girdiler - ç›kt›lar gibi<br />
çeflitli elemanlar›n kontrolüne<br />
99<br />
dair sistem fonksiyonlar›na haiz<br />
Programlanabilir Mant›k <strong>Kontrol</strong>örünün<br />
(PLC) yerini tutar.<br />
Cihaz›n SIMOTION çekirde¤ini<br />
teknoloji paketleri yükleyerek geniflletebilirsiniz.<br />
Teknoloji paketlerine,<br />
SIMOTION çekirde¤ine<br />
eriflti¤iniz yoldan, özel lisan komutlar›<br />
kullanan kullan›c› programlar›ndan<br />
eriflebilirsiniz.<br />
Özel görevler için, isterseniz<br />
mevcut uygulamalar› kullanabilirsiniz<br />
ya da dilerseniz gerekli<br />
uygulamalar› kendiniz programlayabilir<br />
ve link verebilirsiniz.<br />
Uygulamalar IEC 61131-3 standart<br />
programlama diline uygun<br />
olarak programlanabilir ve sizin<br />
özel görevinize uyarlanabilir.<br />
Ayr›ca SIMOTION, sistem fonksiyonlar›n›<br />
ve hareket fonksiyonlar›n›<br />
içeren fonksiyon kitapl›klar›<br />
sunar. ‹fllev kitapl›klar› fonksiyonlar›<br />
ve bir teknoloji objesinin sistem<br />
de¤iflkenlerine eriflimi içerir<br />
ve SIMOTION SCOUT içerisindeki<br />
iliflkili cihaz ve teknoloji paketine<br />
ba¤l›d›rlar.
Change language