Hafta 5.pdf

EĞRİSEL HAREKET: SİLİNDİRİK / POLAR KOORDİNATSİSTEMİUYGULAMASilindirik koordinatlargenellikle helisel eğrihareketlerde kullanılır.Problem:Çocuk helisel kaydıraktanaşağı doğru 2 m/s lik sabithızla kayıyor. Kaydırağıneğimini hesaplayınız.POZİSYON (POLAR KOORDİNAT SİSTEMİ)r = ru r1

HIZ (POLAR KOORDİNAT)İVME (POLAR KOORDİNAT)2

SİLİNDİRİK KOORDİNAT SİSTEMİPROBLEM ÇÖZÜMÜNDE İZLENECEK YOLKoordinat sisteminin belirlenmesiGerekli türev ve integrallerin alınmasıHız analiziİvme analizi3

ÖRNEKOA çubuğu yatay yönde θ=(t 3 ) rad ile dönüyor. Aynı zamandaB bileziği yukarı doğru kayıyor ve r=(100t 2 ) mm. Bir sn sonraBilezikteki hız ve ivmeyi hesaplayınız.ÖRNEK (devam)Hız 4

ÖRNEK (devam)İvme GRUP ÇALIŞMASIVerilen: r = 5 cos(2θ) [m]θ ι =w=3t 2 [rad/s]θ o = 0Bul:Plan:θ = 30° iken hız ve ivme. ..r ve r değerlerini θ = 30° iken bultt.Çözüm: θ = ∫ θ dt = ∫ 3t 2 dt = t 3to = 0πθ = 30° ise θ = = t 3 . t = 0.806 s.6.θ = 3t 2 = 3(0.806) 2 = 1.95 rad/s05