1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...
1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...
1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>1.</strong> <strong>Funkcije</strong> <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong><br />
f : C → C<br />
f(z) = w = f(x + <strong>iy</strong>) = u(x, y) + iv(x, y),<br />
u, v : R 2 → R, u(x, y) = Rew, v(x, y) = Imw<br />
Elementarne funkcije kompleksnog argumenta.<br />
<strong>1.</strong> Eksponencijalna funkcija<br />
• w = e z , z ∈ C<br />
• w = e z = e x+<strong>iy</strong> = e x e <strong>iy</strong> = e x (cos y + i sin y),<br />
|e z | = e x , arg e z = y<br />
• za eksponencijalnu funkciju vrijedi<br />
e z1 · e z 2<br />
= e z 1+z 2<br />
,<br />
e z 1<br />
e = z ez 1−z 2<br />
2<br />
• e z = 1 + z + z2 + · · · + zn + . . . apsolutno konvergira u<br />
2! n!<br />
cijeloj Gaussovoj ravnini<br />
• e z+2kπi = e z , k ∈ Z, periodična funkcija s periodom 2πi<br />
2. Trigonometrijske funkcije<br />
• sin z = z − z3<br />
3!<br />
+ · · · + (−1) n z2n+1<br />
(2n+1)! + . . . ,<br />
sin(z + 2π) = sin z,<br />
sin z = 0 ⇔ z = kπ, k ∈ Z,<br />
• cos z = 1 − z2<br />
2!<br />
+ · · · + (−1) n z2n<br />
(2n)! + . . .<br />
cos(z + 2π) = cos z<br />
cos z = 0 ⇔ z = π 2 + kπ, k ∈ Z<br />
• Računanje trigonometrijskih funkcija korištenjem funkcija<br />
realnog argumenta:<br />
sin z = sin xchy + i cos xshy,<br />
cos z = cos xchy − i sin xshy,<br />
• Veza eksponencijalne i trigonometrijskih funkcija<br />
cos z = eiz + e −iz<br />
,<br />
2<br />
sin z = eiz − e −iz<br />
,<br />
2i<br />
tgz = sin z<br />
cos z ,<br />
ctgz =<br />
cos z<br />
sin z<br />
1
2<br />
3. Hiperbolne funkcije<br />
chz = ez + e −z<br />
,<br />
2<br />
shz = ez − e −z<br />
,<br />
2<br />
thz = shz<br />
chz , chz<br />
cthz =<br />
shz<br />
• Veza trigonometrijskih i hiperbolnih funkcija<br />
sin z = −ishiz, shz = −i sin iz,<br />
cos z = chiz, ch = cos iz,<br />
tgz = −ithiz, thz = −itgiz,<br />
ctgz = icthiz, cthz = ictgiz.<br />
4. Logaritamska funkcija<br />
• ln z = ln |z| + iargz, z ≠ 0, glavna vrijednost<br />
• Lnz = ln z + 2kπi, k ∈ Z<br />
• (∀z ≠ 0) w = Lnz ⇔ z = e w<br />
PAZI: općenito je Lna b ≠ bLna<br />
5. Arkus funkcije<br />
Arcsinz = −i Ln(iz + √ 1 − z 2 ),<br />
Arccosz = −i Ln(z + √ z 2 − 1),<br />
Arctgz = − i + iz<br />
Ln1<br />
2 1 − iz ,<br />
Arcctgz = − i 2 Lnz + i<br />
z − i<br />
6. Area funkcije<br />
Arshz = Ln(z + √ 1 + z 2 ),<br />
Archz = Ln(z + √ z 2 − 1),<br />
Arthz = 1 2 Ln1 + z<br />
1 − z ,<br />
Arcthz = i 2 Lnz + 1<br />
z − 1<br />
7. Opća potencija<br />
• w = f(z) = z a , a ∈ C<br />
• z a = e aLnz , glavna vrijednost z a = e a ln z<br />
Opća eksponencijalna funkcija<br />
• w = f(z) = a z , a ∈ C, a ≠ 0
3<br />
2. Limes niza i funkcije <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong>.<br />
Neprekidnost funkcije <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong><br />
Definicija <strong>1.</strong> Za niz kompleksnih brojeva (z n ) kažemo da konvergira<br />
kompleksnom broju a ako<br />
(∀ɛ > 0)(∃n z ∈ N) n > n z ⇒ |z n − a| < ɛ<br />
Tada a zovemo limes niza (z n ) i pišemo a = lim<br />
n→∞<br />
z n .<br />
Teorem <strong>1.</strong> Niz kompleksnih brojeva (z n ), z n = x n + <strong>iy</strong> n , konvergira<br />
kompleksnom broju a = α + iβ ako i samo ako niz (x n ) konvergira ka<br />
α i niz (y n ) konvergira ka β;<br />
z n = x n + <strong>iy</strong> n , a = α + iβ : z n → a ⇔ x n → α i y n → β.<br />
Ako je z n zadan u polarnom obliku, z n = ρ n e iφn ,<br />
lim ρ }<br />
n = ρ 0<br />
n→∞<br />
lim φ ⇔ lim z<br />
n = φ n = ρ 0 e iφ 0<br />
0 n→∞<br />
n→∞<br />
Definicija 2.<br />
A = lim<br />
z→z0<br />
f(z) ⇔ (∀ɛ > 0)(∃δ > 0) |z − z 0 | < δ ⇒ |f(z) − f(z 0 )| < ɛ.<br />
Teorem 2.<br />
f(z) = u(x, y)+iv(x, y), z 0 = x 0 +<strong>iy</strong> 0<br />
Teorem 3.<br />
lim f(z) = A i lim g(z) = B ⇒<br />
z→z 0 z→z0<br />
⇒ lim f(z) = lim<br />
z→z0 x→x0<br />
u(x, y)+i<br />
x→x0<br />
lim v(x, y).<br />
y→y 0 y→y 0<br />
lim<br />
z→z 0<br />
(f(z) ± g(z)) = A ± B,<br />
lim<br />
z→z 0<br />
(f(z) · g(z)) = A · B,<br />
f(z)<br />
lim<br />
z→z 0 g(z) = A , g(z) ≠ 0, B ≠ 0.<br />
B<br />
Definicija 3. Za funkciju f(z) kažemo da je neprekidna u točki z 0 ako<br />
(∀ɛ > 0)(∃δ > 0) |z − z 0 | < δ ⇒ |f(z) − f(z 0 )| < ɛ, ∀z ∈ D f .<br />
Funkcija f(z) = u(x, y) + iv(x, y) je neprekidna u točki z 0 = x 0 + <strong>iy</strong> 0<br />
ako i samo ako su u(x, y) i v(x, y) neprekidne u (x 0 , y 0 ).<br />
Funkcija f(z) je neprekidna u z 0 ako je lim<br />
z→z0<br />
f(z) = f(z 0 ).
4<br />
3. Redovi kompleksnih brojeva<br />
∞∑<br />
Definicija 4. Red z n konvergira ako konvergira niz parcijalnih suma<br />
n∑<br />
(S n ), S n = z i .<br />
i=1<br />
Teorem 4. Red<br />
realnih brojeva<br />
Ako je<br />
n=1<br />
∞∑<br />
z n konvergira ako i samo ako konvergiraju redovi<br />
n=1<br />
∞∑<br />
Rez n i<br />
n=1<br />
∞∑<br />
Rez n = S 1 i<br />
n=1<br />
∞∑<br />
Imz n .<br />
n=1<br />
∞∑<br />
Imz n = S 2 onda je<br />
n=1<br />
∞∑<br />
z n = S = S 1 +iS 2 .<br />
∞∑<br />
∞∑<br />
Ako je red |z n | konvergentan, onda je i z n konvergentan i<br />
n=1<br />
n=1<br />
∞∑<br />
kažemo da je z n apsolutno konvergentan. Obrat ne vrijedi.<br />
da<br />
Ako je red<br />
n=1<br />
∞∑<br />
z n konvergentan, a red<br />
n=1<br />
n=1<br />
∞∑<br />
z n konvergira uvjetno.<br />
n=1<br />
n=1<br />
∞∑<br />
|z n | divergentan, kažemo<br />
Područje konvergencije reda funkcija f 1 (z) + f 2 (z) + · · · + f n (z) + . . .<br />
čine svi z ∈ C za koje red funkcija konvergira.<br />
Radijus konvergencije reda potencija ∑ ∞<br />
n=0 c n(z − z 0 ) n , (c i ∈ C, i ∈<br />
N 0 ) računamo iz sljedećih formula:<br />
R = lim<br />
n→∞<br />
|c n |<br />
|c n + 1|<br />
ili<br />
R = lim<br />
√<br />
|cn | .<br />
1<br />
n→∞ n<br />
Red potencija konvergira apsolutno u području |z − z 0 | < R; divergira<br />
za |z − z 0 | > R. Za točke granice |z − z 0 | = R može konvergirati i<br />
divergirati.
5<br />
4. Deriviranje funkcije kompleksnog argumenta<br />
Definicija 5. Kažemo da je w = f(z) diferencijabilna u točki z 0 ∈ C<br />
f(z) − f(z 0 )<br />
ako postoji konačan limes lim<br />
= f ′ (z 0 ).<br />
z→z0 z − z 0<br />
Teorem 5. Funkcija w = f(z) = u(x, y) + iv(x, y) je diferencijabilna<br />
u točki z ∈ C ako i samo ako vrijede Cauchy-Riemannovi uvjeti<br />
∂u<br />
∂x = ∂v ∂u<br />
i<br />
∂y ∂y = −∂v ∂x .<br />
Tada je f ′ (z) = ∂u<br />
∂x + i∂v ∂x = ∂v<br />
∂y − i∂u ∂y .<br />
Definicija 6. Ako je funkcija f(z) diferecijabilna na nekom skupu Ω ⊆<br />
D f , gdje je Ω otvoren skup, kažemo da je funkcija analitička na Ω i<br />
pišemo f ∈ A(Ω).<br />
Svaka analitička funkcija f(z) = u(x, y) + iv(x, y) odreduje dvije<br />
porodice ortogonalnih krivulja u(x, y) = konst. i v(x, y) = konst..<br />
Definicija 7. Za funkciju φ(x, y) kažemo da je harmonička u području<br />
D ako na D ima neprekidne parcijalne derivacije drugog reda i zadovoljava<br />
Laplaceovu jednadžbu (jednadžbu potencijala) ∆φ = 0 (∆φ =<br />
∂ 2 φ<br />
∂x 2<br />
+ ∂2 φ<br />
∂y 2 ).<br />
Realni i imaginarni dio analitičke funkcije zadovoljavaju Laplaceovu<br />
jednadžbu (∆u = 0, ∆v = 0). Za realni i imaginarni dio analitičke<br />
funkcije kažemo da čine par konjugirano harmoničkih funkcija.<br />
Uvjeti ∆u = 0 i ∆v = 0 medutim nisu dovoljni za analitičnost<br />
funkcije f = u + iv, jer svaki par rješenja Laplaceove jednadžbe ne<br />
mora zadovoljavati Cauchy-Riemannove jednadžbe.
6<br />
4.<strong>1.</strong> Primjeri analitičkih funkcija.<br />
<strong>1.</strong> P (z) =<br />
P ′ (z) =<br />
n∑<br />
a n z n ∈ A(C), a i ∈ C, i = 0, . . . , n<br />
i=0<br />
n∑<br />
na n z n−1 ,<br />
i=1<br />
2. f(z) = e z ∈ A(C),<br />
f ′ (z) = e z ,<br />
3. ln(z) = ln |z| + i argz ∈ A(C\{(x, 0), x ≤ 0}),<br />
ln ′ (z) = 1 z ,<br />
4. φ 1<br />
,k(z) = n√ arg z + 2kπ arg z + 2kπ<br />
|z|(cos +i sin ). . . ”k-ta grana<br />
n n<br />
n<br />
n-tog korijena iz z”, φ 1<br />
,k ∈ A(C\{(x, 0), x ≤ 0})<br />
n<br />
( ) ′ 1<br />
φ 1 (z) =<br />
n ,k nz φ 1 ,k(z),<br />
n<br />
5. sin ′ (z) = cos(z),<br />
cos ′ (z) = sin(z),<br />
6. sh ′ (z) = ch(z),<br />
ch ′ (z) = sh(z).<br />
4.2. Geometrijska interpretacija modula i argumenta derivacije.<br />
Neka je f(z) analitička u točki z 0 i f ′ (z 0 ) ≠ 0.<br />
Tada je λ = |f ′ (z 0 )| modul ekspanzije (rastezanja) u točki z 0 pri<br />
preslikavanju u w-ravninu.<br />
Ako je λ < 1 radi se o stezanju, a za λ > 1 o rastezanju.<br />
Argument arg f ′ (z 0 ) je kut zakreta za koji rotira tangenta na neku<br />
krivulju u z-ravnini u točki z 0 do tangente na sliku te krivulje u točki<br />
f(z 0 ).<br />
Ako je argf ′ (z 0 ) > 0 rotacija je u pozitivnom smjeru, a za argf ′ (z 0 ) < 0<br />
rotacija je u negativnom smjeru.
5. Konformna preslikavanja<br />
Definicija 8 (Konformno preslikavanje (<strong>1.</strong>vrste)). Preslikavanje w =<br />
f(z) je konformno u točki z 0 ako je f analitička u nekoj okolini točke<br />
z 0 i ako vrijedi f ′ (z 0 ) ≠ 0.<br />
Konformna preslikavanja dakle imaju svojstvo čuvanja kutova i svojstvo<br />
stalnosti rastezanja.<br />
Preslikavanje koje ima svojstvo stalnosti rastezanja, a kutove čuva<br />
po apsolutnoj vrijednosti, ali ne i po orijentaciji, je konformno preslikavanje<br />
2. vrste.<br />
Ako je w = f(z) konformno preslikavanje, tada je w = f(z) konformno<br />
preslikavanje 2. vrste.<br />
Ako je funkcija f(z) analitička na D i preslikava D na D ∗ bijektivno<br />
te krivulju L iz D preslikava na L ∗ u D ∗ , tada je duljina krivulje L ∗ u<br />
w-ravnini:<br />
∫<br />
l(L ∗ ) = |f ′ (z)||dz|.<br />
Površina područja D ∗ u w-ravnini je:<br />
∫∫<br />
S(D ∗ ) = |f ′ (z)| 2 dxdy<br />
L<br />
D<br />
gdje je |f ′ (z)| 2 modul (koeficijent) distorzije područja D transformacijom<br />
f(z).<br />
Teorem 6. Neka je G područje omedeno konturom γ i f konformna<br />
funkcija na G ∪ γ. Neka je γ ∗ = f(γ) slika konture γ. Tada je γ ∗<br />
kontura i f preslikava jednoznačno G na G ∗ koje je omedeno konturom<br />
γ ∗ .<br />
7