19.02.2014 Views

1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...

1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...

1. Funkcije kompleksne varijable f : C → C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>1.</strong> <strong>Funkcije</strong> <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong><br />

f : C → C<br />

f(z) = w = f(x + <strong>iy</strong>) = u(x, y) + iv(x, y),<br />

u, v : R 2 → R, u(x, y) = Rew, v(x, y) = Imw<br />

Elementarne funkcije kompleksnog argumenta.<br />

<strong>1.</strong> Eksponencijalna funkcija<br />

• w = e z , z ∈ C<br />

• w = e z = e x+<strong>iy</strong> = e x e <strong>iy</strong> = e x (cos y + i sin y),<br />

|e z | = e x , arg e z = y<br />

• za eksponencijalnu funkciju vrijedi<br />

e z1 · e z 2<br />

= e z 1+z 2<br />

,<br />

e z 1<br />

e = z ez 1−z 2<br />

2<br />

• e z = 1 + z + z2 + · · · + zn + . . . apsolutno konvergira u<br />

2! n!<br />

cijeloj Gaussovoj ravnini<br />

• e z+2kπi = e z , k ∈ Z, periodična funkcija s periodom 2πi<br />

2. Trigonometrijske funkcije<br />

• sin z = z − z3<br />

3!<br />

+ · · · + (−1) n z2n+1<br />

(2n+1)! + . . . ,<br />

sin(z + 2π) = sin z,<br />

sin z = 0 ⇔ z = kπ, k ∈ Z,<br />

• cos z = 1 − z2<br />

2!<br />

+ · · · + (−1) n z2n<br />

(2n)! + . . .<br />

cos(z + 2π) = cos z<br />

cos z = 0 ⇔ z = π 2 + kπ, k ∈ Z<br />

• Računanje trigonometrijskih funkcija korištenjem funkcija<br />

realnog argumenta:<br />

sin z = sin xchy + i cos xshy,<br />

cos z = cos xchy − i sin xshy,<br />

• Veza eksponencijalne i trigonometrijskih funkcija<br />

cos z = eiz + e −iz<br />

,<br />

2<br />

sin z = eiz − e −iz<br />

,<br />

2i<br />

tgz = sin z<br />

cos z ,<br />

ctgz =<br />

cos z<br />

sin z<br />

1


2<br />

3. Hiperbolne funkcije<br />

chz = ez + e −z<br />

,<br />

2<br />

shz = ez − e −z<br />

,<br />

2<br />

thz = shz<br />

chz , chz<br />

cthz =<br />

shz<br />

• Veza trigonometrijskih i hiperbolnih funkcija<br />

sin z = −ishiz, shz = −i sin iz,<br />

cos z = chiz, ch = cos iz,<br />

tgz = −ithiz, thz = −itgiz,<br />

ctgz = icthiz, cthz = ictgiz.<br />

4. Logaritamska funkcija<br />

• ln z = ln |z| + iargz, z ≠ 0, glavna vrijednost<br />

• Lnz = ln z + 2kπi, k ∈ Z<br />

• (∀z ≠ 0) w = Lnz ⇔ z = e w<br />

PAZI: općenito je Lna b ≠ bLna<br />

5. Arkus funkcije<br />

Arcsinz = −i Ln(iz + √ 1 − z 2 ),<br />

Arccosz = −i Ln(z + √ z 2 − 1),<br />

Arctgz = − i + iz<br />

Ln1<br />

2 1 − iz ,<br />

Arcctgz = − i 2 Lnz + i<br />

z − i<br />

6. Area funkcije<br />

Arshz = Ln(z + √ 1 + z 2 ),<br />

Archz = Ln(z + √ z 2 − 1),<br />

Arthz = 1 2 Ln1 + z<br />

1 − z ,<br />

Arcthz = i 2 Lnz + 1<br />

z − 1<br />

7. Opća potencija<br />

• w = f(z) = z a , a ∈ C<br />

• z a = e aLnz , glavna vrijednost z a = e a ln z<br />

Opća eksponencijalna funkcija<br />

• w = f(z) = a z , a ∈ C, a ≠ 0


3<br />

2. Limes niza i funkcije <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong>.<br />

Neprekidnost funkcije <strong>kompleksne</strong> <strong>varijable</strong><br />

Definicija <strong>1.</strong> Za niz kompleksnih brojeva (z n ) kažemo da konvergira<br />

kompleksnom broju a ako<br />

(∀ɛ > 0)(∃n z ∈ N) n > n z ⇒ |z n − a| < ɛ<br />

Tada a zovemo limes niza (z n ) i pišemo a = lim<br />

n→∞<br />

z n .<br />

Teorem <strong>1.</strong> Niz kompleksnih brojeva (z n ), z n = x n + <strong>iy</strong> n , konvergira<br />

kompleksnom broju a = α + iβ ako i samo ako niz (x n ) konvergira ka<br />

α i niz (y n ) konvergira ka β;<br />

z n = x n + <strong>iy</strong> n , a = α + iβ : z n → a ⇔ x n → α i y n → β.<br />

Ako je z n zadan u polarnom obliku, z n = ρ n e iφn ,<br />

lim ρ }<br />

n = ρ 0<br />

n→∞<br />

lim φ ⇔ lim z<br />

n = φ n = ρ 0 e iφ 0<br />

0 n→∞<br />

n→∞<br />

Definicija 2.<br />

A = lim<br />

z→z0<br />

f(z) ⇔ (∀ɛ > 0)(∃δ > 0) |z − z 0 | < δ ⇒ |f(z) − f(z 0 )| < ɛ.<br />

Teorem 2.<br />

f(z) = u(x, y)+iv(x, y), z 0 = x 0 +<strong>iy</strong> 0<br />

Teorem 3.<br />

lim f(z) = A i lim g(z) = B ⇒<br />

z→z 0 z→z0<br />

⇒ lim f(z) = lim<br />

z→z0 x→x0<br />

u(x, y)+i<br />

x→x0<br />

lim v(x, y).<br />

y→y 0 y→y 0<br />

lim<br />

z→z 0<br />

(f(z) ± g(z)) = A ± B,<br />

lim<br />

z→z 0<br />

(f(z) · g(z)) = A · B,<br />

f(z)<br />

lim<br />

z→z 0 g(z) = A , g(z) ≠ 0, B ≠ 0.<br />

B<br />

Definicija 3. Za funkciju f(z) kažemo da je neprekidna u točki z 0 ako<br />

(∀ɛ > 0)(∃δ > 0) |z − z 0 | < δ ⇒ |f(z) − f(z 0 )| < ɛ, ∀z ∈ D f .<br />

Funkcija f(z) = u(x, y) + iv(x, y) je neprekidna u točki z 0 = x 0 + <strong>iy</strong> 0<br />

ako i samo ako su u(x, y) i v(x, y) neprekidne u (x 0 , y 0 ).<br />

Funkcija f(z) je neprekidna u z 0 ako je lim<br />

z→z0<br />

f(z) = f(z 0 ).


4<br />

3. Redovi kompleksnih brojeva<br />

∞∑<br />

Definicija 4. Red z n konvergira ako konvergira niz parcijalnih suma<br />

n∑<br />

(S n ), S n = z i .<br />

i=1<br />

Teorem 4. Red<br />

realnih brojeva<br />

Ako je<br />

n=1<br />

∞∑<br />

z n konvergira ako i samo ako konvergiraju redovi<br />

n=1<br />

∞∑<br />

Rez n i<br />

n=1<br />

∞∑<br />

Rez n = S 1 i<br />

n=1<br />

∞∑<br />

Imz n .<br />

n=1<br />

∞∑<br />

Imz n = S 2 onda je<br />

n=1<br />

∞∑<br />

z n = S = S 1 +iS 2 .<br />

∞∑<br />

∞∑<br />

Ako je red |z n | konvergentan, onda je i z n konvergentan i<br />

n=1<br />

n=1<br />

∞∑<br />

kažemo da je z n apsolutno konvergentan. Obrat ne vrijedi.<br />

da<br />

Ako je red<br />

n=1<br />

∞∑<br />

z n konvergentan, a red<br />

n=1<br />

n=1<br />

∞∑<br />

z n konvergira uvjetno.<br />

n=1<br />

n=1<br />

∞∑<br />

|z n | divergentan, kažemo<br />

Područje konvergencije reda funkcija f 1 (z) + f 2 (z) + · · · + f n (z) + . . .<br />

čine svi z ∈ C za koje red funkcija konvergira.<br />

Radijus konvergencije reda potencija ∑ ∞<br />

n=0 c n(z − z 0 ) n , (c i ∈ C, i ∈<br />

N 0 ) računamo iz sljedećih formula:<br />

R = lim<br />

n→∞<br />

|c n |<br />

|c n + 1|<br />

ili<br />

R = lim<br />

√<br />

|cn | .<br />

1<br />

n→∞ n<br />

Red potencija konvergira apsolutno u području |z − z 0 | < R; divergira<br />

za |z − z 0 | > R. Za točke granice |z − z 0 | = R može konvergirati i<br />

divergirati.


5<br />

4. Deriviranje funkcije kompleksnog argumenta<br />

Definicija 5. Kažemo da je w = f(z) diferencijabilna u točki z 0 ∈ C<br />

f(z) − f(z 0 )<br />

ako postoji konačan limes lim<br />

= f ′ (z 0 ).<br />

z→z0 z − z 0<br />

Teorem 5. Funkcija w = f(z) = u(x, y) + iv(x, y) je diferencijabilna<br />

u točki z ∈ C ako i samo ako vrijede Cauchy-Riemannovi uvjeti<br />

∂u<br />

∂x = ∂v ∂u<br />

i<br />

∂y ∂y = −∂v ∂x .<br />

Tada je f ′ (z) = ∂u<br />

∂x + i∂v ∂x = ∂v<br />

∂y − i∂u ∂y .<br />

Definicija 6. Ako je funkcija f(z) diferecijabilna na nekom skupu Ω ⊆<br />

D f , gdje je Ω otvoren skup, kažemo da je funkcija analitička na Ω i<br />

pišemo f ∈ A(Ω).<br />

Svaka analitička funkcija f(z) = u(x, y) + iv(x, y) odreduje dvije<br />

porodice ortogonalnih krivulja u(x, y) = konst. i v(x, y) = konst..<br />

Definicija 7. Za funkciju φ(x, y) kažemo da je harmonička u području<br />

D ako na D ima neprekidne parcijalne derivacije drugog reda i zadovoljava<br />

Laplaceovu jednadžbu (jednadžbu potencijala) ∆φ = 0 (∆φ =<br />

∂ 2 φ<br />

∂x 2<br />

+ ∂2 φ<br />

∂y 2 ).<br />

Realni i imaginarni dio analitičke funkcije zadovoljavaju Laplaceovu<br />

jednadžbu (∆u = 0, ∆v = 0). Za realni i imaginarni dio analitičke<br />

funkcije kažemo da čine par konjugirano harmoničkih funkcija.<br />

Uvjeti ∆u = 0 i ∆v = 0 medutim nisu dovoljni za analitičnost<br />

funkcije f = u + iv, jer svaki par rješenja Laplaceove jednadžbe ne<br />

mora zadovoljavati Cauchy-Riemannove jednadžbe.


6<br />

4.<strong>1.</strong> Primjeri analitičkih funkcija.<br />

<strong>1.</strong> P (z) =<br />

P ′ (z) =<br />

n∑<br />

a n z n ∈ A(C), a i ∈ C, i = 0, . . . , n<br />

i=0<br />

n∑<br />

na n z n−1 ,<br />

i=1<br />

2. f(z) = e z ∈ A(C),<br />

f ′ (z) = e z ,<br />

3. ln(z) = ln |z| + i argz ∈ A(C\{(x, 0), x ≤ 0}),<br />

ln ′ (z) = 1 z ,<br />

4. φ 1<br />

,k(z) = n√ arg z + 2kπ arg z + 2kπ<br />

|z|(cos +i sin ). . . ”k-ta grana<br />

n n<br />

n<br />

n-tog korijena iz z”, φ 1<br />

,k ∈ A(C\{(x, 0), x ≤ 0})<br />

n<br />

( ) ′ 1<br />

φ 1 (z) =<br />

n ,k nz φ 1 ,k(z),<br />

n<br />

5. sin ′ (z) = cos(z),<br />

cos ′ (z) = sin(z),<br />

6. sh ′ (z) = ch(z),<br />

ch ′ (z) = sh(z).<br />

4.2. Geometrijska interpretacija modula i argumenta derivacije.<br />

Neka je f(z) analitička u točki z 0 i f ′ (z 0 ) ≠ 0.<br />

Tada je λ = |f ′ (z 0 )| modul ekspanzije (rastezanja) u točki z 0 pri<br />

preslikavanju u w-ravninu.<br />

Ako je λ < 1 radi se o stezanju, a za λ > 1 o rastezanju.<br />

Argument arg f ′ (z 0 ) je kut zakreta za koji rotira tangenta na neku<br />

krivulju u z-ravnini u točki z 0 do tangente na sliku te krivulje u točki<br />

f(z 0 ).<br />

Ako je argf ′ (z 0 ) > 0 rotacija je u pozitivnom smjeru, a za argf ′ (z 0 ) < 0<br />

rotacija je u negativnom smjeru.


5. Konformna preslikavanja<br />

Definicija 8 (Konformno preslikavanje (<strong>1.</strong>vrste)). Preslikavanje w =<br />

f(z) je konformno u točki z 0 ako je f analitička u nekoj okolini točke<br />

z 0 i ako vrijedi f ′ (z 0 ) ≠ 0.<br />

Konformna preslikavanja dakle imaju svojstvo čuvanja kutova i svojstvo<br />

stalnosti rastezanja.<br />

Preslikavanje koje ima svojstvo stalnosti rastezanja, a kutove čuva<br />

po apsolutnoj vrijednosti, ali ne i po orijentaciji, je konformno preslikavanje<br />

2. vrste.<br />

Ako je w = f(z) konformno preslikavanje, tada je w = f(z) konformno<br />

preslikavanje 2. vrste.<br />

Ako je funkcija f(z) analitička na D i preslikava D na D ∗ bijektivno<br />

te krivulju L iz D preslikava na L ∗ u D ∗ , tada je duljina krivulje L ∗ u<br />

w-ravnini:<br />

∫<br />

l(L ∗ ) = |f ′ (z)||dz|.<br />

Površina područja D ∗ u w-ravnini je:<br />

∫∫<br />

S(D ∗ ) = |f ′ (z)| 2 dxdy<br />

L<br />

D<br />

gdje je |f ′ (z)| 2 modul (koeficijent) distorzije područja D transformacijom<br />

f(z).<br />

Teorem 6. Neka je G područje omedeno konturom γ i f konformna<br />

funkcija na G ∪ γ. Neka je γ ∗ = f(γ) slika konture γ. Tada je γ ∗<br />

kontura i f preslikava jednoznačno G na G ∗ koje je omedeno konturom<br />

γ ∗ .<br />

7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!