Analiza sil, ki delujejo na cloveka v mirovanju
Analiza sil, ki delujejo na cloveka v mirovanju
Analiza sil, ki delujejo na cloveka v mirovanju
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1.2 Določitev težišča večsegmentnega sistema - točka<br />
COM<br />
Težišče telesa, <strong>ki</strong> ga sestavlja več segmentov, določimo glede <strong>na</strong> e<strong>na</strong>čbo za določitev<br />
težišča več mas. Težišče telesa večsegmentnega sistema predstavlja uteže<strong>na</strong><br />
vsota koordi<strong>na</strong>t težišč posameznih segmentov. Koordi<strong>na</strong>te težišča določimo glede<br />
<strong>na</strong> spodnje e<strong>na</strong>čbe<br />
COM X = m 1 · x 1 + m 2 · x 2 + ... + m 13 · x 13<br />
m 1 + m 2 + ... + m 13<br />
COM Y = m 1 · y 1 + m 2 · y 2 + ... + m 13 · y 13<br />
m 1 + m 2 + ... + m 13<br />
COM Z = m 1 · z 1 + m 2 · z 2 + ... + m 13 · z 13<br />
m 1 + m 2 + ... + m 13<br />
kjer m i predstavljajo maso posameznega segmenta, medtem ko so x i , y i in z i<br />
koordi<strong>na</strong>te težišča posameznega segmenta. Položaje posameznih težišč izmerimo<br />
s sistemom za merjenje <strong>ki</strong>nematike gibanja, mase posameznih težišč pa določimo<br />
glede <strong>na</strong> antropometrične podatke, <strong>ki</strong> jih pridobimo iz literature. Po [6] so mase<br />
posameznih segmentov izražene kot procentualni del celotne mase telesa, kot je<br />
<strong>na</strong>vedeno v tabeli 1.1.<br />
moš<strong>ki</strong> ženske<br />
stopalo 1.37 1.29<br />
goleno 4.33 4.81<br />
stegno 14.16 14.78<br />
medenica 11.17 12.47<br />
gornji del 16.33 14.65<br />
trupa 15.96 15.45<br />
<strong>na</strong>dlaket 2.71 2.55<br />
podlaket 1.62 1.38<br />
roka v ožjem smislu 0.61 0.56<br />
glava 6.94 6.68<br />
Tabela 1.1: Mase segmentov izražene v % glede <strong>na</strong> celoto maso telesa<br />
7
Change language