全新、快速、精準－ 庫卡小型機器人 - KUKA Robotics

全 新 、 快 速 、 精 準 -
庫 卡 小 型 機 器 人

庫 卡 — 您 實 力 雄 厚 的 合 作 夥 伴
德 國 製 造 的 品 質 , 以 客 戶 為 導 向 的 創 造 力 和 最 高 標
準 : 過 去 幾 十 年 來 , 庫 卡 在 此 基 礎 上 開 發 了 獨 特 的 工
藝 技 術 , 為 您 帶 來 決 定 性 的 最 佳 化 工 藝 流 程 。 我 們 曾
是 機 器 人 技 術 的 開 路 先 鋒 , 今 天 則 是 全 球 技 術 革 新 的
領 軍 企 業 。 我 們 以 未 來 為 取 向 , 致 力 追 求 將 複 雜 的 自
動 化 任 務 簡 單 化 的 解 決 方 案 。 不 管 您 想 做 什 麼 , 亦 或
面 臨 何 種 具 體 任 務 : 庫 卡 幾 乎 能 實 現 您 所 有 的 願 望 。
無 論 在 何 種 行 業 , 我 們 與 業 內 經 驗 豐 富 的 系 統 合 作 夥
伴 緊 密 合 作 , 竭 誠 為 您 實 現 您 的 願 望 。 請 您 善 用 我 們
的 領 先 技 術 , 必 定 能 夠 為 您 帶 來 巨 大 的 成 功 。

3
最 新 速 度 冠 軍 。
庫 卡 小 型 機 器 人 -
負 載 能 力 6kg 至 10kg
庫 卡 推 出 功 能 全 面 的 小 型 機 器 人 系 列 —KR AGILUS。 在 負 載 能 力 方 面 ,KR AGILUS
的 卓 越 性 能 堪 稱 獨 一 無 二 。 它 擁 有 六 軸 旋 轉 軸 、 最 高 速 度 、 周 期 時 間 短 及 整 合
式 能 源 供 應 系 統 等 特 點 , 可 在 任 意 位 置 安 裝 : 即 使 安 裝 在 地 面 、 天 花 板 或 牆 面
等 位 置 , 亦 可 勝 任 特 殊 的 作 業 任 務 。 所 有 KR AGILUS 型 號 產 品 均 採 用 性 能 卓 越 的
KR C4 通 用 驅 動 控 制 技 術 , 該 項 技 術 被 應 用 於 所 有 庫 卡 機 器 人 。
此 系 列 的 獨 特 之 處 在 於 其 安 全 機 器 人 (Safe Robot) 功 能 , 優 點 在 簡 化 人 機 之 間 有
效 的 協 同 作 業 方 面 。 此 項 特 性 實 現 了 全 新 的 自 動 化 設 計 理 念 。KR AGILUS: 無 與
倫 比 的 功 能 性 和 可 靠 性 , 庫 卡 製 造 。
歡 迎 更 進 一 步 瞭 解 庫 卡 低 負 載 機 器 人 ,
請 用 智 慧 型 手 機 掃 描 此 QR 碼 。

4 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 優 勢 和 功 能
KR AGILUS 系 列 。
小 型 機 器 人 的 未 來 。
產 品 概 覽
機 器 人 KR AGILUS KR 6 R900 sixx
控 制 系 統 KR C4 compact
教 導 器 KUKA smartPAD
整 合 式 能 源 供 應 系 統
[+]
極 高 的 精 確 度
[+]
[+] 優 化 的 工 作 路 徑
[+] 無 需 保 養
高 速
[+]
[+] 廣 泛 的 安 裝 位 置
久 經 考 驗 的 庫 卡 控 制 系 統
[+]

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工 作 路 徑 範 圍
1100 mm
C
1
2
1000 mm
900 mm
A
D
800 mm
700 mm
B
600 mm
500 mm
0 kg 2 kg 4 kg 6 kg 8 kg 10 kg 12 kg
負 載 能 力
1 KR 6 R900 sixx (A)。
在 未 來 幾 個 月 將 會 推
出 標 準 、 食 品 、 無 塵
室 和 防 水 設 計 型 式
的 其 它 負 載 機 器 人
機 型 (B、C、D)。
2 完 全 整 合 的 能
源 供 應 系 統 。
庫 卡 小 型 機 器 人 — 新 一 代 的 強 者
高 速 。 在 搬 運 任 務 - 特 別 是 取 放 作 業 方 面 - 庫 卡 小 型 機 器 人 具 備 的 一 個 最 大 優 勢 是 : 速 度 極 快 。
它 可 以 在 最 短 的 循 環 時 間 完 成 。
精 確 度 。 對 於 需 要 高 重 複 精 度 和 精 確 度 的 作 業 , 庫 卡 小 型 機 器 人 是 最 好 的 選 擇 。 它 們 可 以 提 供 最 高 水
準 的 加 工 品 質 。 因 其 結 構 堅 固 , 小 型 機 器 人 可 在 整 個 工 作 空 間 內 持 續 精 準 地 進 行 作 業 。
整 合 式 能 源 供 應 系 統 。 在 庫 卡 小 型 機 器 人 極 為 修 長 的 輪 廓 中 , 內 部 配 有 能 源 供 應 系 統 , 其 中 包 括
EtherCAT/ 乙 太 網 ( 匯 流 排 導 線 )、 三 個 五 孔 二 位 閥 ( 壓 縮 空 氣 )、 直 接 空 氣 管 路 以 及 六 個 輸 入 端 和
兩 個 輸 出 端 。 夾 持 器 整 合 簡 便 , 反 應 時 間 最 短 , 尤 其 適 用 於 狹 窄 的 工 作 空 間 。
廣 泛 的 安 裝 位 置 。 可 安 裝 於 地 面 、 天 花 板 或 牆 面 等 位 置 ! 通 過 所 有 軸 上 的 制 動 器 , 使 得 庫 卡 小 型 機 器
人 在 各 個 位 置 均 可 提 供 令 人 信 服 的 結 果 。
無 需 保 養 。 庫 卡 小 型 機 器 人 的 電 機 和 減 速 器 完 全 不 需 要 更 換 潤 滑 劑 ( 永 久 潤 滑 )。 這 使 得 它 們 非 常 適
於 持 續 不 間 斷 地 進 行 生 產 。
優 化 的 工 作 空 間 。KR AGILUS 提 供 了 最 佳 的 工 作 空 間 , 機 器 人 基 座 附 近 和 過 頂 端 區 域 中 的 各 點 它 都 能
伸 達 , 並 且 作 用 範 圍 長 達 1100 mm。 在 機 械 臂 、 機 械 手 、 搖 桿 臂 和 旋 轉 機 構 的 多 個 安 裝 點 上 可 安 裝
附 加 設 備 ( 如 閥 門 和 輸 入 / 輸 出 模 組 ), 從 而 實 現 可 節 省 空 間 且 具 有 經 濟 效 益 的 單 元 精 簡 設 計 理 念 。
庫 卡 KR C4 控 制 系 統 。 與 其 它 系 列 機 種 一 樣 , 庫 卡 小 型 機 器 人 家 族 也 採 用 同 一 個 庫 卡 控 制 技 術 。

6 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 技 術 細 節
KR AGILUS
工 作 空 間
1)
尺 寸 A 尺 寸 B 尺 寸 C 尺 寸 D 尺 寸 E 尺 寸 F 尺 寸 G 尺 寸 H
KR 6 R900 sixx 1276 mm 1620 mm 901.5 mm 656 mm 245.5 mm 851.5 mm 420 mm 455 mm
G
80
35
-120°
+156°
H
-190°
B
A
855
400
+45°
100.5
25
F
E
C
D
81,4
C
-170°
+170°
循 環 時 間
KR 6 R900 sixx(25/305/25;1 kg 負 載 能 力 ) 每 分 鐘 超 過 150 Cycles
R 25 mm
R 25 mm
305 mm
有 關 產 品 性 質 和 適 用 範 圍 的 說 明 並 不 保 證 產 品 屬 性 , 僅 作 可 供 瞭 解 的 資 訊 。 我 們 的 供 貨 及 提 供 的 服
務 範 圍 完 全 以 合 約 條 款 為 標 準 。 技 術 資 料 和 插 圖 僅 作 為 供 貨 參 考 。 保 留 更 改 權 利 。
1)
第 4 軸 / 第 5 軸 交 叉 點 。

7
特 性 和 優 勢
最 短 的 循 環 時 間 。KR AGILUS 專 為 極 高 的 作 業 速 度 而 設 計 ,
同 時 還 具 備 極 高 的 精 確 度 。
節 省 空 間 的 整 合 。 占 用 極 小 的 空 間 以 及 可 選 擇 的 地 面 、 天 花
板 或 牆 面 的 安 裝 位 置 使 得 小 型 機 器 人 的 安 裝 適 用 能 力 極 高 。
整 合 式 能 源 供 應 系 統 。 整 合 式 能 源 供 應 系 統 被 鋪 設 在 庫 卡 小
型 機 器 人 的 內 部 , 十 分 節 省 空 間 。 它 包 括 EtherCAT/ 乙 太 網
( 匯 流 排 導 線 )、 三 個 五 孔 二 位 閥 ( 壓 縮 空 氣 )、 直 接 空 氣
管 路 以 及 輸 入 端 和 輸 出 端 。
KR C4 系 統 架 構 和 功 能 。 與 大 型 機 器 人 一 樣 , 庫 卡 小 型 機
器 人 同 樣 具 有 多 樣 性 。 它 們 透 過 KR C4 compact 控 制 系 統 運
行 , 並 具 備 經 實 際 驗 證 的 KR C4 控 制 系 統 的 全 部 功 能 。
KUKA.SafeOperation。 庫 卡 小 型 機 器 人 在 安 全 性 方 面 樹 立
了 標 準 。 只 有 這 種 機 器 人 可 提 供 KUKA.SafeOperation 功 能 ,
明 顯 地 簡 化 了 高 效 人 機 合 作 。
KR 6 R900 sixx
最 大 作 用 範 圍 901 mm
最 大 負 載 6 kg
位 置 重 複 精 度 ±0.03 mm
軸 數 6
安 裝 位 置 地 面 、 天 花 板 、 牆 面
結 構 類 型 –
機 器 人 占 地 面 積 209 mm × 207 mm
重 量 ( 不 含 控 制 器 ) 約 52 kg
軸 參 數 /
運 動 範 圍
KR AGILUS 介 面 板
1 第 7 軸 的 解 角 器 輸 入 端
2 第 8 軸 的 解 角 器 輸 入 端
3 氣 動 系 統 ( 空 氣 1, 空 氣 2)
4 微 電 子 控 制 設 備 (Micro EMD)
5 匯 流 排 接 口 (100MBit)
6 馬 達 動 力 線 接 頭
7 訊 號 線 接 頭
軸 1 (A1) +/-170°
軸 2 (A2) +45°/-190°
軸 3 (A3) +156°/-120°
軸 4 (A4) +/-185°
軸 5 (A5) +/-120°
軸 6 (A6) +/-350°
環 境 條 件
機 器 人 環 境 溫 度 +5 °C 至 +45 °C
防 護 等 級
1
2
XP7.1
XP8.1
PURGE
4
5
X32
XPN1
X31
6
3 3
7
AIR 1 AIR 2
X30
機 器 人 防 護 等 級 IP 54
控 制 系 統
KR C4 compact
教 導 器
KUKA smartPAD

8 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 庫 卡 系 統 部 件
一 個 無 與 倫 比 的 團 隊 。
產 品 概 覽
[+]
合 作 更 快 速
[+]
合 作 更 安 全
小 型 機 器 人
KR C4 compact 系 統 控 制 器
極 快 、 修 長 而 耐 用 :KR AGILUS 小 型 機 器 人 系 列 。 可 以 讓 您
更 加 靈 活 地 完 成 自 動 化 任 務 。 使 循 環 時 間 最 小 化 。 開 闢 全
新 的 應 用 領 域 。 功 能 全 面 的 庫 卡 小 型 機 器 人 系 列 是 百 分 之
百 的 庫 卡 產 品 : 值 得 信 賴 的 品 質 和 耐 用 性 , 以 及 高 度 的 功
能 多 樣 性 和 靈 活 性 。 速 度 最 快 的 6 軸 小 型 機 器 人 系 列 結 合
了 KUKA.SafeOperation 功 能 , 為 您 帶 來 極 大 的 競 爭 優 勢 。
引 領 未 來 的 小 型 機 器 人 控 制 系 統 。 憑 藉 精 巧 的 結 構 尺 寸 和
高 效 能 的 KR C4 技 術 ,KR C4 compact 可 在 狹 小 空 間 內 發 揮
強 大 的 性 能 。 革 新 的 設 計 理 念 為 自 動 化 的 明 天 打 下 堅 實 的
基 礎 。 因 為 只 有 庫 卡 可 以 在 標 準 配 置 中 提 供 整 合 式 安 全 功
能 , 並 可 通 過 開 放 式 接 口 以 最 簡 易 的 方 式 整 合 到 整 套 設 備
中 。 這 顯 著 降 低 了 自 動 化 方 面 的 整 合 、 保 養 及 維 護 成 本 。
同 時 , 還 可 不 斷 提 升 系 統 的 效 率 和 靈 活 性 。 確 保 擁 有 必 要
的 開 放 性 , 以 滿 足 未 來 系 統 的 需 求 。
99.99%
適 用 性 。
堅 固 耐 用 且 無 需 保 養 , 這 個 無 以 倫 比 的
團 隊 將 不 斷 地 致 力 於 幫 助 您 取 得 成 功 。

9
[+] 合 作 更 簡 單
[+]
合 作 更 多 樣 化
KUKA smartPAD 教 導 器
功 能 和 技 術 資 訊 包
操 作 機 器 人 的 最 簡 便 方 式 。 觸 控 式 螢 幕 。 圖 形 輔 助 、 靈 活 的
互 動 。KUKA smartPAD 透 過 一 個 大 型 觸 控 式 螢 幕 來 操 作 機 器
人 和 螢 幕 上 所 顯 示 的 全 套 設 備 。 在 任 何 時 刻 都 會 為 使 用 者 顯
示 其 在 那 一 時 刻 正 好 需 要 的 操 作 元 件 。 要 將 使 用 者 的 注 意 力
吸 引 到 最 重 要 的 因 素 上 , 以 便 其 能 夠 直 覺 、 簡 單 、 快 速 並
有 效 地 工 作 。
為 每 個 任 務 都 準 備 了 一 個 最 佳 的 高 效 軟 體 解 決 方 案 。 庫 卡
的 功 能 和 技 術 資 訊 包 為 庫 卡 機 器 人 注 入 了 生 命 。 這 些 功 能
和 技 術 資 訊 包 賦 予 了 機 器 人 應 用 自 動 化 解 決 方 案 中 不 同 行
業 特 定 功 能 的 能 力 。 搬 運 、 加 工 、 測 量 或 例 如 用 於 同 步 輸
送 器 , 以 及 由 視 覺 控 制 的 部 件 識 別 的 功 能 包 。 庫 卡 功 能 和
技 術 資 訊 包 使 自 動 化 變 得 簡 單 。

10 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 庫 卡 系 統 部 件
KR C compact
引 領 未 來 的 小 型 機 器 人 控 制 系 統
更 高 效 、 更 安 全 、 更 靈 活 且 更 智 慧 化 。KR C4 compact 以 其 小 巧 的 結 構 提 供 高 效 、 可 靠 的 KR C4 技 術 。 靈 活 的 設 計 結 構 和 伴 隨
而 至 的 可 擴 展 性 促 使 其 成 為 一 款 全 能 型 機 器 。 能 夠 大 大 減 少 硬 體 組 件 、 電 纜 及 插 頭 的 數 量 , 並 且 透 過 以 軟 體 為 基 礎 的 各 種 解
決 方 案 進 行 替 代 。 高 效 、 穩 定 的 控 制 系 統 採 用 免 維 護 設 計 , 溫 度 調 節 式 風 扇 技 術 可 根 據 需 要 執 行 短 時 開 動 且 噪 音 極 低 。
節 省 空 間
[+]
[+]
萬 能 應 用
耐 用 性
[+]
[+]
高 效 節 能
通 訊 高 手 [+]
[+] 全 能 機 器
有 關 產 品 性 質 和 適 用 範 圍 的 說 明 並 不 保 證 產 品 屬 性 , 僅 作 可 供 瞭 解 的 資 訊 。 我 們 的 供 貨 及 提 供 的 服
務 範 圍 完 全 以 合 約 條 款 為 標 準 。 技 術 資 料 和 插 圖 僅 作 為 供 貨 參 考 。 保 留 更 改 權 利 。

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460 mm 483 mm
271 mm
271 mm
特 性 和 優 勢
節 省 空 間 。 精 密 的 機 殼 尺 寸 可 安 裝 至 19" 配 電 櫃 中 及 小 型 保
護 罩 內 , 節 省 空 間 。 儘 管 結 構 精 巧 , 但 KR C4 compact 仍 能
提 供 KR C4 控 制 系 統 的 全 套 功 能 。
全 能 機 器 。 安 全 、 機 器 人 、 邏 輯 、 運 動 及 過 程 控 制 ——
KR C4 控 制 系 統 集 所 有 功 能 於 一 身 。 並 且 不 費 吹 灰 之 力 即 可
控 制 整 套 設 備 。
萬 能 應 用 。 開 放 式 系 統 架 構 使 得 KR C4 compact 在 控 制 庫 卡
機 器 人 的 同 時 還 可 操 控 輔 助 軸 , 在 最 小 的 空 間 內 實 現 最 大 的
靈 活 性 、 可 擴 展 性 、 性 能 及 開 放 性 。
通 訊 高 手 除 自 身 機 器 人 語 言 KRL 之 外 ,KR C4 還 可 理 解 數
控 加 工 領 域 的 語 言 (G-Code) 及 PLC( 可 編 程 邏 輯 控 制 器 ) 語
言 , 例 如 , 可 與 Siemens 或 Rockwell 控 制 系 統 直 接 溝 通 。
耐 用 性 。 即 便 是 在 極 高 的 負 荷 強 度 下 , 耐 用 的 部 件 及 精 良 的
櫃 體 設 計 仍 能 確 保 控 制 系 統 長 效 、 穩 定 的 運 行 。
電 源 接 口
環 境 條 件
KR C4 compact 控 制 系 統
型 號 KR C4 compact
處 理 器 多 核 心 技 術
硬 碟 HDD、SSD( 可 選 )
介 面 USB、 乙 太 網 、DVI-I
現 場 匯 流 排 工 業 乙 太 網 、 乙 太 網 /IP、PROFIBUS、DeviceNet、EtherCAT、InterBus
最 大 軸 數 6+6( 用 附 加 軸 箱 )
防 護 等 級 IP 20
尺 寸 (D x W x H) 460 mm x 483 mm x 271 mm
重 量 33 kg
額 定 連 接 電 壓 AC 1 x 208 至 230 V
額 定 電 壓 允 許 公 差 -10 至 +10 %
電 源 頻 率 49 至 61 Hz
電 網 側 保 險 絲 1 x 16 A ( 慢 熔 型 )
環 境 溫 度 +5 °C 至 +45 °C
高 效 節 能 。 借 助 全 新 的 能 源 管 理 功 能 , 待 機 狀 態 下 的 能 耗
最 大 可 降 低 95%。 此 外 , 優 化 的 通 風 設 計 結 合 溫 度 調 節 式 風
扇 , 還 可 減 少 控 制 系 統 功 耗 , 實 現 低 噪 音 運 行 。

12 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 庫 卡 系 統 部 件
KUKA smartPAD
KUKA smartPAD – 如 今 機 器 人 操 作 十 分 簡 單
觸 控 式 螢 幕 。 圖 形 輔 助 。 靈 活 互 動 。 機 器 人 的 使 用 範 圍 越 廣 , 操 作 時 的 直 覺 式 使 用 者 介 面 就 越 重 要 。 新 型 KUKA smartPAD
在 超 大 無 反 射 觸 控 式 螢 幕 上 以 令 人 印 象 深 刻 的 方 式 顯 示 出 如 何 簡 單 地 進 行 操 作 。 智 慧 型 互 動 式 對 話 窗 口 可 隨 時 為 使 用 者 提
供 目 前 所 需 的 操 作 元 件 。 這 使 工 作 變 得 更 加 簡 單 、 快 速 和 高 效 , 並 從 而 更 加 智 慧 化 。
[+]
內 建 的 USB 接 口
防 反 光 觸 控 螢 幕
[+]
[+]
萬 能 應 用
符 合 人 體 工 學
[+]
[+]
可 熱 插 拔 (Hot-Plug)
[+]
觸 覺 移 動 鍵
有 關 產 品 性 質 和 適 用 範 圍 的 說 明 並 不 保 證 產 品 屬 性 , 僅 作 可 供 瞭 解 的 資 訊 。 我 們 的 供 貨 及 提 供 的 服
務 範 圍 完 全 以 合 約 條 款 為 標 準 。 技 術 資 料 和 插 圖 僅 作 為 供 貨 參 考 。 保 留 更 改 權 利 。

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2
1 透 過 觸 控 式 螢 幕 進
行 簡 單 而 直 覺 的 操 作
2 人 體 工 學 6D 滑 鼠
1
特 性 和 優 勢
萬 能 應 用 。KUKA smartPAD 操 作 所 有 庫 卡 機 器 人 和 KR C4 控
制 系 統 。
防 反 光 觸 控 螢 幕 。 搭 配 直 覺 式 使 用 者 介 面 的 8.4" 超 大 明 亮
的 螢 幕 , 使 得 操 作 更 加 簡 單 。
KUKA smartPAD 教 導 器
型 號 KUKA smartPAD
顯 示 螢 幕 防 刮 痕 並 適 用 於 工 業 用 途 的 觸 控 式 螢 幕
顯 示 器 大 小 8.4"
尺 寸 (D x W x H) 80 mm x 330 mm x 260 mm
重 量 1100 g
符 合 人 體 工 學 。 從 方 便 操 作 的 角 度 進 行 設 計 。 由 於 重 量 只 有
1.1 公 斤 , 因 此 機 動 性 高 , 並 可 防 止 工 作 疲 勞 。
可 熱 插 拔 (Hot-Plug)。 當 不 需 要 使 用 KUKA smartPAD 時 ,
可 在 運 行 過 程 中 直 接 拔 掉 插 頭 , 用 於 其 它 各 種 KR C4 控 制
系 統 。
內 建 USB 接 口 。 可 通 過 USB 埠 直 接 在 KUKA smartPAD 上 儲
存 和 讀 取 配 置 。
觸 覺 移 動 鍵 。 將 觸 覺 移 動 鍵 和 受 觸 覺 控 制 的 滑 鼠 組 合 使 用 ,
使 得 能 在 一 直 能 看 得 見 機 器 人 的 情 況 下 進 行 直 覺 性 操 作 。

14 \ 庫 卡 小 型 機 器 人 \ 庫 卡 系 統 部 件
庫 卡 功 能 和 技 術 資 訊 包
KR C4 的 功 能 和 技 術 資 訊 包
庫 卡 功 能 和 技 術 資 訊 包 可 以 幫 助 您 高 效 地 完 成 特 定 的 自 動 化 任 務 , 並 節 省 編 程 費 用 , 因 為 提 供 的 庫 卡 軟 體 解 決 方 案 中
的 產 品 系 列 涵 蓋 了 幾 乎 所 有 常 見 的 應 用 領 域 。 基 於 這 些 功 能 和 技 術 資 訊 包 , 我 們 的 庫 卡 系 統 合 作 伙 伴 可 根 據 客 戶 要 求
提 供 量 身 訂 做 的 解 決 方 案 。

庫 卡 功 能 和 技 術 資 訊 包
KUKA.WorkVisual
KUKA.Load
KUKA.UserTech
KUKA.ExpertTech
KUKA.HMI Zenon
KUKA.RemoteView
KUKA.VirtualRemotePendant
KUKA.RobotSensorInterface
KUKA.VisionTech
KUKA.ConveyorTech
KUKA.ForceTorqueControl
KUKA.SafeOperation
KUKA.SafeRangeMonitoring
進 行 系 統 配 置 、 編 程 、 數 據 備 份 、 診 斷 等 所 有 庫 卡 機 器 人 的 工 程 環 境 。
支 援 庫 卡 機 器 人 的 負 載 設 計 或 按 照 給 定 的 負 載 選 擇 一 個 合 適 的 機 器 人 。
通 過 自 由 定 義 的 操 作 按 鍵 、 輸 入 定 義 碼 以 及 參 數 列 表 對 運 動 和 程 式 進 程 進 行 快 速 編 程 。
經 由 功 能 表 的 引 導 來 選 擇 指 令 , 為 KRL 代 碼 中 的 非 專 家 人 員 加 速 並 簡 化 編 程 。
無 需 編 程 知 識 便 可 建 立 針 對 不 同 客 戶 和 用 途 的 圖 文 顯 示 和 操 作 介 面 。 用 KUKA smartPAD 的 觸 控 板 和 按 鍵
進 行 顯 示 和 操 作 。
可 通 過 受 保 護 的 網 路 連 接 遠 程 存 取 機 器 人 , 從 而 為 遠 程 診 斷 或 調 試 提 供 支 援 。
可 透 過 乙 太 網 通 訊 在 一 個 外 部 計 算 機 上 操 作 KUKA smartPAD 的 操 作 介 面 並 操 作 機 器 人 。
支 援 以 便 捷 的 方 式 將 傳 感 器 靈 活 地 連 接 到 KR C4 上 。 也 可 以 將 多 個 通 道 按 照 嚴 格 的 即 時 要 求 接 入 。
“onBoard” 可 視 系 統 包 括 圖 像 處 理 、 攝 影 機 或 傳 感 器 。 透 過 多 種 配 置 途 徑 可 實 現 在 非 結 構 化 的 環 境 中 靈 活
地 使 用 機 器 人 。
建 立 機 器 人 與 輸 送 帶 之 間 的 合 作 。 在 複 雜 的 應 用 中 也 可 以 高 效 靈 活 地 處 理 部 件 。
考 慮 到 加 工 過 程 中 工 件 受 到 的 力 和 力 矩 , 按 照 程 式 運 行 的 規 定 進 行 校 正 。 在 磨 削 、 拋 光 、 折 彎 等 應 用 領
域 或 在 進 行 安 裝 的 過 程 中 , 該 技 術 資 訊 包 是 一 個 不 可 或 缺 的 好 幫 手 。
靈 活 建 立 人 機 之 間 的 工 作 安 全 。 對 安 全 的 工 作 空 間 、 速 度 、 覆 蓋 機 器 人 工 具 的 罩 蓋 以 及 與 操 作 員 的 合 作
進 行 定 義 。
用 於 限 制 和 監 控 機 器 人 的 安 全 區 域 和 工 作 區 域 的 入 門 工 具 。 對 靜 態 定 義 的 軸 的 運 動 範 圍 進 行 監 控 和 限 制
可 為 許 多 應 用 情 況 提 供 足 夠 的 工 作 安 全 。
有 關 產 品 性 質 和 適 用 範 圍 的 說 明 並 不 保 證 產 品 屬 性 , 僅 作 可 供 瞭 解 的 資 訊 。 我 們 的 供 貨 及 提 供 的 服
務 範 圍 完 全 以 合 約 條 款 為 標 準 。 技 術 資 料 和 插 圖 僅 作 為 供 貨 參 考 。 保 留 更 改 權 利 。

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庫 卡 功 能 和 技 術 資 訊 包
KUKA.Gripper & SpotTech
KUKA.RoboTeam
KUKA.EtherNet KRL
KUKA.OPC 伺 服 器
KUKA.PLC Multiprog
KUKA.PLC ProConOS
KUKA.PLC mxA
KUKA.CNC
KUKA.Sim
透 過 易 於 操 作 並 用 於 許 多 工 業 應 用 領 域 的 表 單 來 對 夾 爪 和 焊 槍 進 行 編 程 。
協 調 並 實 現 多 個 機 器 人 的 高 精 度 合 作 , 以 此 來 處 理 一 個 共 同 負 載 或 在 一 個 移 動 的 工 件 上 的 共 同 作 業 。
實 現 了 通 過 乙 太 網 介 面 與 外 部 計 算 機 的 數 據 交 換 。 在 此 過 程 中 , 機 器 人 既 可 以 用 作 客 戶 端 也 可 以 用 作 伺
服 器 。
機 器 人 與 外 部 控 制 系 統 之 間 標 準 化 數 據 交 換 的 基 礎 技 術 , 用 於 非 即 時 資 訊 流 通 。 特 別 適 合 用 於 連 接 外 部
的 圖 文 顯 示 和 MES 系 統 。
依 據 IEC61131 標 準 的 極 快 速 Soft-PLC 編 程 環 境 。 在 自 動 化 單 元 和 應 用 程 序 的 編 程 中 ,KR C4 的 功 能 得 到 擴
展 , 並 且 開 放 性 幾 乎 不 受 限 制 。
Soft-PLC KUKA.PLC Multiprog 的 運 行 時 間 系 統 。 經 由 KUKA.Multiprog 建 立 的 PLC 程 式 將 直 接 在 KR C4 中 執
行 , 並 對 機 器 人 的 整 個 IO 系 統 有 完 全 的 存 取 權 。 經 由 功 能 組 件 讀 取 和 處 理 變 量 , 如 軸 位 置 和 速 度 。
允 許 透 過 外 部 控 制 系 統 直 接 對 機 器 人 進 行 指 揮 和 定 位 (Siemens、Rockwell 等 )。 因 此 用 戶 不 需 要 具 備 庫
卡 本 身 的 機 器 人 語 言 KRL 方 面 的 機 器 編 程 知 識 。
直 接 在 機 器 人 控 制 系 統 上 對 工 具 機 器 代 碼 G-Code 的 運 行 實 施 全 面 基 於 軟 體 的 計 算 機 數 控 (CNC)。 從 而 使
機 器 人 以 其 精 度 和 堅 固 性 方 面 的 特 點 成 為 一 個 軌 道 工 藝 的 加 工 中 心 。
用 KUKA.Sim 的 模 擬 程 式 可 以 如 同 在 真 實 狀 態 下 一 樣 規 劃 和 設 計 。

www.zeroseven.de
庫 卡 公 司 的 聯 絡 方 式 :
庫 卡 股 份 有 限 公 司
KUKA Robot Automation Taiwan
桃 園 縣 中 壢 市 普 忠 路 249 號
No. 249 Pujong Road, Jungli City,
Taoyuan County, Taiwan 320
電 話 : +886 3-43319 88
傳 真 : +886 3-43319 48
info@kuka.com.tw
www.kuka.com.tw
www.facebook.com/KUKA.Robotics
www.youtube.com/kukarobotgroup
有 關 產 品 性 質 和 適 用 範 圍 的 說 明 並 不 保 證 產 品 屬
性 , 僅 作 可 供 瞭 解 的 資 訊 。 我 們 的 供 貨 及 提 供 的 服
務 範 圍 完 全 以 合 約 條 款 為 標 準 。 技 術 數 據 和 插 圖 僅
作 為 供 貨 參 考 。 保 留 更 改 權 利 。
PB0001/TW/1/1012