More documents

Recommendations

Info

УДК 621.9.01 В.Д. ДМИТРИЕНКО, д-р техн. наук, проф. НТУ "ХПИ", Харьков, Н.И. ЗАПОЛОВСКИЙ, канд. техн. наук, проф., НТУ "ХПИ", Харьков, Н.В. МЕЗЕНЦЕВ, ст. преп., НТУ "ХПИ", Харьков СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ДИЗЕЛЬ- ПОЕЗДА С УЧЕТОМ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ В РЕЖИМЕ ШИМ Рассматривается синтез оптимальных регуляторов для дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом на основе метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы. Разработана улучшенная математическая модель дизельпоезда, позволяющая проводить исследования с учетом применения в преобразователе частоты алгоритма широтно-импульсной модуляции. Ил.: 3. Библиогр.: 8 назв Ключевые слова: оптимальные регуляторы, тяговый асинхронный привод, аналитическое конструирование регуляторов по критерию обобщенной работы, преобразователь частоты, широтно-импульсная модуляция. Постановка проблемы и анализ литературы. Широкое применение тяговых электроприводов с асинхронным электродвигателем (ТАД) с короткозамкнутым ротором на дизель-поездах в Украине во многих случаях ограничивается отсутствием надежных и экономичных систем управления этими приводами. В связи с этим актуальными являются работы, направленные на разработку и модернизацию систем управления данными объектами с учетом применения современных методов теории оптимального управления. Математическая модель движения дизель-поезда с учетом некоторых допущений может быть представлена системой нелинейных дифференциальных уравнений высокого порядка. Для таких нелинейных объектов синтез оптимальных регуляторов можно осуществить с помощью ряда методов оптимального управления [1 – 3]. Известны работы, в которых выполнена адаптация метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы (АКОР) для объектов с несколькими нелинейно входящими управляющими воздействиями [4 – 7]. На их основе предлагается выполнить синтез регуляторов для дизель-поезда с учетом специфики работы преобразователя частоты, а именно до скорости 35 км/ч на данном объекте используется режим широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Поэтому необходимо получить адекватную модель объекта управления, которая позволит выполнить синтез и провести исследования полученных регуляторов. ISSN 2079-0031 Вестник НТУ "ХПИ", 2012, № 38 46
Целью статьи является синтез оптимальных регуляторов для дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом с помощью метода АКОР с учетом работы преобразователя частоты в режиме ШИМ, а также уточнение известной математической модели дизель-поезда, которая позволит выполнить синтез регуляторов, а также провести их исследование. Основной раздел. Рассмотрим синтез оптимальных регуляторов с использованием модификаций метода АКОР для дизель-поезда с тяговым асинхронным электроприводом. При этом в качестве одного из этапов движения рассмотрим этап разгона исследуемого объекта до скорости 35 км/ч (т.е. когда преобразователь частоты использует алгоритм ШИМ для управления ключами инвертора напряжения). При этом математическую модель эквивалентного асинхронного двигателя целесообразно описать в неподвижной прямоугольной системе координат в осях α, β [8], т.к. это позволит исследовать процессы, протекающие в двигателе, в мгновенных значениях. В этом случае движение дизель-поезда в режиме тяги описывается системой дифференциальных уравнений вида (1): dS - kW = 0; dt ( Y Y - Y Y ) dΩ p Ê 6k ˆ Á r - α 0; 2 β1 α1 β - M 2 c ˜ = dt J σ Ë Ls ¯ dYα 1 ' ' + αsYα - α μcos(ω ); 1 skrYα = U 2 B st dt dYβ 1 ' ' + αsYβ - α Y μsin(ω ); 1 skr β = U 2 B st dt dΨα2 ' ' + αrYα - α Y Ω 0; 2 rks α + Y 1 β = 2 dt dYβ 2 ' ' + αrYβ - α Y Ω 0, 2 rks β + Y 1 α = 2 dt (1) где S – путь, пройденный дизель-поездом; t – время; k – постоянный коэффициент для данного типа тягового асинхронного электропривода; Lm W – угловая скорость вращения ротора ТАД; p , k r = , L m , L s , L r ISSN 2079-0031 Вестник НТУ "ХПИ", 2012, № 38 47
Page 1 and 2: ВІСНИК НАЦІОНАЛЬНО
Page 3 and 4: УДК 004.9 К.Е. БАЙДА, м
Page 5 and 6: Правила 1 Вход Проц
Page 7 and 8: расширенной популя
Page 9 and 10: УДК 621.384: 621.385: 621.365: 6
Page 11 and 12: Управління процесо
Page 13 and 14: оптико-электронной
Page 15 and 16: точки зрения удале
Page 17 and 18: участок называется
Page 19 and 20: вычислений преобра
Page 21 and 22: показывает, что РФ
Page 23 and 24: размером апертуры.
Page 25 and 26: UDC 004.932.4 Comparative analysis
Page 27 and 28: Целью статьи являе
Page 29 and 30: этого предполагает
Page 31 and 32: розробляється. Роз
Page 33 and 34: Попов Е.В. проводит
Page 35 and 36: перевірене та визн
Page 37 and 38: не містить їх, не пр
Page 39 and 40: Анализ большого чи
Page 41 and 42: является метрикой.
Page 43 and 44: Отметим, что рассмо
Page 45: УДК 004.93'11 Спосіб ви
Page 49 and 50: ( x ( t ), K,x ( t , t ) + Q( x , K
Page 51 and 52: u + ( a 44 A2 + 2a44 A4 ( a44x4 + a
Page 53 and 54: Рис. 3. Расход топли
Page 55 and 56: УДК 629.42 В.Д. ДМИТРИЕ
Page 57 and 58: Поскольку объект у
Page 59 and 60: Зная первую произв
Page 61 and 62: L 2 X1 d( LX Y1 ) 1 dX1 dX1 Y1 = LX
Page 63 and 64: Зная Т 1 , несложно о
Page 65 and 66: быстродействия нео
Page 67 and 68: 3 Ê Ф Ф ˆ [ , Ф] Á ∂H ∂
Page 69 and 70: оптимальные и адап
Page 71 and 72: Цель данной работы
Page 73 and 74: Модификация метода
Page 75 and 76: точность классифик
Page 77 and 78: УДК 004.822 В.В. КАРАСЮ
Page 79 and 80: собой синонимы пон
Page 81 and 82: уточненной онтолог
Page 83 and 84: Subject issue: Information Science
Page 85 and 86: призначеними для р
Page 87 and 88: забезпеченні систе
Page 89 and 90: Монітор АЦП Систем
Page 91 and 92: Розроблений пакет
Page 93 and 94: УДК 681.325 М.І. КОЗЛЕН
Page 95 and 96: Для порівняння опр
Page 97 and 98:
вибірки завадостій
Page 99 and 100:
Рис. 4. Завадостійкі
Page 101 and 102:
УДК 681.325 Временная
Page 103 and 104:
адаптивні фільтри,
Page 105 and 106:
et () = mt ()- at () = mt ()- u ()
Page 107 and 108:
T a = U w, (12) e= m- U w, (13) д
Page 109 and 110:
Ek ( ) S0( t + 1) = S0() t -a ⋅
Page 111 and 112:
Моделювання процес
Page 113 and 114:
Практический подхо
Page 115 and 116:
УДК 621.746.047:004.42 И.И. М
Page 117 and 118:
вх инертных газов,
Page 119 and 120:
Образец, в виде тем
Page 121 and 122:
УДК 371 Ю.Н. МИЦАЙ, д-р
Page 123 and 124:
Поскольку, согласн
Page 125 and 126:
Здесь ω k ≡ (∂H 1 )/(∂J
Page 127 and 128:
In this paper, a mathematical model
Page 129 and 130:
Сервер Безпеки Дан
Page 131 and 132:
Блок активації про
Page 133 and 134:
В таблиці наведено
Page 135 and 136:
суб'єктів в процесі
Page 137 and 138:
положения окна вып
Page 139 and 140:
этом полученная фу
Page 141 and 142:
описания эталона и
Page 143 and 144:
Рис. Взаимная завис
Page 145 and 146:
Квантиль нормально
Page 147 and 148:
Статью представил
Page 149 and 150:
тратят значительну
Page 151 and 152:
рассчитывать как р
Page 153 and 154:
S -1 i-е тестовое зада
Page 155 and 156:
материалов Всеросс
Page 157 and 158:
(deadlock) и взаимоблок
Page 159 and 160:
реализовать только
Page 161 and 162:
Для наглядности ве
Page 163 and 164:
УДК 004.49.5 С.Г. СЕМЕНО
Page 165 and 166:
В данной математич
Page 167 and 168:
где: b - частота зара
Page 169 and 170:
обнаруженных зараж
Page 171 and 172:
Статью представил
Page 173 and 174:
Попытки формализов
Page 175 and 176:
средствами в виде п
Page 177 and 178:
предназначены для
Page 179 and 180:
Цель статьи - повыш
Page 181 and 182:
Структура лингвист
Page 183 and 184:
Analysis of the characteristics of
Page 185 and 186:
включаются сведени
Page 187 and 188:
формирование слово
Page 189 and 190:
части, а также необ
Page 191 and 192:
1. Пошуку документі
Page 193 and 194:
Алгоритм отримання
Page 195 and 196:
спеціалізованих си
Page 197 and 198:
предприятии химико
Page 199 and 200:
ˆ ( t) 1 0,9 0,8 L1 L2 0,7 0,6 1 2
Page 201 and 202:
Список литературы:
Page 203 and 204:
Мацко И.И., Логунова
show all

ÐÐ±ÑÑÐ½Ð¸Ðº Ð½Ð°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ°ÑÑ. Ð¡ÐµÑÑÑ - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑ Ð½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ÐÐ¢Ð£ ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ÐÐ±ÑÑÐ½Ð¸Ðº Ð½Ð°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ°ÑÑ. Ð¡ÐµÑÑÑ - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ÐÐ¢Ð£ ...