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嵌 入 式 软 件 开 发
2.5 复 位 和 初 始 化
到 目 前 为 止 本 章 假 设 是 从 C 库 初 始 化 例 程 的 入 口 __main 开 始 执 行 的 。 实 际 上 ,
任 何 目 标 硬 件 上 的 嵌 入 式 应 用 程 序 在 启 动 时 都 实 现 了 一 些 系 统 级 的 初 始 化 。 本
节 将 对 此 予 以 详 细 说 明 。
2.5.1 初 始 化 序 列
图 2-12 说 明 了 一 个 适 用 于 ARM 嵌 入 式 系 统 的 可 能 的 初 始 化 序 列 。
图 2-12 初 始 化 序 列
图 2-12 中 的 复 位 处 理 程 序 在 系 统 启 动 时 立 即 执 行 。 进 入 主 应 用 程 序 前 , 立 即 执
行 标 有 $Sub$$main() 的 代 码 块 。
复 位 处 理 程 序 是 用 汇 编 语 言 写 的 短 代 码 块 , 它 在 系 统 复 位 时 执 行 。 复 位 处 理 程 序
最 少 为 应 用 程 序 运 行 所 在 的 模 式 初 始 化 栈 指 针 。 对 于 具 有 局 部 存 储 器 的 内 核 , 如
缓 存 、 紧 密 藕 荷 存 储 器 (TCM)、 存 储 器 管 理 单 元 (MMU) 和 存 储 器 保 护 单 元
(MPU) 等 , 在 初 始 化 过 程 这 一 阶 段 必 须 完 成 某 些 配 置 。 复 位 处 理 程 序 在 执 行 之
后 , 通 常 跳 转 到 __main 以 开 始 C 库 的 初 始 化 序 列 。
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