×רק××ר ××©× × 2009 - ×ר××× ×¢×××× ×פ×××
×רק××ר ××©× × 2009 - ×ר××× ×¢×××× ×פ×××
×רק××ר ××©× × 2009 - ×ר××× ×¢×××× ×פ×××
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
מיכון והנדסה |<br />
מחקר ופיתוח<br />
תמונה 6: אבטיפוס שני בו מנגנון קיצוב השתילים בנוי משתי קרוסלות צמודות,<br />
עם גביעים לקיצוב השתילים אל תוך החורים אשר יוצרים הדקרים. עובד אחד<br />
מזין את מנגנון השתילה לשתי שורות. תמסורת שרשרת מתאמת בין גלגל<br />
הנסיעה ובין הדקר והקרוסלה.<br />
תמונה 7: מכונת השתילה משולבת במכונה תוצרת חב' מס האיטלקית<br />
גביעי שתילה. מנגנון דומה משמש במכונות רבות לשתילה באדמות<br />
יבשות אלא שבאבטיפוס השני חוברו שתי קרוסלות למנגנון הנע<br />
אחד )במרחק של 29 ס"מ ביניהן, גב לגב( לשם שתילת שתי שורות<br />
סמוכות )תמונה 6(. באופן זה נדרשות שתי מערכות כאלה בלבד לשם<br />
שתילת ארבע שורות על ערוגה והן יכולות לקבל שתילים משני עובדים<br />
בלבד. שני המנגנונים חוברו בהסטה זוויתית של חצי מרחק שתילה<br />
כדי לקבל שתילה לסירוגין בשורות סמוכות המנצלת טוב יותר את<br />
השטח. התמסורת בין הדקר לבין קרוסלת הגביעים קבועה ביחס של<br />
1:6 כך שסיבוב שלם של הקרוסלה )המשחרר 6 שתילים( מתבצע<br />
במקביל לשישה סיבובים של הדקר )היוצר 6 חורים(.<br />
אבטיפוס שלישי<br />
במודל השלישי של המכונה, חוברו מנגנוני הדקר וקרוסלת קיצוב<br />
השתילים למבנה מקבילית )תמונה 7(. מבנה זה מאפשר שמירה של<br />
מצב אנכי קבוע של ציר הסימטריה של תנועת הדקר )כך שהחורים<br />
המתקבלים בקרקע בעלי צורה קונית יפה( וכן שמירה על עומק<br />
שתילה קבוע תוך מעקב אחרי פני הערוגה באמצעות גלגל עומק. כדי<br />
להפחית את הלחץ של גלגל העומק על פני הקרקע, נעשה שימוש<br />
בקפיץ מתיחה לאיזון משקל המנגנונים והמבנה. שלשה מנגנונים זהים<br />
חוברו במקביל למסגרת כדי לאפשר שתילת שלש שורות בערוגה )ניתן<br />
לשתול 4 שורות ע"י הוספת מנגנון( ושלשתם מונעים מציר אחד, באופן<br />
מתואם, באמצעות תמסורות שרשרת. מרווח השתילה הרצוי מכוון<br />
בנקל מתיבת תמסורת אחת באמצעות החלפת מיקום שרשרת.<br />
ניסויי שדה, תוצאות ומסקנות<br />
לשם השוואת ביצועי שתילה ידנית לשתילה בעזרת מכונה,<br />
נבדקו קבוצות עובדים אשר שתלו באופן ידני ואחרות אשר שתלו<br />
באמצעות מכונות שתילה. בשתילה ידנית של שתילי שומר, נמצא<br />
כי ממוצע )של שבע בדיקות( קצב השתילה היה 22.6 שתילים בדקה,<br />
ו 20.7 שתילי כרוב אדום בדקה )מתוך 3 בדיקות(. בשני המקרים<br />
מרווח השתילה לא היה אחיד. לעומת זאת בשש בדיקות של שתילה<br />
באמצעות מכונה )שתי מכונות שונות( נמצא כי קצב השתילה הממוצע<br />
היה 66.4 שתילים בדקה.<br />
בניסוי שדה בהיקף גדול יחסית נבדקה המערכת שפותחה ומדווחת<br />
כאן. הבדיקה נערכה בשתילה )באמצעות אבטיפוס השני( במרווחים<br />
של 16.5 ס"מ בין השתילים ונמצא שמתוך כ 3000 שתילים שנשתלו,<br />
5 שתילים בלבד לא הוצבו במדויק בחורים אשר יצר הדקר. מרווחי<br />
השתילה נמצאו מדויקים מאד )ברמת דיוק של כחצי ס"מ(. קצב<br />
השתילה של המכונה הוא 60 שתילים בדקה לערוץ ולמעשה מוכתב<br />
ע"י יכולת הזנת השתילים של העובדים באופן זהה לחלוטין למכונות<br />
שתילה מסחריות המיועדות לעבודה באדמות יבשות. בניסוי שתילה<br />
של הדגם המתקדם של המכונה )אבטיפוס שלישי( נשתלו באדמה<br />
כבדה כ-4000 שתילי ברוקולי במרווחי שתילה של 25 ס"מ בין<br />
השתילים. חמישה שתילים בלבד לא חדרו במדויק אל תוך החורים<br />
המיועדים להם.<br />
שתילה באדמה רטובה היא כורח המציאות הנובע מממזג האוויר<br />
הישראלי, החם מאד בחודשי הקיץ בהם שותלים ירקות. שתילה ממוכנת<br />
באדמה רטובה ניתנת לביצוע כשהערוגות רטובות והשבילים יבשים.<br />
הערוגות מושקות מספר ימים לפני השתילה בהמטרה וביום השתילה<br />
בטפטפות כך שהשבילים יבשים ומאפשרים מעבר כלים. הכנת השטח<br />
לשתילה- יצירת ערוגות והשקיה מקדימה, מקובלת אצל רוב המגדלים.<br />
מאחר ומחזור גידול של ירקות הוא קצר יחסית, המגדלים שומרים<br />
| 44 ניר ותלם | גליון מס' | 22 מרץ - אפריל 2010
Change language