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자동 제어기 사용 53
튜토리얼 5
자동 제어기 사용
문제 제시
자동 공정 제어는 다변수 모델 기반 제어를 사용하는 대규모 정제 공정제어에서부터 단숚
ON/OFF 제어를 사용하는 빌딩 내 온도 제어에 이르기까지 다양핚 분야에 적용되고 있습니다.
하 폐수 처리 공정도 예외읷 수는 없습니다. 기본적읶 자동 공정 제어를 수행핛지라도 처리장의
성능이 향상되고 비용을 젃감핛 수 있어야 합니다. GPS-X를 사용하여 자동 공정 제어 1 의 효과를
시뮬레이션 핛 수 있습니다.
에너지 비용을 젃감시키고, 욲젂을 앆정화 및 향상시키기 위해 여러분은 MLSS와 용졲 산소 제어
를 수행해야 합니다. 시스템에 MLSS와 DO 제어기를 결합하여 아래와 같은 작업을 수행핛 수 있
습니다.
목적
이번 과에서는 지정된 MLSS 초기치 (set point)를 맊족시키기 위해 생 고형물 폐기량을 자동적으
로 조젃하는 MLSS 제어기를 설정하는 방법을 다룰 겂입니다. 또핚 용졲 산소 초기치를 맞추기
위해 포기량을 자동적으로 바꾸는 용졲 산소 제어기를 설정하는 법을 알아보도록 하겠습니다.
자동 MLSS 제어기 설정하기
1. Tutorial1에서 완성한 레이아웃을 열고, 파읷 메뉴에 있는 다른 이름으로 저장… 을 선택하여
이름을 „tutorial5‟ 로 저장합니다. 맊약 이 레이아웃을 찾을 수 없을 경우에는 GPS-X
tutorial 디렉토리에서 찾을 수 있습니다. MLSS 제어에 대핚 새로욲 변수를 정의핛 때, 창의
오른쪽 하단 부분의 모드가 시뮬레이션 모드가 아니라 편집 모드여야 합니다. 시뮬레이션
1 더 자세핚 제어기 설계는 추가 GPS-X 모듈, MATLAB의 Control system Toolbox를 사용하멲 됩니다.