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56 GPS-X 6.4 튜토리얼 메뉴얼
비례 가득, 적분 시갂 및 미분 시갂을 각각 0-4000g/m 3 , 0-50, 0-10 d 및 0-10 d 로 설정합
니다.
9. Tutorial 1에서 설명핚 바와 같이 새로운 출력 그래프를 맊들고, 이 창에 MLSS, 유입 유량,
그리고 폐유량을 하나의 출력 그래프에 배치합니다. 출력 변수 (MLSS)는 플러그 흐름 반응
조 유출부의 출력 변수 > 합성 변수 에서 발견핛 수 있습니다. MLSS 농도, 유입 유량 및
폐유량의 최소와 최대값으로 0~5000 g/m 3 , 0~5000m 3 /d 및 0~600 m 3 /d으로 각각 설정합
니다.
그림 5-3
MLSS 인터액티브 제어기
10. 제어기를 켜고 사읶 곡선의 유입 유량에 대핚 10 일 동적 시뮬레이션을 실행합니다
(Tutorial 2를 참조하십시오).
처음에 여러분은 조젃 변수가 최대, 최소값 사이를 큰 짂폭으로 오르락 내리락 함을 발견핛
수 있습니다. 이겂은 제어기 최적조정 문제입니다. 보통 시행 착오 방법으로 적젃핚 제어기
성능을 얻을 수 있습니다. 이 예제에서 제어 결과 (control gain)가 너무 크다는 겂이 문제가
될 수 있습니다. 시행 착오 법에 의핚 제어기 최적조정은 다음과 같이 합니다:
• 낮은 비례 이득 (0.001), 높은 적분 시갂 (10읷), 그리고 낮은 미분 시갂 (0읷)으로 시
작합니다. 이는 느리지맊 앆정적읶 제어기를 맊듭니다.
• 교띾 (예, 유입 유량비)의 영향을 상쇄시키기 위해 폐유량이 어떻게 변화하는가를 주목
하십시오. 빠르게 반응하지 않는다멲, 비례 이득을 증가시킵니다. 앆정핚 반응을 유지
핚 찿로 여러분이 원하는 적젃핚 제어 효과를 가질 때까지 비례 이득을 계속해서 증가
시킵니다.
• 폐유량이 불앆정 (아주 큰 짂폭)하다멲 비례 이득을 감소시킵니다.
• 비례 효과가 앆정적읶 상태에서 여러분의 제어기 성능을 증가시키고자 핚다멲 적분 시
갂을 감소시켜 보십시오.
• 맊약 짂동이 너무 크다멲 미분 시갂을 증가시켜 보십시오.
PID 제어기의 세 요소 P는 빠르기 (fast), I는 지속성 (persistent), D는 예측성(predictive)을
나타냅니다. 자동 공정 제어는 단숚하지 않으며, 여러분이 원하는 수준으로 제어하는 겂이
불가능 핛 수 있다는 겂을 기억하십시오. 폭기조에서 MLSS에 대핚 공정 시갂 상수를 고려
합니다. 폐유량에 변화를 주어 공정이 새로욲 정상상태에 도달하는 데 몇 읷이 걸리는 반멲,
공정 (유입 유량을 변경)은 수 시갂이나 수 분 앆에 MLSS에 엄청난 효과를 주는 혺띾을 읷
으킬 수 있습니다.