Mäeinstituudi uudiskiri - of / [www.ene.ttu.ee] - Tallinna Tehnikaülikool
Mäeinstituudi uudiskiri - of / [www.ene.ttu.ee] - Tallinna Tehnikaülikool
Mäeinstituudi uudiskiri - of / [www.ene.ttu.ee] - Tallinna Tehnikaülikool
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Mäeinstituudi <strong>uudiskiri</strong> nr. 3 mi.<strong>ttu</strong>.<strong>ee</strong> 20.06.2007<br />
Joonis 17 3D<br />
laserskänneri<br />
demonstratsioon<br />
3D laserskänneri abil saab mõõdistada erinevaid objekte, tehes neist modell<strong>ee</strong>rimistarkvara abil 3D<br />
mudelid, mida on lihtne kasutada ja selle abil plan<strong>ee</strong>rida erinevaid töid (renov<strong>ee</strong>rimine, ümberehitus jt<br />
tööd).<br />
Laserskänner on nime saanud kaugusmõõtmise moodulist – laserkaugusmõõtjast. Lasersignaal<br />
saadetakse mõõteseadmest välja horisontaal- ja vertikaalnurga all. Tagasisaabuva signaali põhjal<br />
määratakse, kui pika t<strong>ee</strong> valgussignaal alustas tagasit<strong>ee</strong>d mõõteseadme suunas. Lisaks<br />
salvestatakse informatsioon lasersignaali omadustest (võimaldab määrata, mis kivimi pinnalt kiir<br />
tagasi p<strong>ee</strong>geldus).<br />
Laserskan<strong>ee</strong>rimisprojekt koosneb kindlatest etappidest. Objekt skan<strong>ee</strong>ritakse erinevatest<br />
jaamapunktidest, samas tehakse digitaalfoto. Tahhüm<strong>ee</strong>triga mõõdetakse jaamapunktid (ei ole tarvis<br />
teostada kui skan<strong>ee</strong>ritavaid punktipilvi ei ole vaja siduda koordinaatvõrgustikuga).<br />
Modell<strong>ee</strong>rimistarkvaraga ühendatakse mõõdetud punktipilv skänneri poolt pildistatud digitaalpildiga.<br />
Tulemuseks on mudel (vt Joonis 18), kus iga digitaalpildi pixlile on antud kindel koordinaat.<br />
Joonis 18 Mäetööde ja<br />
kaevandamismõjude 3D<br />
laserskan<strong>ee</strong>rimis–<br />
tehnoloogial põhinev<br />
modell<strong>ee</strong>rimine võimaldab<br />
efektiivsel analüüsida,<br />
tuvastada ja visualis<strong>ee</strong>rida<br />
looduslikke ja tehisobjekte<br />
Arvestades kõike <strong>ee</strong>lnevat saab vaadelda projekt<strong>ee</strong>ritavat karjääri (vt Joonis 19)<br />
projekt<strong>ee</strong>rimiskeskkonnas.<br />
TTÜ MÄEINSTITUUT 56/74