ATP Journal 8/2013
ATP Journal 8/2013
ATP Journal 8/2013
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
pretože výmeny sa týkajú aj odberných miest, ktoré nie sú bežne<br />
prístupné, napr. chatové oblasti.<br />
Mobilný klient ewO<br />
V súčasnosti sú už všetci zamestnanci vykonávajúci servis merania<br />
a zabezpečujúci logistiku vybavení priemyselnými PDA značky<br />
Motorola. Tie ukážu technikovi, resp. elektromontérovi, pridelenú<br />
prácu, detailné popisy zaznamenané zadávateľom, miesto<br />
výkonu, stanovené termíny, ale aj aktuálne materiálové vybavenie<br />
na odbernom mieste, ako sú dáta o meradle, komunikačnej jednotke,<br />
hlavnom ističi a pod. Dátová výmena medzi PDA a centrálnou<br />
aplikáciou je zabezpečená pomocou GSM siete. Pridanou hodnotou<br />
aplikácie je možnosť automatického odpočtu stavu elektromera, ktorý<br />
je najpresnejšou formou získavania údajov. Automatický prenos<br />
dát odstránil chybovosť pri prepisovaní dát z elektromera do PDA.<br />
Aj keď je takáto forma odpočtu možná iba pri statických elektromeroch,<br />
ich počet zvýšime v priebehu tohto roka približne o 60 000.<br />
K skvalitneniu zadávania stavov na dynamických meradlách výrazne<br />
prispieva možnosť vyhotovenia fotografie. Cieľom je odstrániť<br />
pochybnosť o správnosti zaznamenaného stavu číselníka.<br />
nový spôsob organizácie práce formou štartu z domu<br />
Zavedením nového prístupu k pracovným príkazom sa výrazne<br />
otvára cesta k organizácii práce formou štartu z domu, keďže<br />
terénni pracovníci nie sú nútení prichádzať každý deň na pracovisko,<br />
aby si prevzali potrebné formuláre. Evidencia elektromerov na<br />
úroveň zamestnanca takisto podporuje tento štýl práce. Frekvencia<br />
návštevy pracoviska je dvakrát týždenne. Plánovači práce sú vybavení<br />
potrebnou počítačovou technikou, aby mohli v prípade nutnosti<br />
organizovať prácu mimo kancelárie.<br />
vízia<br />
V budúcnosti chceme pokračovať v rozširovaní softvérových<br />
vylepšení. Chceme napríklad zlepšiť orientáciu v teréne cez GPS<br />
navigáciu a súradnice, ktoré sú k odbernému miestu pridelené<br />
v SAP-e, zefektívniť deľbu práce či pracovať na spresnení objednávok<br />
elektromerov. Momentálne je nasadzovanie v prvej etape.<br />
Cieľom bolo pokryť nevyhnutné požiadavky na bezproblémový chod<br />
a implementovať riešenie k zabehnutým procesom a niektoré procesy<br />
zdokonaliť. Rozširovanie bude mať za úlohu využiť dáta, ktoré sú<br />
k dispozícii, zjednodušiť prácu v teréne, prideľovať prácu pracovníkom,<br />
ktorí nepoznajú dané oblasti a pod.<br />
Obr. 1 elektromontér vykonávajúci automatický odpočet stavu<br />
elektromera<br />
môj názor<br />
História teórie<br />
regulácie:<br />
Aurel Stodola<br />
V tomto roku uplynulo 120 rokov od vydania publikácie<br />
Aurela Stodolu O regulácii turbín (Schweizerische,<br />
Bauzeitung 1893). V tejto práci Stodola hovorí o<br />
regulácii vodnej turbíny ako dynamickej lineárnej<br />
sústavy tretieho rádu. Regulátor je proporcionálny,<br />
bez zotrvačnosti. V práci analyzuje problém stability<br />
nadväzujúc na práce Maxwella a Vyšnegradského.<br />
Za jeho veľký prínos sa považuje aj úprava dynamického<br />
modelu a koeficientov pri deriváciách zavedením<br />
časových konštánt (T1 – časová konštanta rotujúcich<br />
častí, T2 – tlakového potrubia a T3 – vyrovnávacej<br />
komory) a koeficientu tlmenia a vlastnej frekvencie.<br />
Úprava modelu umožňuje jeho bezprostrednú fyzikálnu<br />
interpretáciu a lepšie pochopenie matematickej stránky<br />
problému technikmi a praktickej stránky matematikmi.<br />
Redukcia modelu na systém 3. rádu viedla<br />
k zjednodušeniam (zanedbanie zotrvačnosti a tlmenia<br />
regulátora). Ak uvažujeme tieto faktory, výsledný model<br />
je vyššieho rádu. Tieto problémy týkajúce sa najmä<br />
stability konzultoval Stodola s jeho kolegom Adolfom<br />
Hurwitzom, matematikom. Ten formuloval a v roku<br />
1894 vypracoval riešenie stability systému siedmeho<br />
rádu, ktoré je známe ako Hurwitzovo kritérium stability<br />
(pred nimi inou cestou vyriešil problém Routh). Stodola<br />
v liste Hurwitzovi poďakoval, že vyriešil problém, ktorý<br />
ho tak trápil. V roku 1899 Stodola publikoval článok,<br />
v ktorom uvažuje aj zotrvačnosť regulátora. V dnešnom<br />
ponímaní išlo o pridanie derivačnej zložky, teda o realizáciu<br />
PD regulátora (Stodola, Aurel: Das Siemenssche<br />
Regulierprinzip, Zeitschrift des Vereins deutscher<br />
Inginieure, 1899, Vol. 43). Stodolov prínos vysoko<br />
hodnotí aj Andronov, najmä jeho nadväznosť na práce<br />
Vyšnegradského.<br />
V ďalšom období sa Stodola venoval hlavne samotným<br />
otázkam konštrukcie turbín; tieto výsledky jeho práce<br />
sú známe z jeho monografie z roku 1903. Svoj obdiv<br />
k Stodolovi vyjadril aj Albert Einstein.<br />
Aurel Stodola veľmi jasne rozpoznal problémy teórie<br />
regulácie. Jeho fyzikálny pohľad na problémy PID<br />
regulácie vo vzťahu k dynamickým systémom na jednej<br />
strane, ale najmä elegantná matematická formulácia<br />
a teoretické aj praktické riešenie na strane druhej<br />
ho zaraďujú k najvýznamnejším klasikom histórie teórie<br />
automatickej regulácie. Stodolov príspevok k rozvoju<br />
tejto teórie, k formulácii stability regulácie je podstatný.<br />
Mnohí ho označujú za prvého inžiniera – teoretika<br />
regulácie. Nemali by sme na to zabúdať a mali by sme<br />
nájsť cestu, ako tohto veľkého Slováka priblížiť našim<br />
študentom.<br />
Ing. Mário Šotter<br />
vedúci odboru Servis merania nn<br />
východoslovenská energetika a.s.<br />
Mlynská 31, 042 91 košice<br />
tel.: 0915 981368<br />
sotter_mario@vse.sk<br />
Aplikácie<br />
prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.<br />
vedúci Katedry kybernetiky a umelej inteligencie<br />
FEI TU Košice<br />
8/<strong>2013</strong><br />
9
Change language