obsah č. 2/2009 - Hadyna

partnerské stránkyhromadné výrobě. Obsluhování CNC centra byobstaral právě průmyslový robot a jeden off-linesoftware by byl schopen programovat jak frézovacícentrum, tak samotného robota.Nezanedbatelná je rovněž úspora investičníchnákladů takového řešení. V tomto případě až 80 %!MOŽNOSTI DALŠÍHO VYUŽITÍ PRŮMYSLOVÝCHROBOTŮPrůmyslové roboty lze také využít pro prostorovévrtání děr, závitů, frézování kapes i ploch,srážení hran, broušení, leštění, řezání apod.Obsluha CNC strojů průmyslovým robotem vevýrobních linkách se doposud vyplatila pouze přihromadné a velkosériové výrobě.Nyní se situace může změnit. S novým off-linesoftware je možné najít celou řadu technologií,které mohou provádět právě průmyslové robotybez nutnosti vždy pořizovat velká a dražší CNCobráběcí centra nebo zadávat výrobu kritickýchsoučástí do drahé kooperace třetím fi rmám a tímvýznamně ušetřit jak investiční, tak provoznínáklady v řádech až milionů korun.Vrtání děr nebo závitů do výrobků je jednou z dalších možností použití průmyslového robota.Robot, který obsluhuje 3osé CNC obráběcí centrum. Robot také může na výrobku provádět další obráběcí operace.Další typické univerzální pracoviště pro tvarové obrábění dílců.16 /OBECNĚ O OFF-LINE PROGRAMECH PRO ŘÍZENÍROBOTŮV posledních několika málo letech téměř nakaždé výstavě, kde se mj. prezentují průmyslovéroboty, můžete na těchto stáncích vidět tendenciupoutávat pozornost návštěvníků softwarempro off-line programování průmyslových robotů.Na první pohled je to hezké a zajímavé řešení.Z pohledu praxe je to spíše, promiňte nám tenvýraz – „hračka“. Ve skutečnosti bychom našlijen málo oblastí, kde by bylo nasazení off-lineprogramování skutečně výhodné. Rozhodněto platí pro aplikace svařování kovů. Možná, žes tímto názorem nemusí každý souhlasit. Převést,resp. přesně převést skutečné pracoviště,fyzické robotizované pracoviště do 3D virtuálníhoprostředí PC s menší nepřesností než např.±1,0 mm, je velmi nelehký úkol. Navíc z pohleduvyužití off-line programování pro svařovacíhorobota je v podstatě ztráta času.POUŽITÍ OFF-LINE PROGRAMOVÁNÍ NA SVAŘOVACÍCHROBOTECHUveďme si praktický příklad. Firma provozujerobotizované pracoviště, např. se dvěmapevnými stoly (pro zjednodušení), kde svařujerůzné – předem sestehované svařence. Tatofi rma má k dispozici off-line programování svéhosvařovacího robota. Programátor si dal prácis tím, že velmi přesně zaměřil umístění polohyobou pevných stolů vůči robotu a tyto údaje vložildo 3D off-line software a vytvořil si tak virtuálnírobotizované pracoviště, které řekněme „přesně“odpovídá skutečnému pracovišti.Nyní nastala potřeba připravit nový program –svařovací program pro dílec, který je jako příkladuvedený na obrázku.Pro použití off-line programování musí mítprogramátor 3D model tohoto svařence. Většinafi rem již dnes konstruuje své výrobky ve 3D konstrukčníchprogramech. Proto získat 3D modelsvařence není velkým problémem.Tento díl programátor importuje do off-lineprogramu, do prostředí robotizovaného pracoviště.Svařenec umístí na pevný stůl a velmijednoduše připraví pohybovou sekvenci svařovacíhorobota. Zkušený programátor rovněž bezproblémů odhadne svařovací parametry, kterýmibude tento svařenec pak svařovat.Připravený program pak importuje do svařovacíhorobota. Ovšem tento program nelze nyní tzv. „naostro“ spustit do plné sériové výroby. Nyní je nutnoprogram odladit na samotném robotizovaném pracovišti.Jde o stejnou posloupnost jako u NC strojů.SVĚT SVARU