obsah č. 2/2009 - Hadyna

partnerské stránkyInstalace 14 metrového lineární svařovacího automatu WESTAXPro svařování střech železničných vagonůDaniel Hadyna, Hadyna - International, OstravaTEAMINDUSTRIES6 /Jedenáctimetrová součást střechy železničního vagonu.Naše společnost se již 13 let zabývávývojem a výrobou svařovacích automatů,které prodáváme pod naší obchodní značkouWESTAX. V dubnu letošního roku jsmespolečně s firmou TEAM INDUSTRIES zeSlovenska zprovoznili 14 metrový svařovacíautomat pro svařování střech železničníchvagonů.První kontakt se zástupci fi rmy TEAM INDU-STRIES jsme měli těsně před Vánoci 2008. Paknásledovala schůzka v hlavním sídle fi rmy v Turanechmezi vánočními svátky s tím, že zde bylydohodnuty poslední technické a technologicképožadavky a zakázka byla spuštěna. Termíndodání svařovacího automatu byl naplánovánna začátek března. Pak měl následovat přibližněměsíční zkušební provoz.ZÁKLADNÍ ZADÁNÍZákladním úkolem bylo vytvoření svařovacíhoautomatu, který by uměl v automatickém režimupráce svařovat dva lineární – podélné svarysoučasně v délce až 12 metrů.Předmětem svařování byly hlavní části střechyželezničních vagonů pro fi rmu Tatra VagonkaPoprad. Roční produkce 11 metrových komponentůpro střechy vagonů se pohybuje kolem600 ks.Jedná se o svařování běžné uhlíkové ocelimetodou MAG.LINEÁRNÍ WESTAXWESTAX je modulární systém svařovacíchautomatů, který umožňuje vytvoření tří základ-První testy tuhosti příčného trámce na naší dílně dopadly ažpřekvapivě dobře.ních modelů těchtoautomatů. Jako základnítechnickou koncepcijsme využili modelLineární WESTAX se14metrovou pojezdovoudráhou.Automat je vybavenstandardní Lineárníjednotkou WU1,která nese tzv. příčnýtrámec, na kterém jsoupak navěšeny držákyhořáků a podavačesvařovacího drátu.Řízení automatu jepak plně programovatelné.Jedná se o řídicísystém WESTAX typCU3 – třetí generaceřízené průmyslovýmPC na bázi WIN XP s barevnou dotekovou obrazovkoua bezdrátovým dálkovým ovládačem prospouštění a zastavování svařovacího automatu.MECHANICKÉ VYHLEDÁVÁNÍ SVARŮZákladní plech byl jen 2,5 mm silný. Na délce11 metrů se musí při svařování počítat s tepelnýmideformacemi. Bylo dohodnuto, že společnostTEAM INDUSTRIES vyvine a dodá upínací stolys upínacími přípravky pro upínání svařenců. Byloprovedeno několik technických vzájemnýchkonzultací a odsouhlasení konečného řešení jakupínacího přípravku z naší strany, tak koncepcesvařovacího automatu a tvaru držáků hořáků zestrany TEAM INDUSTRIES.Držáky hořáku musely umožňovat stranovéa výškové mechanické kopírování místa svařování.Na svařenci je potřeba svařit 3 různé dvojitépodélné svary. Tvar vozíku pro mechanickékopírování svaru musel být přizpůsoben tak,aby vozík s kopírovacími kolečky a svařovacímhořákem všemi těmito místy bez problémůprojel, zejména s ohledem na upínací přípravkya pracovní otvory, které vozík musel při průjezduminout. Celkem jsme rozpracovali až 7 návrhů,ze kterých jsme pak vybrali jeden nejvýhodnější.Veškeré součásti kopírovacího systému a nosnéhovozíku byly poměděny pro zajištění lepšíochrany povrchu vozíku proti ulpívání rozstřikusvarového kovu.VÝVOJ ZESÍLENÉ LINEÁRNÍ DRÁHY PRO MOŽNOSTSVAŘOVÁNÍ PO OBOU STRANÁCH DRÁHYBylo ještě nutné vyřešit takt celého svařovacíhoautomatu. Bylo potřeba svařit jakopodsestavu dva poloviční a jeden 11metrový kus.Společnost TEAM INDUSTRIES požadovala, abysvařovací automat svařoval po obou stranách pojezdovélineární dráhy. K tomuto účelu jsme všaknáš stavebnicový systém neměli připravený.Provedli jsme řadu výpočtů a pojezdovou dráhujsme pro tuto aplikaci zesílili a upravili. Příčnýtrámec upnutý na lineární jednotce mohl nynínést 4 držáky hořáků, dva po levé straně a dvapo pravé straně lineární jednotky.Uprostřed příčného trámce byly umístěnépouze dva podavače svařovacího drátu. Každýdržák hořáku byl vybaven svým svařovacím hořákems tím, že pokud obsluha svařuje v levé částiautomatu, používá dva svařovací hořáky na levéčásti. Pokud obsluha potřebuje svařovat vpravo,odmontuje levé hořáky od podavačů svařovacíhodrátu, pověsí jejich patice do připravených držákůa na podavače svařovacího drátu namontujepravé hořáky. Celá operace zabere jen několikminut. Automat pak může svařovat vlevo i vpravopo celé délce lineární dráhy.FUNKČNÍ ZKOUŠKY NA NAŠÍ DÍLNĚPři návrhu tohoto řešení jsme si nemohli ověřit,zda celá lineární dráha s příčným trámcema čtyřmi držáky hořáku bude dostatečně tuhá.Při vývoji a výpočtech konstruktér jen předpokládá,že by toto řešení mělo být dostatečně pevné.Ovšem už první funkční zkoušky svařovacíhoautomatu na naší dílně ukázaly, že upravenákonstrukce je dostatečně pevná a tuhá.Na dílně naší fi rmy jsme pak praktickysvařovali jen kratší kusy dílců. Upínací stolys upínacími přípravky mezitím chystala fi rmaTEAM INDUSTRIES již přímo na dílně, kam mělbýt pak automat přemístěn. U nás jsme mezitímtestovali funkčnost mechanického kopírování,programování, řízení svařování a další uživatelskéi servisní funkce.Test svařování všech základních svarů, kde jsme mj. testovaliprůjezdnost kopírovacího vozíku svařencem. Testy se provádělyna malých úsecích, kouscích svařence.ZABEZPEČENÍ PRACOVNÍHO PROSTORU AUTOMATUWESTAXPo dokončení montáže na naší dílně jsmeještě přehodnotili bezpečnostní proceduryobsluhy. TEAM INDUSTRIES požadoval, aby sev průběhu svařování mohla obsluha pohybovatpo druhé straně lineární dráhy a provádět zdedovařování dalších komponentů, případně výměnukratších dílců. Tato činnost byla z naší stranyobsluze zakázána.Svařovací automat nebyl na tuto situacivybaven potřebnými bezpečnostními prvky. Povzájemné dohodě jsme svařovací automat vybavilidvojicí bezpečnostních 3D skenerů SICK,které chrání dvouzónově přední a zadní pracovníprostor při pojezdu lineární jednotky.Svařovací automat Lineární WESTAX na dílně TEAM INDUSTRIESv Lipanech. Po pravé straně lineární dráhy je upnutý jedenáctimetrovýdílec, kde se postupně provádějí 2 x 2 11metrové svary.SVĚT SVARU