obsah č. 2/2009 - Hadyna

partnerské stránkyjsou především správně nastavený svařovacíproud, napětí, správný sklon svařovacíhohořáku, vzdálenost svařovacího hořáku od místasvařování, správná postupová rychlost. Vždy sevyskytnou místa, kde je nutné provést korekcetěchto svařovacích parametrů.I zkušený programátor, který již umí velmidobře odhadnout nastavení potřebných svařovacíchparametrů, musí provádět několikanásobnékorekce a doladění svařovacího programu.Dokončení svařovacího programu nelze tedyv off-line programu detailně odladit a musí sedokončit na skutečném svařenci. Časově lzeobecně říci, že nastavení pohybové sekvencerobota zabere přibližně 25 % celkového času přisestavení programu, zbylý čas je pak potřebnýprávě pro doladění svařovacích parametrůa odstranění případných vad v místech, kde jenapř. svařenec neshodný oproti jeho výrobnídokumentaci apod.Obecně lze tedy říci, že off-line programovánípro svařovací roboty reálně ušetří 25 % strojníhočasu svařovacího robota. Pokud bychom všakzapočítali náklady na programátora, který připravovalsvařovací program v off-line programu, jevyužívání tohoto programování neekonomické.A to nesmíme zapomenout na cenu off-lineprogramů, která se pohybuje od 10 000 do25 000 EUR bez DPH.Robot provádí leštění. Robot nese výrobek, který pak leští u stacionární brusky.Program vygenerovaný v PC je totiž naprostopřesný k dílci, který je namodelovaný, ovšem nepočítás možnými odchylkami při stehování dílcea možnými nepřesnostmi v upínání. Program prooff-line programování umožňuje odměřit stejnébody na dílci v PC a vložit k nim odměřené bodyze stejných míst na dílci a tím „zpřesnit“ programgenerovaný z Off-line programu. Programátormusí provést kontrolu, zda hořák svařovacíhorobota najíždí přesně na místa svařování podlepřipraveného programu na dílci v PC.Po provedené kontrole – tedy ručnímu přejetíveškerých naprogramovaných trajektorií robota,programátor provede zkušební zavaření prvníhokusu v tzv. ručním režimu, kdy si programátorprověří nastavené svařovací parametry, kterýmiVÝHODY NOVÉHO SOFTWARE PRO OFF-LINEPROGRAMOVÁNÍZcela jiná situace je použití off-line programovánípro aplikace průmyslových robotů přiobrábění materiálů, vrtání, frézování apod. Přiaplikacích obrábění v podstatě jakéhokolivmateriálu, moderní off-line program umožní velmirychlé programování a odladění práce robotave velmi krátkém čase. Zde se skutečně vyplatípřevést skutečné robotizované pracoviště do 3Dvirtuálního prostředí.Provádění korekcí obráběcího nástroje, kterýnese robot, je ve off-line programu velmi rychléa přesné.Pokud však robot stále provádí stejnou operacinapř. v hromadné výrobě, která se v podstatěnemění, pak není nutné do off-line programuinvestovat peníze. Je možno naprogramovat dílZajímají Vás možnosti použití průmyslového robotapři obrábění nebo obsluze NC strojů ve Vaší firmě?Rádi Vás osobně navštívíme k nezávazné technické konzultaci. Můžeme Vám předvéstmožnosti využití nového off-line programu, který lze použít jak pro programování průmyslovéhorobota při obrábění nebo obsluze další NC strojů.Dne 21. a 22. 10. 2009 pořádáme praktickou ukázku tohoto software v prostorách naší společnosti.Rádi Vám pošleme oficiální pozvánku s programem dne otevřených dveří, v rámci kterého se budeukázka konat. Připravujeme zde také ukázku dalších novinek v oblasti robotizace nejen svařování.Můžete nás také navštívit v rámci MSV Brno, stánek Motoman, pavilon V, číslo stánku 115.Kontakt:Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava, tel.: (+420) 777 771 222, E-mail: hadyna@hadyna.cz.