GłosPolitechniki - Aktualności Politechniki Poznańskiej

Otwarcie laboratorium robotyki mobilnej i manipulacyjnej3kwietnia br., w Katedrze Sterowaniai Inżynierii Systemów WydziałuInformatyki, odbyło się uroczysteotwarcie nowoczesnego laboratoriumrobotyki mobilnej i manipulacyjnej.Uruchomione laboratorium stanowi unikalnąw skali kraju pracownię nowoczesnychsystemów zrobotyzowanych. Najnowszysprzęt oraz stworzone warunki pracy pozwalająna prowadzenie prac naukowo--badawczych oraz zajęć dydaktycznych nanajwyższym poziomie. Oficjalne otwarcielaboratorium uświetnili swoją obecnościąJ. M. Rektor Politechniki Poznańskiej – prof.dr hab. inż. Tomasz Łodygowski, Prorektords. nauki – prof. dr hab. inż. Joanna Józefowska,Dziekan Wydziału Informatyki – drhab. inż. Jerzy Nawrocki, prof. nadzw.,Prodziekan ds. nauki – dr hab. inż. AndrzejJaszkiewicz, prof. nadzw., Kanclerz – dr inż.Janusz Napierała, Kwestor – mgr RenataPazderska, Kierownik Biura Rektora – mgrKrystyna Długosz. Uroczystość poprowadziłKierownik Katedry Sterowania i Inżynie-uzupełniają również konstrukcje studenckietakie jak: gąsienicowy pojazd BoRIss, uniwersalnaplatforma mobilna o rekonfigurowalnejkinematyce oraz automatyzowanymodel pojazdu samochodowego. Ponadtow laboratorium będą prowadzone pracebadawcze w zakresie projektowania i eksperymentalnejweryfikacji nowych metodsterowania pojazdami przegubowymi,systemami wielorobotowymi, a także pracezwiązane z wykorzystaniem inteligentnychsystemów wizyjnych do efektywnejlokalizacji i nawigacji systemów zrobotyzowanych.W ramach prac badawczychw laboratorium powstaje stanowiskoautomatyzowanego systemu wsparciamanewrów parkowania dla kierowcówpojazdów przegubowych (RMP-Asystent)oraz platforma programowo-sprzętowado synchronizacji i bezkolizyjnego ruchugrupy współpracujących robotów mobilnych.W zakresie badań naukowych, w laboratoriumbędą realizowane także pracew ramach grantu Narodowego CentrumFot. Wojciech JasieckiOTWARCIE LABORATORIUMrobotyki mobilnej i manipulacyjnejrii Systemów – prof. dr hab. inż. KrzysztofKozłowski. Prezentacji sprzętu laboratoryjnegodokonali pracownicy jednostki orazdoktoranci.Na nową pracownię składają się dwiesale podzielone tematycznie - 424WE(robotyka mobilna) oraz 424yWE (robotykamanipulacyjna). Sale, o łącznejpowierzchni 130 m 2 , władze uczelniprzydzieliły Katedrze Sterowania i InżynieriiSystemów w 2012 roku. Źródłamifinansowania uruchomienia laboratoriumbyły m.in. grant z Ministerstwa Naukii Szkolnictwa Wyższego na zakup dużejaparatury badawczo-rozwojowej, grantNarodowego Centrum Badań i Rozwoju,granty indywidualne Narodowego CentrumNauki oraz indywidualne granty wydziałowe.Laboratorium robotyki mobilneji manipulacyjnej nie powstałoby jednakbez pomocy (zarówno finansowej, jaki merytorycznej) J. M. Rektora oraz KanclerzaPolitechniki Poznańskiej.Laboratorium robotyki mobilnej i manipulacyjnejstanowić będzie zaplecze badawczew zakresie sterowania i nawigacjirobotów mobilnych i manipulacyjnychoraz bazę dydaktyczną dla studentów II iIII stopnia (biorących udział w badaniachnaukowych) kierunku Automatyka i Robotykana Wydziale Informatyki. Laboratoriumwyposażono w różnorodny sprzętspecjalizowany, na który składają się: 2roboty KUKA Lightweight, 2 roboty KUKAAgilus, 3 kontrolery haptyczne Force DimensionOmega.7, 5 robotów kołowychKhepera3, manipulator mobilny KUKAyouBot z platformą wszechkierunkowąoraz konstrukcje zaprojektowane i wykonanew Katedrze Sterowania i InżynieriiSystemów, takie jak: dwukołowe miniaturoweroboty mobilne MTracker (50 szt.), 4platformy MTV3, modułowy robot MMS,rekonfigurowalne kołowe pojazdy przeguboweRMP wyposażone w przyczepy,a także dwa mobilne stanowiska wizyjnejlokalizacji robotów. Wyposażenie pracowniBadań i Rozwoju pt. „Kompaktowy przenośnysystem rehabilitacyjny dla stawukolanowego”. Laboratorium daje takżedoskonałe warunki do pracy młodym pracownikomjednostki oraz doktorantom,którzy dzięki zastosowaniu nowoczesnegosprzętu mają szansę zwiększyć atrakcyjnośćswoich prac naukowych i doktorskich.Podsumowując, Katedra Sterowania i InżynieriiSystemów Wydziału Informatykiprzygotowała innowacyjne laboratorium,będące miejscem zaawansowanych badańnaukowych oraz ciekawych (i przedewszystkim praktycznych!) zajęć ze studentami.Zorganizowane laboratorium robotykimobilnej i manipulacyjnej, pod względemjakości wyposażenia oraz warunkówprowadzenia badań naukowych i zajęćdydaktycznych, jest obecnie jedyną takąpracownią w Polsce.mgr inż. Rafał Madoński,doktorant10 GŁOS POLITECHNIKI | MARZEC 2013