Otwarcie laboratorium robotyki mobilnej i manipulacyjnej3kwietnia br., w Katedrze Sterowaniai Inżynierii Systemów WydziałuInformatyki, odbyło się uroczysteotwarcie nowoczesnego laboratoriumrobotyki mobilnej i manipulacyjnej.Uruchomione laboratorium stanowi unikalnąw skali kraju pracownię nowoczesnychsystemów zrobotyzowanych. Najnowszysprzęt oraz stworzone warunki pracy pozwalająna prowadzenie prac naukowo--badawczych oraz zajęć dydaktycznych nanajwyższym poziomie. Oficjalne otwarcielaboratorium uświetnili swoją obecnościąJ. M. Rektor <strong>Politechniki</strong> Poznańskiej – prof.dr hab. inż. Tomasz Łodygowski, Prorektords. nauki – prof. dr hab. inż. Joanna Józefowska,Dziekan Wydziału Informatyki – drhab. inż. Jerzy Nawrocki, prof. nadzw.,Prodziekan ds. nauki – dr hab. inż. AndrzejJaszkiewicz, prof. nadzw., Kanclerz – dr inż.Janusz Napierała, Kwestor – mgr RenataPazderska, Kierownik Biura Rektora – mgrKrystyna Długosz. Uroczystość poprowadziłKierownik Katedry Sterowania i Inżynie-uzupełniają również konstrukcje studenckietakie jak: gąsienicowy pojazd BoRIss, uniwersalnaplatforma mobilna o rekonfigurowalnejkinematyce oraz automatyzowanymodel pojazdu samochodowego. Ponadtow laboratorium będą prowadzone pracebadawcze w zakresie projektowania i eksperymentalnejweryfikacji nowych metodsterowania pojazdami przegubowymi,systemami wielorobotowymi, a także pracezwiązane z wykorzystaniem inteligentnychsystemów wizyjnych do efektywnejlokalizacji i nawigacji systemów zrobotyzowanych.W ramach prac badawczychw laboratorium powstaje stanowiskoautomatyzowanego systemu wsparciamanewrów parkowania dla kierowcówpojazdów przegubowych (RMP-Asystent)oraz platforma programowo-sprzętowado synchronizacji i bezkolizyjnego ruchugrupy współpracujących robotów mobilnych.W zakresie badań naukowych, w laboratoriumbędą realizowane także pracew ramach grantu Narodowego CentrumFot. Wojciech JasieckiOTWARCIE LABORATORIUMrobotyki mobilnej i manipulacyjnejrii Systemów – prof. dr hab. inż. KrzysztofKozłowski. Prezentacji sprzętu laboratoryjnegodokonali pracownicy jednostki orazdoktoranci.Na nową pracownię składają się dwiesale podzielone tematycznie - 424WE(robotyka mobilna) oraz 424yWE (robotykamanipulacyjna). Sale, o łącznejpowierzchni 130 m 2 , władze uczelniprzydzieliły Katedrze Sterowania i InżynieriiSystemów w 2012 roku. Źródłamifinansowania uruchomienia laboratoriumbyły m.in. grant z Ministerstwa Naukii Szkolnictwa Wyższego na zakup dużejaparatury badawczo-rozwojowej, grantNarodowego Centrum Badań i Rozwoju,granty indywidualne Narodowego CentrumNauki oraz indywidualne granty wydziałowe.Laboratorium robotyki mobilneji manipulacyjnej nie powstałoby jednakbez pomocy (zarówno finansowej, jaki merytorycznej) J. M. Rektora oraz Kanclerza<strong>Politechniki</strong> Poznańskiej.Laboratorium robotyki mobilnej i manipulacyjnejstanowić będzie zaplecze badawczew zakresie sterowania i nawigacjirobotów mobilnych i manipulacyjnychoraz bazę dydaktyczną dla studentów II iIII stopnia (biorących udział w badaniachnaukowych) kierunku Automatyka i Robotykana Wydziale Informatyki. Laboratoriumwyposażono w różnorodny sprzętspecjalizowany, na który składają się: 2roboty KUKA Lightweight, 2 roboty KUKAAgilus, 3 kontrolery haptyczne Force DimensionOmega.7, 5 robotów kołowychKhepera3, manipulator mobilny KUKAyouBot z platformą wszechkierunkowąoraz konstrukcje zaprojektowane i wykonanew Katedrze Sterowania i InżynieriiSystemów, takie jak: dwukołowe miniaturoweroboty mobilne MTracker (50 szt.), 4platformy MTV3, modułowy robot MMS,rekonfigurowalne kołowe pojazdy przeguboweRMP wyposażone w przyczepy,a także dwa mobilne stanowiska wizyjnejlokalizacji robotów. Wyposażenie pracowniBadań i Rozwoju pt. „Kompaktowy przenośnysystem rehabilitacyjny dla stawukolanowego”. Laboratorium daje takżedoskonałe warunki do pracy młodym pracownikomjednostki oraz doktorantom,którzy dzięki zastosowaniu nowoczesnegosprzętu mają szansę zwiększyć atrakcyjnośćswoich prac naukowych i doktorskich.Podsumowując, Katedra Sterowania i InżynieriiSystemów Wydziału Informatykiprzygotowała innowacyjne laboratorium,będące miejscem zaawansowanych badańnaukowych oraz ciekawych (i przedewszystkim praktycznych!) zajęć ze studentami.Zorganizowane laboratorium robotykimobilnej i manipulacyjnej, pod względemjakości wyposażenia oraz warunkówprowadzenia badań naukowych i zajęćdydaktycznych, jest obecnie jedyną takąpracownią w Polsce.mgr inż. Rafał Madoński,doktorant10 GŁOS POLITECHNIKI | MARZEC 2013
Szkoła przyszłościSzkoła przyszłościInformacje o wystawie:Szkoła przyszłości - School of the future,autorzy - studenci Wydziału Architektury<strong>Politechniki</strong> Poznańskiej, Studia w językuangielskim. Marzec 2013Projektowanie obiektów służącychedukacji najmłodszych jestdziedziną bardzo wrażliwą, którastanowi spore wyzwanie dlaarchitektów. Dzieje się tak z dwóch względów– architekt staje przed zadaniemstworzenia przestrzeni, której oddziaływaniema pobudzać rozwój intelektualnyi kreatywność młodych ludzi, jak równieżdostosować koncepcję do istniejącej sytuacjii kontekstu przestrzennego, w którymbudynek szkoły ma zostać osadzony.Z tym trudnym zadaniem zmierzyli sięstudenci grupy anglojęzycznej WydziałuArchitektury <strong>Politechniki</strong> Poznańskiej.W ramach pracowni badawczej w InstytucieArchitektury i Planowania Przestrzennego,kierowanym przez DyrektoraInstututu Pana Profesora dr hab. inż.arch. Wojciecha Bonenberga i pod opiekąprowadzącej projekt mgr inż. arch. JoannySkonieczki wzięli na warsztat rozważaniadotyczące „Szkoły przyszłości“. Efektemprac badawczo-projektowych jestprojekt, który od 20.03 można oglądaćw formie wystawy zorganizowanej w Bibliotece<strong>Politechniki</strong> Poznańskiej. Otwarciewystawy uświetnili swoją obecnościąm.in. Pan Dziekan Wydziału, dr hab.inż. arch. Jerzy Suchanek, Pan DyrektorIAiPP Prof. dr hab. inż. arch. WojciechBonenberg, Pani Dyrektor Biblioteki mgrMałgorzata Furgał i Pani Koordynator ds.Wystaw w Bibliotece PP mgr Karolina Popławska.W imieniu grupy, studenci MSc.arch. Abdel Mounem Hamwi i cons. arch.Ugo Ledru wraz z opiekunką grupy Paniąmgr inż. arch. Joanną Skonieczką omówiliwystawione plansze, przybliżyli projekti odpowiedzieli na pytania związanez koncepcją. Magister inż. arch. JoannaSkonieczka opisuje ideę: „Studenci zaprojektowalimodułową szkołę podstawową,która skupia się na wykorzystaniu innowacyjnegosposobu nauczania oraz nowoczesnychtechnologii. Plan może byćdowolnie modyfikowany w zależności odpotrzeb klienta, a elastyczność rozwiązańjest jednym z głównych założeń projektu.Aranżacja wnętrz oraz projekt mebliumożliwia dostosowanie przestrzeni dosposobu nauczania, potrzeb oraz poziomuaktywności uczniów. Projekt składasię z przykładowych rzutów będącychkombinacją kilku modułów, wizualizacjiposzczególnych przestrzeni naukowychi wypoczynkowych, projektu mebli orazopisów założeń autorskich”. Wystawęmożna oglądać do końca miesiąca.mgr inż. arch. Magdalena BączkowskaWydział ArchitekturyWydziałowy Koordynator ds. Wystaww Bibliotece <strong>Politechniki</strong> PoznańskiejAutor zdjęć: dr hab. inż. arch. JerzySuchanek, prof. nadzw. PPCzas trwania: 07-31.03.2013Miejsce: Biblioteka <strong>Politechniki</strong> Poznańskiej,Centrum Wykładowe, ul. Piotrowo 2Prezentacja projektu: 20.03 godz. 10:00Organizatorzy: Wydział Architektury<strong>Politechniki</strong> PoznańskiejPatronat: Dziekan WAPP dr hab. inż. arch.Jerzy Suchanek, prof. nadzw. PPDyrektor IAIPP WAPP prof. dr hab. inż.arch. Wojciech BonenbergDyrektor Biblioteki <strong>Politechniki</strong> Poznańskiejmgr Małgorzata FurgałKoordynatorzy:Koordynator ds. Wystaw w Bibliotece PP:mgr Karolina PopławskaWydziałowy Koordynator ds. Wystaw wBibliotece PP: mgr inż. arch. MagdalenaBączkowskaProwadzący: mgr inż. arch. JoannaSkonieczkaAutorzy: inż. arch. Łukasz Ekwiński, inż.arch. Anna Goszczyńska, inż. arch. AndreaGłowala, inż. arch. Anastazja Gronowska,BSc. arch. Abdel Mounem Hamwi, MSc.arch. Daria Kroniienko, inż. arch. AgnieszkaKozioł, cons. arch. Ugo Ledru, inż. arch.Wojciech Maciejewski, inż. arch. MartaŚcibór, MSc. arch. Alesya Topolik, inż. arch.Monika Zukier-SulińskiGŁOS POLITECHNIKI11