sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

More documents

Recommendations

Info

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v <strong>Praze</strong>odborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009Obr. 2 Vrstva taktilního čidlaObr. 3 Schéma neuronové sítě pro rozpoznávání směru síly dotykuObr. 4 Schéma neuronové sítě pro rozpoznávání vektoru síly dotykuV [9] je snaha o integraci do jednoho systému taktilní čidlo a procesor s neuronovou sítí. Naobr 5. můžeme vidět schéma systému. Na obr.6 poté schéma experimentálního pracoviště.Obr. 5 Kontrolní schéma systémuObr. 6 Schéma experimentálního pracovištěNeuronová síť v tomto případě obsahovala 16 vstupů ve vstupní vrstvě, jednu skrytou vrstvu a3 výstupy. [10] V této práci je řešena konstrukce čidla pro umělou ruku na obr.7. Čidlo jetvořeno elektrodami a tenkou odporovou vrstvou. Je rozpoznávána statická síla, dynamickásíla a smyk. Vše pomocí MLP vícevrstvé neuronové sítě.15
Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v <strong>Praze</strong>odborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009Obr. 7 Konstrukce umělé rukyV [11] je řešeno rozpoznávání pomocí chytrých textilií. Je zde řešena detekce, orientace aidentifikace předmětu. Na obr.8 můžeme vidět konstrukci čidla. Základem tohoto projektubylo rozpoznání 6-ti předmětů. Vše bylo realizováno pomocí neuronových sítí. Úspěšnostrozpoznávání byla 83%.Obr. 8 Konstrukce čidla[12] Tento článek se zabývá konstrukcí taktilního čidla pro víceprstou ruku robota a uvádíalgoritmus pro vytvoření a implementaci neuronové sítě do systému. [13] Zde jsou uvedenyrůzné příklady neuronových (Kohonen, Hopfield,…) sítí při rozpoznávání a zpracováníobrazů. V práci [14] je popisován adaptivní systém tvořený taktilním čidlem, kterék rozpoznávání používá akustický signál a poté adaptabilní neuronovou síť. [15] Zde jepublikována zajímavá konstrukce čidla, za jehož vývojem stojí chloupky pavouků aškorpiónů. Pavouk používá chloupky k rozpoznávání zvukových signálů a škorpión ke hmatu.Pro rozpoznávání různých signálů jsou použity různé neuronové sítě. Konstrukce čidla obr.9je tvořena mikrofonem a vláknem.Obr. 9 Konstrukce čidla16
Page 1 and 2: ÚSTAV PŘÍSTROJOVÉ A ŘÍDICÍ T
Page 3 and 4: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 15: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 67 and 68:
Nové metody a postupy v oblasti p
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
4. ZávěrNové metody a postupy v
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
show all

sbornÃ­k - Fakulta strojnÃ­ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...