sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

More documents

Recommendations

Info

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v Prazeodborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009Finální podoba konstrukce umělého prstu je na obr.15. Prst je tvořen tuhým jádrem, které jeObr.15 Schéma konstrukce umělého prstuzalito tekutinou a překryto ochrannou elastickou vrstvou (něco jako kůže u člověka). Vrchnívrstva je odolná proti opotřebení a obsahuje texturu stejně jako lidský prst obr.16.Obr.16 A) Schéma a B) konstrukce umělého prstuPrototyp obsahoval čtyři snímací elektrody. Pro zjišťování intenzity síly byla použitakombinace MLP vícevrstvé neuronové sítě a sítě s radiální bází. Pro mapování centra sílybyla použita Kohonen neuronová síť.3. Závěr:Jak je vidět vazba umělá inteligence hraje při konstrukci taktilních čidel velkou roli.Velice hojně se můžeme setkat s různými druhy neuronových sítí, které jsou používány19
Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v Prazeodborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009například při detekci, rozpoznávání, testování a učení. Dále je možné použít různé metodyumělé inteligence při zpracovávání dat z čidel, jak tomu například bylo u článku [5], kde seFuzzy algoritmus používal k potlačení chybných naměřených hodnot a naopak k vyzdvihnutísprávných.Do budoucnosti je jisté, že snaha kombinace umělé inteligence a taktilních čidel budeještě hojnější neboť obě problematiky skrývají velkou škálu možností využití v různýchtechnologií.PoděkováníTento příspěvek vznikl za podpory výzkumného záměru MSM 6840770015.Použitá literatura[1] Ding-zhong Tan, Qi-ming Wang, Rui-han Song, Xin Yao, Yi-hua Gu: Optical fiberbased slide tactile sensor for underwater robots, vol. 7, page 122-126, HarbinEngineering University[2] Tachiya Hiroshi (Fac. of Technol., Kanazawa Univ.), Kameno Seiji(Fac. of Technol.,Kanazawa Univ.) : A Basic Study on the Tactile Sensor with Multi Artificial Whiskers.Recognition on the Types, Shapes and Positions of Contact Objects., vol. 66, page3336-3343, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers[3] Yagyensh C. Pati: Neural Networks for Low Level Processing of Tactile Sensory Data,Maryland University College Park Systems Research Center[4] Brett P. N, Li Z: A Tactile Sensing Surface for Artificial Neural Network Based AutomaticRecognition of the Contact Force Position: Professional Engineering Publishing[5] L. Carotenuto, D. Famularo, P. Muraca, G. Raiconi: A Fuzzy Classifier for TactileSensing: vol.20, page 71-86, Journal of Intelligent and Robotic Systems[6] Worth, A.J, Spencer, R.R: A neural network for tactile sensing: the Hertzian contactproblem: vol. 22, page 177 – 182, Systems, Man and Cybernetics, IEEE[7] F. Germagnoli, G. Magenes: A Neural Network-Based System for Tactile ExploratoryTasks: 1996 International Workshop on Neural Networks for Identification, Control,Robotics, and Signal/Image Processing (NICROSP '96)[8] Seiji Aoyagi, Takaaki Tanaka: Proposal of a Micromachined Tactile Sensor HavingFour Stories and Its Information Processing Method using Module Networks:Department of Systems Management Engineering, Kansai University20
Page 1 and 2: ÚSTAV PŘÍSTROJOVÉ A ŘÍDICÍ T
Page 3 and 4: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 19: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 71 and 72:
Nové metody a postupy v oblasti p
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
4. ZávěrNové metody a postupy v
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
show all

sbornÃ­k - Fakulta strojnÃ­ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...