sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

More documents

Recommendations

Info

Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v <strong>Praze</strong>odborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009[16] Zde je uvedeno tříosé MEMS taktilní čidlo s velkým rozsahem zatěžovací síly (vertikálnído 50 N a horizontální do ± 10 N). Rozpoznávání síly je pomocí natrénovaných neuronovýchsítí. Na obr. 10 je zobrazena konstrukce čidla a na obr.11 schéma snímacího členu.Obr. 10 Konstrukce čidlaObr. 11 Schéma snímacího členuVýsledky měření jsou poté zobrazeny na obr. 12.Obr. 12 Výsledky měření[17] V tomto článku je opět řešen projekt s čtyřvrstvým taktilním čidlem. Schéma konstrukcevrstev a snímací elementy můžeme vidět na obr. 13.Obr. 13 Schéma vrstev a snímací elementy17
Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatikyÚstav přístrojové a řídicí techniky ČVUT v <strong>Praze</strong>odborný seminář Jindřichův Hradec, 28. až 29. května 2009Hlavním cílem bylo porovnání rozpoznávací schopnosti jednovrstvého a čtyřvrstvého čidla.Rozpoznávání bylo opět prováděno pomocí vícevrstvé neuronové sítě. Výsledky měření jsouzobrazeny v tab.1 a 2.Tab. 1 Výsledky rozpoznávání při použití jednovrstvého čidlaTab. 2 Výsledky rozpoznávání při použití čtyřvrstvého čidlaCílem tohoto projektu [18] je konstrukce taktilního čidla na umělé prsty ruky robotaSARCOS obr.14.Obr.14 Ruka robota SARCOS18
Page 1 and 2: ÚSTAV PŘÍSTROJOVÉ A ŘÍDICÍ T
Page 3 and 4: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 17: Nové metody a postupy v oblasti p
Page 69 and 70:
Nové metody a postupy v oblasti p
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
4. ZávěrNové metody a postupy v
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
show all

sbornÃ­k - Fakulta strojnÃ­ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

sbornÃk - Fakulta strojnÃ ÄŒVUT v Praze - Czech Technical University ...