Модуль линейного качения - Линейные перемещения, линейные ...

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модуль линейного каченияОбщий каталогA Описание продуктаМодели и их особенности ............ A11-2Характеристики модуля линейного качения .. A11-2• Конструкция и основные особенности .. A11-2Типы модуля линейного качения .... A11-3• Модели и их особенности ............... A11-3Выбор модели ................................ A11-4Расчетная нагрузка и номинальный ресурс .. A11-4Стандарты точности ........................ A11-7Масштабные чертежи и размерные таблицыМодель FT ........................................ A11-8Модель FTW ..................................... A11-9Выбор конструкции ....................... A11-10Дорожка качения .............................. A11-10Установка модуля линейного качения .. A11-11B Дополнительная информация (другой том каталога)Модели и их особенности ............ B11-2Характеристики модуля линейного качения .. B11-2• Конструкция и основные особенности .. B11-2Типы модуля линейного качения .... B11-3• Модели и их особенности ............... B11-3Выбор модели ................................ B11-4Расчетная нагрузка и номинальный ресурс .. B11-4Процедура установки .................... B11-7Номер модели ................................ B11-9• Кодовое обозначение модели .......... B11-9Меры предосторожности при использовании .. B11-10Номер модели ................................ A11-13• Кодовое обозначение модели .......... A11-13Меры предосторожности при использовании .. A11-14A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модели и их особенности Модуль линейного каченияХарактеристики модуля линейного каченияСепараторРоликРис.1 Конструкция модуля линейного качения LM модели FTКонструкция и основные особенностиВ модуле линейного качения прецизионные ролики, соответствующие стандарту JIS B 1506,устанавливаются в карманы сепаратора, который для повышения жесткости изготавливаетсяпрессованием в виде формы М (в поперечном сечении) из тонкой листовой стали. Особенностиконструкции препятствуют выпадению роликов, т. к. они удерживаются в карманах сепаратора.Поскольку сепаратор, в котором размещены ролики с диаметром 5 мм или более,имеет роликово-подъемный тип, это обеспечивает плавность хода без повреждений дорожкикачения даже если она обладает небольшой твердостью. Модуль линейного качения располагаетсямежду двух дорожек качения. По мере перемещения стола модуль линейного качениядвигается в ту же сторону на половину расстояния, пройденного столом. Например, стол проходит500 мм, модуль линейного качения – 250 мм в том же направлении.Модуль линейного качения оптимально подходит для использования в крупногабаритныхстанках, например в продольно-строгальных, горизонтально-фрезерных станках, а также там,где требуется повышенная точность, например в плоскошлифовальных и круглошлифовальныхстанках, оптическом измерительном оборудовании.[Высокая допустимая нагрузка]Поскольку ролики установлены с малым шагом, модуль линейного качения обладает высокойдопустимой нагрузкой и, в зависимости от условий, может использоваться на дорожке каченияиз литья со слабой закалкой. Кроме того, стол имеет практически такую же жесткость сопротивленияупругой деформации, что и поверхность скольжения.A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модели и их особенностиТипы модуля линейного качения[Суммарная точность 90 V-образная и плоская поверхность в стандартном исполнении]Конструкция модуля линейного качения допускает его установку на 90 V-образной поверхностискольжения, которая наиболее часто встречается в механизмах с узкими направляющимидля стола и салазок. Такая конфигурация позволяет использовать изделие, не внося значительныхизменений в его конструкцию.[Наименьшее трение среди систем LM роликового типа]Поскольку ролики равномерно удерживаются в легком, жестком сепараторе, трение междуними исключено, а вероятность перекоса сведена к минимуму. В результате этого достигаетсянизкий коэффициент трения ( = 0,001...0,0025) при отсутствии залипаний, которые представляютсобой настоящую проблему при использовании поверхностей скольжения.[Быстрое подсоединение сепаратора]При установке на большом станке модуль линейного качения легко подсоединяется к станине.Благодаря этому он может устанавливаться даже с типом, имеющим максимальную длину.Типы модуля линейного каченияМодели и их особенностиМодель FT/FT-VВ этих моделях имеется один ряд роликов, иони используются главным образом на плоскихповерхностях.Таблица спецификацийAМодели FT/FT-VМодель FTW/FTW-V Таблица спецификацийAВ этих моделях имеются два или более рядовроликов, и их сепараторы имеют изгибпод углом 90. В каждой модели используютсяролики, диаметр которых составляет0,7071 диаметра роликов, предназначенныхдля плоской поверхности, так чтобы моделиFT или FT-V можно было устанавливать наV-образной поверхности под углом 90 на тойже высоте, как если бы эти модели устанавливалисьна плоской поверхности.Модуль линейного каченияМодели FTW/FTW-VA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Выбор моделиМодуль линейного каченияРасчетная нагрузка и номинальный ресурс[Статический запас прочности f S ]Модуль линейного качения, когда он неподвижен или работает, может подвергаться неожиданныминерционным воздействиям извне, которые вызваны вибрациями и ударными нагрузками,а также возникают во время пуска или останова оборудования. При наличии такойрабочей нагрузки необходимо учитывать статический запас прочности.fS = fH•fT•fC•COPCf S : статический запас прочностиf H : коэффициент твердости (см. Рис.1 на A )f T : температурный коэффициент (см. Рис.2 на с. A )f C : коэффициент контакта (см. [Расчетная нагрузка] и [Номинальный срок службы] на A )C 0 : номинальная статическая грузоподъемность (кН)P C : рассчитанная радиальная нагрузка (кН)• Контрольное значение статического запаса прочностиВеличины статического запаса прочности, указанные в Таблица1 , представляют собой нижниепределы контрольных значений в соответствующих условиях.Таблица1 Контрольные значения статического запаса прочности (f S )Оборудование снаправляющейLMНоминальная динамическаягрузоподъемностьНижнийпредел f SПромышленноеоборудованиеобщего назначенияБез вибрации и ударных нагрузок 1...1,3С вибрацией или ударными нагрузками 2...3СтанокБез вибрации и ударных нагрузок 1...1,5С вибрацией или ударными нагрузками 2,5...7A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Выбор моделиРасчетная нагрузка и номинальный ресурс[Расчетная нагрузка]Расчетные нагрузки, указанные в таблицетехнических характеристик, приведены длявеличин с длиной модуля (l) в направлениях,которые показаны на рисунке внизу.C, C0 C, C0Модель FT или FT-VМодель FTW или FTW-VЕсли длина модуля линейного качения в диапазоне действующих нагрузок отличается отдлины (l), расчетные нагрузки (C l и C 0 l ) могут быть приблизительно вычислены по следующейформуле.C l =l0l34CC0 l =l0l•C0C l : номинальная динамическая грузоподъемность в диапазоне действующих нагрузок (кН)l 0 : длина в диапазоне действующих нагрузок (мм)l : длина модуля (см. таблицу технических характеристик) (мм)C 0 l : номинальная статическая грузоподъемность в диапазоне действующих нагрузок (кН)C : номинальная динамическая грузоподъемность (кН)C 0 : номинальная статическая грузоподъемность (кН)Примечание) Обратите внимание, что если твердость дорожки качения ниже 58 HRC, расчетные нагрузки уменьшатся.(См. Рис.1 на A .)[Номинальный срок службы]После того как в соответствии с данными выше указаниями вычислена номинальная динамическаягрузоподъемность (C l ) модуля линейного качения в диапазоне действующих нагрузок,номинальный ресурс рассчитывают по следующей формуле.C lfH•fC•fTL = • 100fWPC103Модуль линейного каченияL : номинальный ресурс (км)(Общее число оборотов, совершаемых 90% группы одинаковых модулей линейного качениябез признаков расслоения при раздельной эксплуатации в одинаковых условиях)C l : номинальная динамическая грузоподъемность (кН)P C : рассчитанная радиальная нагрузка (кН)f H : коэффициент твердости (см. Рис.1 A )f T : температурный коэффициент (см. Рис.2 A )f W : Коэффициент нагрузки (см. Таблица2 A )f C : коэффициент контакта Примечание)Примечание) Коэффициент контакта определяется в соответствии с контактным положением двух плоскостей междукоторыми осуществляется перемещение роликов. Если соотношение контакта между двумя плоскостямисоставляет 50%, для безопасности коэффициент контакта следует взять за f C = 0,5.A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89[Расчет срока службы]После получения номинального ресурса (L) можно рассчитать срок службы с помощью следующегоуравнения (при постоянной длине хода и постоянном числе возвратно-поступательных циклов в минуту).Lh =2LlS10 6n160L h : Срок службы (ч)l S : Длина хода (мм)n 1 : Количество возвратно-поступательных движений в минуту(мин -1 )• f H : коэффициент твердостиЧтобы максимально увеличить нагрузочнуюспособность системы LM, требуется обеспечитьтвердость дорожек качения в диапазонеот 58 до 64 HRC. При твердости ниже указаннойснижаются номинальная динамическая иноминальная статическая грузоподъемность.Поэтому необходимо умножать номинальноезначение на соответствующий показательтвердости (f H ).Коэффициент твердости fH1,00,90,80,70,60,50,40,30,20,160 50 40 30 20 10Коэффициент дорожки качения (HRC)Рис.1 Показатель твердости (f H )• f T :температурный коэффициентЕсли температура среды, окружающей работающуюмодуль линейного качения, превышает100C, необходимо учитывать отрицательноевлияние повышенной температуры иумножать номинальные значения грузоподъемностина температурный коэффициент,указанный на Рис.2 .Примечание) Если температура окружающей средыпревышает 100C, обратитесь в компаниюTHK.• f W : Коэффициент нагрузкиОбычно при работе механизмов с возвратно-поступательнымдвижением возможны ударные нагрузки ивибрация. Крайне затруднительно определить точныезначения вибрации, возникающей при работе на высокихскоростях, и ударных нагрузок, возникающих причастых пусках и остановках. Поэтому, если фактическуюнагрузку, воздействующую на модуль, рассчитать нельзяили если скорость и ударные нагрузки оказывают существенноевлияние, то необходимо разделить номинальнуюгрузоподъемность (C или C 0 ) на соответствующийкоэффициент нагрузки из Таблица2 , полученный эмпирическимпутем.Температурный коэффициент fT1,00,90,80,70,60,5100 150 200Температура дорожки качения (°C)Рис.2 Температурный коэффициент (f T )Вибрация/ударная нагрузкаМалозаметныеСлабыеСредниеСильныеТаблица2 Коэффициент нагрузки (f W )Скорость (V)Очень низкаяV0,25 м/сНизкая0,25

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Стандарты точностиМодуль линейного качения может быть нормальной, высокой и прецизионной точности всоответствии с разницей в диаметре роликов, размещенных в одном сепараторе. При необходимостиопределить допуск на размер по диаметру роликов по причинам, связанным с обеспечениемтребуемой точности или ее комбинации, выберите нужную точность по Таблица3 иукажите для нее соответствующее обозначение.Символ для обозначения класса точностиРис.3P1Таблица3 Классификация роликовых диаметров на выборЕдин. измер.: мкмКлассыточностиРазницав диаметрахДопускпо размерамна диаметрСимвол дляобозначениякласса точностиНормальная 3 0...3 Без обозначенияВысокая 20...22...44...6Выбор моделиСтандарты точностиH2H4H6Прецизионная 1 0...1 P1Примечание) Символ для обозначения класса точностинаносится на торце сепаратора, как показанона Рис.3 .Модуль линейного каченияA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модель FTlφ DaBbPНомер моделиОсновные габаритныеразмерыШирина Длина Диаметр ДлинаРазмеры роликовКол-вороликовНоминальнаядинамическаягрузоподъемностьНоминальнаястатическаягрузоподъемностьШаг C C 0Един. измер.: ммb l D a B Z P кН кН gFT 2010-32 10 32 2 7,8 7 4 5,2 10,4 1,9FT 2515-45 15 45 2,5 11,8 7 4,75 10,9 25,2 5,6МассаFT 3020-60 20 60 3 15,8 8 5,51 17,4 42,8 12,5FT 3525-75 25 75 3,5 19,8 8 7 27,4 72,7 23FT 4030-150 30 150 4 25,8 18 7,3 55,7 176 73FT 4035-150 35 150 4 30,8 18 7,3 64,2 212 86FT 4026V-150 26 150 2,828 22,8 22 6 45,1 155 45FT 5038-250 38 250 5 32,8 21 11 109 387 195FT 5043-250 43 250 5 37,8 21 11 122 449 200FT 5030V-250 30 250 3,535 21,8 33 7 78 290 103FT 10054-400 54 400 10 46 24 15,8 279 1000 870FT 10080-500 80 500 10 71,8 29 16 459 1900 1610FT 10060V-500 60 500 7,071 52,8 35 13,5 301 1270 870Кодовое обозначение моделиFT5038 P1 -750LКодировка Символ обозначениякласса точности (*1)Общая длина сепаратора(мм) (*1) См. A .AДля загрузки требуемых сведений найдитесоответствующий номер модели на техническом сайте.

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модель FTWlφ DaBb1bPНомер моделиОсновные габаритныеразмерыШирина Длина Диаметр ДлинаРазмеры роликовКол-вороликовНоминальнаядинамическаягрузоподъемностьЕдин. измер.: ммНоминальнаястатическаягрузоподъемностьШаг C C 0b b 1 l D a B Z P кН кН gFTW 4030V-150 30 24,5 150 2,828 22,8 222 6 59 220 94FTW 5045-250 45 35,5 250 5 32,8 212 11,1 142 548 410FTW 5050-250 50 40,5 250 5 37,8 232 10 160 634 460FTW 5035V-250 35 29 250 3,535 26,8 332 7 102 411 220FTW 6022.4-320 22,4 14,4 320 6 12,8 162 19 53 141 180FTW 10036V-380 36 26,6 380 7,071 25 232 16 149 507 700FTW 10043.5V-380 43,5 34 380 7,071 31,8 232 16 182 660 845МассаFTW 10070V-500 70 56,5 500 7,071 52,8 352 13,5 394 1804 1790Кодовое обозначение моделиFTW5050 P1 -750LКодировка Символ обозначениякласса точности (*1)Общая длина сепаратора(мм) (*1) См. A .Модуль линейного каченияA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Выбор конструкцииМодуль линейного каченияДорожка каченияЧтобы максимально увеличить эффективность работы модуля линейного качения, при производствеизделия следует учитывать твердость, шероховатость поверхности и точность дорожкикачения, непосредственно по которой передвигаются ролики. Твердость особенно влияетна эксплуатационный ресурс. Соответственно, важно с особой тщательностью подходить квыбору материала и способу термической обработки.[Твердость]Рекомендуется твердость поверхностей 58 HRC (653 HV) или выше. Глубина закаленногослоя определяется размером модуля линейного качения; в оборудовании общего назначенияпредпочтительна глубина 2 мм. Если твердость дорожки качения меньше, или ее закалка невозможна,следует умножить номинальную грузоподъемность на соответствующий коэффициенттвердости, указанный на Рис.1 на A .[Материал]В целом, для обеспечения твердости поверхностей путем индукционного закаливания илипрокаливания подходящими для использования считаются следующие материалы.• SUJ2 (JIS G 4805: высокоуглеродистая хромистая подшипниковая сталь)• SK3...6 (JIS G 4401: углеродистая инструментальная сталь)• S55C (JIS G 4051: углеродистая конструкционная сталь)Если станок имеет литой корпус, тогда условия могут не допускать использование плиты иззакаленной стали, и взамен этого возможно прибегнуть к закалке самого литья.[Шероховатость поверхностей]Для обеспечения плавности перемещения поверхность предпочтительно шлифовать до 0,40aили меньше. Если на начальном этапе допускается небольшой износ, поверхность можетшлифоваться до приблизительно 0,80a.[Точность]Когда требуется добиться высокой точности, закрепление плиты из закаленной стали накорпусе станка может приводить к появлению волнообразных неровностей на поверхностидорожки качения. Чтобы не допустить этого, перед шлифовкой плиты закрепите модуль линейногокачения болтами, как и при установке изделия, либо для получения хороших результатовплотно затяните ее на корпусе станка, прежде чем окончательно отшлифовать дорожкукачения.A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Установка модуля линейного качения[Сочетание 90 V-образной и плоской поверхности]Модуль линейного качения может устанавливатьсянепосредственно на направляющейна 90 V-образной поверхности и плоской поверхности.В Таблица1 приведены примерыих сочетаний.Примечание) Диаметр ролика (Da) для моделей, номеркоторых имеет в конце символ V, означает1величину, которая кратна 2 от числа длятех типов той же модели, номер которыхне содержит какого-либо символа.Диаметр ролика, который предлагаетсякомбинировать с 90°V-образной поверхностьюбудет кратным от величины для21ролика на плоской поверхности.Например, при использовании моделиFT4035 (диаметр ролика: 4) на плоскойповерхности, используйте модель FTW4030V(диаметр ролика: 2,828) на V-образнойповерхности. На рабочие характеристикимодуля линейного качения существенновлияет контактное положение верхней инижней дорожки качения. Можете проверитьподгонку перед установкой модуля линейногокачения, спроектировав дорожки качениятак, как показано на Рис. 1.[Другой пример монтажа]Там, где действует подъемная нагрузка иликонсольная нагрузка, модуль линейного каченияможет устанавливаться так, как показанона Рис.2 .Подробнее о регулировке зазора с боковойстороны см. Пример регулировки зазора «Направляющаяс перекрестными роликами» наA .φφТаблица1 Примерные сочетания90V-образная поверхностьНомермоделиВыбор конструкцииУстановка модуля линейного каченияДиаметр роликаDaПлоская поверхностьНомермоделиДиаметр роликаDaFTW 4030V 2,828 FT 4030 4FTW 4030V 2,828 FT 4035 4FTW 5035V 3,535 FT 5038 5FTW 5035V 3,535 FT 5043 5FTW 5045 5 FT 10060V 7,071FTW 5050 5 FT 10060V 7,071FTW 10070V 7,071 FT 10080 1090°Модель FTW 4030V Модель FT 4035Рис.1 Примерные сочетанияМодуль линейного каченияРис.2 Место приложения подъемной нагрузкиA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89[Определение длины модуля линейного качения]Модуль линейного качения проходит 1/2пути, пройденного столом, в том же направлении.Следовательно, необходимо рассчитатьдлину хода и длину модуля линейногокачения, как показано ниже.Чтобы модуль линейного качения оставалсяпод столом, рассчитайте его длину l S следующимобразом.l S L B —L TДлина модуля линейного каченияLBLTlРис.3l l[Подсоединение модулей линейного качения]Когда требуется соединить два или болеемодулей линейного качения, воспользуйтесьстыковой пластиной, как показано на Рис.4 ,чтобы соединить их вместе на основании.При размещении заказа указывайте общуюдлину по фактическому использованию.При этом следует учитывать, что модули моделиFT2010 не могут соединяться вместе.Рис.4 Подсоединение модулей модели FT[Выравнивание при движении модуля линейного качения]Чтобы обеспечить выравнивание для моделиFT или FT-V, следуйте инструкциям, как показанона Рис.5 .b+0,5MIN"b" см. в таблице технических характеристик.Рис.5 Выравнивание при движении модуля линейного каченияA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Номер моделиМодуль линейного каченияКодовое обозначение моделиПостроение номера модели различается в зависимости от особенностей модели. См. соответствующиепримеры построения номера модели.[Модуль линейного качения]• Модели FT, FT-V, FTW и FTW-VFT5038 P1 -750LНомер модели Точность Общая длина сепараторасимвол обозначения (мм)класса точности (*1) (*1) См. A .Модуль линейного каченияA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Меры предосторожности при использованииМодуль линейного качения[Обращение](1) Разборка узлов может привести к попаданию пыли внутрь системы или ухудшению точностипосадочных поверхностей деталей. Не разрешается разбирать изделие.(2) Падение или соударение модулей линейного качения LM может их повредить. Ударноевоздействие также может повредить изделие, даже при отсутствии внешних повреждений.[Защита от загрязнения и смазывание]В модуле линейного качения при попаданиивнутрь посторонних частиц из-за недостатковзащиты от загрязнения их удаление затруднено,и это может привести к серьезнымповреждениям дорожки качения или роликовмодуля. Соответственно, необходимо уделятьзащите от загрязнения особое внимание.Как правило, для этих целей в модулелинейного качения эффективно используетсягофрозащита или телескопический чехол,которые полностью закрывают поверхностьскольжения, как показано на Рис.1 .Требуемое количество смазочных материаловгораздо меньше, чем для металлическихэлементов скольжения, что упрощает регулированиесмазки.Поскольку модуль линейного качения хорошоудерживает смазывающий материал, в немможет использоваться консистентная смазка.Предпочтительно использование групповойсмазки № 1 или 2 на основе литиевого мыла,либо масла для поверхностей скольжения снебольшой вязкостью или турбинного масла.(a) Медная крышка или телескопический чехол(b) Гофрозащита или роликовая шторкаРис.1 Способы защиты от загрязнения[Установка ограничителя]Хотя движение модуля линейного качения осуществляется с исключительной точностью, иззанеравномерного распределения нагрузки или неодновременной остановки в нем могутпоявляться погрешности хода. Соответственно, в конце основания или стола рекомендуетсяустановить ограничитель.[Фаски на торцевой стороне стола]Если длина модуля линейного качения превышает общую длину стола, следует сделать небольшиефаски на торцевой стороне стола, чтобы облегчить движение роликов.A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Меры предосторожности при использовании[Прецизионная точность установки]Чтобы максимально увеличить эффективностьработы модуля линейного качения, приустановке устройства нагрузку следует распределитьпо возможности более равномерно.Как показано на Рис.2 , рекомендуемыйнаклон не должен превышать 0,1 мм илибыть меньше на 1000 мм.0,1 MAX /1000Рис.2 Прецизионная точность установки[Меры предосторожности при использовании](1) Если на изделие налипают загрязнения, после очистки изделия пополните запас смазки.(2) Обратитесь в компанию ТНК за справкой, если изделие желательно использовать при температуре100C или выше.(3) При необходимости эксплуатации изделия в условиях постоянных вибраций или в особыхусловиях («чистые комнаты», вакуум, высокие и низкие температуры) заранее обратитесьв компанию THK.(4) Не разрешается использовать модуль линейного качения в качестве роликового транспортера.(5) Моментная нагрузка, вертикальная установка, неравномерный контакт и вибрации механизмовмогут вызывать проскальзывание сепаратора. Если такого проскальзывания избежатьнельзя, рекомендуется использовать систему направляющих LM, предназначеннуюдля неограниченного движения.[Хранение]При хранении модуля линейного качения поместите его на хранение в предписанной компаниейТНК упаковке, исключив воздействие высоких или низких температур, а также высокойвлажности.Модуль линейного каченияA

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89A

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модели и их особенности Модуль линейного каченияХарактеристики модуля линейного каченияСепараторРоликРис.1 Конструкция модуля линейного качения LM модели FTКонструкция и основные особенностиВ модуле линейного качения прецизионные ролики, соответствующие стандарту JIS B 1506,устанавливаются в карманы сепаратора, который для повышения жесткости изготавливаетсяпрессованием в виде формы М (в поперечном сечении) из тонкой листовой стали. Особенностиконструкции препятствуют выпадению роликов, т. к. они удерживаются в карманах сепаратора.Поскольку сепаратор, в котором размещены ролики с диаметром 5 мм или более,имеет роликово-подъемный тип, это обеспечивает плавность хода без повреждений дорожкикачения даже если она обладает небольшой твердостью. Модуль линейного качения располагаетсямежду двух дорожек качения. По мере перемещения стола модуль линейного качениядвигается в ту же сторону на половину расстояния, пройденного столом. Например, стол проходит500 мм, модуль линейного качения – 250 мм в том же направлении.Модуль линейного качения оптимально подходит для использования в крупногабаритныхстанках, например в продольно-строгальных, горизонтально-фрезерных станках, а также там,где требуется повышенная точность, например в плоскошлифовальных и круглошлифовальныхстанках, оптическом измерительном оборудовании.[Высокая допустимая нагрузка]Поскольку ролики установлены с малым шагом, модуль линейного качения обладает высокойдопустимой нагрузкой и, в зависимости от условий, может использоваться на дорожке каченияиз литья со слабой закалкой. Кроме того, стол имеет практически такую же жесткость сопротивленияупругой деформации, что и поверхность скольжения.B

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Модели и их особенностиТипы модуля линейного качения[Суммарная точность 90 V-образная и плоская поверхность в стандартном исполнении]Конструкция модуля линейного качения допускает его установку на 90 V-образной поверхностискольжения, которая наиболее часто встречается в механизмах с узкими направляющимидля стола и салазок. Такая конфигурация позволяет использовать изделие, не внося значительныхизменений в его конструкцию.[Наименьшее трение среди систем LM роликового типа]Поскольку ролики равномерно удерживаются в легком, жестком сепараторе, трение междуними исключено, а вероятность перекоса сведена к минимуму. В результате этого достигаетсянизкий коэффициент трения ( = 0,001...0,0025) при отсутствии залипаний, которые представляютсобой настоящую проблему при использовании поверхностей скольжения.[Быстрое подсоединение сепаратора]При установке на большом станке модуль линейного качения легко подсоединяется к станине.Благодаря этому он может устанавливаться даже с типом, имеющим максимальную длину.Типы модуля линейного каченияМодели и их особенностиМодель FT/FT-VВ этих моделях имеется один ряд роликов, иони используются главным образом на плоскихповерхностях.Таблица спецификацийAМодели FT/FT-VМодель FTW/FTW-V Таблица спецификацийAВ этих моделях имеются два или более рядовроликов, и их сепараторы имеют изгибпод углом 90. В каждой модели используютсяролики, диаметр которых составляет0,7071 диаметра роликов, предназначенныхдля плоской поверхности, так чтобы моделиFT или FT-V можно было устанавливать наV-образной поверхности под углом 90 на тойже высоте, как если бы эти модели устанавливалисьна плоской поверхности.Модуль линейного каченияМодели FTW/FTW-VB

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Выбор моделиМодуль линейного каченияРасчетная нагрузка и номинальный ресурс[Статический запас прочности f S ]Модуль линейного качения, когда он неподвижен или работает, может подвергаться неожиданныминерционным воздействиям извне, которые вызваны вибрациями и ударными нагрузками,а также возникают во время пуска или останова оборудования. При наличии такойрабочей нагрузки необходимо учитывать статический запас прочности.fS = fH•fT•fC•COPCf S : статический запас прочностиf H : коэффициент твердости (см. Рис.1 на B )f T : температурный коэффициент (см. Рис.2 на с. B )f C : коэффициент контакта (см. [Расчетная нагрузка] и [Номинальный срок службы] на B )C 0 : номинальная статическая грузоподъемность (кН)P C : рассчитанная радиальная нагрузка (кН)• Контрольное значение статического запаса прочностиВеличины статического запаса прочности, указанные в Таблица1 , представляют собой нижниепределы контрольных значений в соответствующих условиях.Таблица1 Контрольные значения статического запаса прочности (f S )Оборудование снаправляющейLMНоминальная динамическаягрузоподъемностьНижнийпредел f SПромышленноеоборудованиеобщего назначенияБез вибрации и ударных нагрузок 1...1,3С вибрацией или ударными нагрузками 2...3СтанокБез вибрации и ударных нагрузок 1...1,5С вибрацией или ударными нагрузками 2,5...7B

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Выбор моделиРасчетная нагрузка и номинальный ресурс[Расчетная нагрузка]Расчетные нагрузки, указанные в таблицетехнических характеристик, приведены длявеличин с длиной модуля (l) в направлениях,которые показаны на рисунке внизу.C, C0 C, C0Модель FT или FT-VМодель FTW или FTW-VЕсли длина модуля линейного качения в диапазоне действующих нагрузок отличается отдлины (l), расчетные нагрузки (C l и C 0 l ) могут быть приблизительно вычислены по следующейформуле.C l =l0l34CC0 l =l0l•C0C l : номинальная динамическая грузоподъемность в диапазоне действующих нагрузок (кН)l 0 : длина в диапазоне действующих нагрузок (мм)l : длина модуля (см. таблицу технических характеристик) (мм)C 0 l : номинальная статическая грузоподъемность в диапазоне действующих нагрузок (кН)C : номинальная динамическая грузоподъемность (кН)C 0 : номинальная статическая грузоподъемность (кН)Примечание) Обратите внимание, что если твердость дорожки качения ниже 58 HRC, расчетные нагрузки уменьшатся.(См. Рис.1 на B .)[Номинальный срок службы]После того как в соответствии с данными выше указаниями вычислена номинальная динамическаягрузоподъемность (C l ) модуля линейного качения в диапазоне действующих нагрузок,номинальный ресурс рассчитывают по следующей формуле.C lfH•fC•fTL = • 100fWPC103Модуль линейного каченияL : номинальный ресурс (км)(Общее число оборотов, совершаемых 90% группы одинаковых модулей линейного качениябез признаков расслоения при раздельной эксплуатации в одинаковых условиях)C l : номинальная динамическая грузоподъемность (кН)P C : рассчитанная радиальная нагрузка (кН)f H : коэффициент твердости (см. Рис.1 B )f T : температурный коэффициент(см. Рис.2 B )f W : Коэффициент нагрузки(см. Таблица2 B )f C : коэффициент контакта Примечание)Примечание) Коэффициент контакта определяется в соответствии с контактным положением двух плоскостей междукоторыми осуществляется перемещение роликов. Если соотношение контакта между двумя плоскостямисоставляет 50%, для безопасности коэффициент контакта следует взять за f C = 0,5.B

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89[Расчет срока службы]После получения номинального ресурса (L) можно рассчитать срок службы с помощью следующегоуравнения (при постоянной длине хода и постоянном числе возвратно-поступательных циклов в минуту).Lh =2LlS10 6n160L h : Срок службы (ч)l S : Длина хода (мм)n 1 : Количество возвратно-поступательных движений в минуту(мин -1 )• f H : коэффициент твердостиЧтобы максимально увеличить нагрузочнуюспособность системы LM, требуется обеспечитьтвердость дорожек качения в диапазонеот 58 до 64 HRC. При твердости ниже указаннойснижаются номинальная динамическая иноминальная статическая грузоподъемность.Поэтому необходимо умножать номинальноезначение на соответствующий показательтвердости (f H ).Коэффициент твердости fH1,00,90,80,70,60,50,40,30,20,160 50 40 30 20 10Коэффициент дорожки качения (HRC)Рис.1 Показатель твердости (f H )• f T :температурный коэффициентЕсли температура среды, окружающей работающуюмодуль линейного качения, превышает100C, необходимо учитывать отрицательноевлияние повышенной температуры иумножать номинальные значения грузоподъемностина температурный коэффициент,указанный на Рис.2 .Примечание) Если температура окружающей средыпревышает 100C, обратитесь в компаниюTHK.• f W : Коэффициент нагрузкиОбычно при работе механизмов с возвратно-поступательнымдвижением возможны ударные нагрузки ивибрация. Крайне затруднительно определить точныезначения вибрации, возникающей при работе на высокихскоростях, и ударных нагрузок, возникающих причастых пусках и остановках. Поэтому, если фактическуюнагрузку, воздействующую на модуль, рассчитать нельзяили если скорость и ударные нагрузки оказывают существенноевлияние, то необходимо разделить номинальнуюгрузоподъемность (C или C 0 ) на соответствующийкоэффициент нагрузки из Таблица2 , полученный эмпирическимпутем.Температурный коэффициент fT1,00,90,80,70,60,5100 150 200Температура дорожки качения (°C)Рис.2 Температурный коэффициент (f T )Вибрация/ударная нагрузкаМалозаметныеСлабыеСредниеСильныеТаблица2 Коэффициент нагрузки (f W )Скорость (V)Очень низкаяV0,25 м/сНизкая0,25

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Процедура установкиМодуль линейного качения[Сочетание 90 V-образной и плоской поверхности]Модуль линейного качения может устанавливатьсянепосредственно на направляющейна 90 V-образной поверхности и плоской поверхности.В Таблица1 приведены примерыих сочетаний.Примечание) Диаметр ролика (Da) для моделей, номеркоторых имеет в конце символ V, означает1величину, которая кратна 2 от числа длятех типов той же модели, номер которыхне содержит какого-либо символа.Диаметр ролика, который предлагаетсякомбинировать с 90°V-образной поверхностьюбудет кратным от величины для21ролика на плоской поверхности.Например, при использовании моделиFT4035 (диаметр ролика: 4) на плоскойповерхности, используйте модель FTW4030V(диаметр ролика: 2,828) на V-образнойповерхности. На рабочие характеристикимодуля линейного качения существенновлияет контактное положение верхней инижней дорожки качения. Можете проверитьподгонку перед установкой модуля линейногокачения, спроектировав дорожки качениятак, как показано на Рис. 1.[Другой пример монтажа]Там, где действует подъемная нагрузка иликонсольная нагрузка, модуль линейного каченияможет устанавливаться так, как показанона Рис.2 .Подробнее о регулировке зазора с боковойстороны см. Пример регулировки зазора «Направляющаяс перекрестными роликами» наA .φφТаблица1 Примерные сочетания90V-образная поверхностьНомермоделиДиаметр роликаDaПлоская поверхностьНомермоделиДиаметр роликаDaFTW 4030V 2,828 FT 4030 4FTW 4030V 2,828 FT 4035 4FTW 5035V 3,535 FT 5038 5FTW 5035V 3,535 FT 5043 5FTW 5045 5 FT 10060V 7,071FTW 5050 5 FT 10060V 7,071FTW 10070V 7,071 FT 10080 1090°Модель FTW 4030V Модель FT 4035Рис.1 Примерные сочетанияМодуль линейного каченияРис.2 Место приложения подъемной нагрузкиB

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89[Определение длины модуля линейного качения]Модуль линейного качения проходит 1/2пути, пройденного столом, в том же направлении.Следовательно, необходимо рассчитатьдлину хода и длину модуля линейногокачения, как показано ниже.Чтобы модуль линейного качения оставалсяпод столом, рассчитайте его длину l S следующимобразом.l S L B —L TДлина модуля линейного каченияLBLTlРис.3l l[Подсоединение модулей линейного качения]Когда требуется соединить два или болеемодулей линейного качения, воспользуйтесьстыковой пластиной, как показано на Рис.4 ,чтобы соединить их вместе на основании.При размещении заказа указывайте общуюдлину по фактическому использованию.При этом следует учитывать, что модули моделиFT2010 не могут соединяться вместе.Рис.4 Подсоединение модулей модели FT[Выравнивание при движении модуля линейного качения]Чтобы обеспечить выравнивание для моделиFT или FT-V, следуйте инструкциям, как показанона Рис.5 .b+0,5MIN"b" см. в таблице технических характеристик.Рис.5 Выравнивание при движении модуля линейного каченияB

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Номер моделиМодуль линейного каченияКодовое обозначение моделиПостроение номера модели различается в зависимости от особенностей модели. См. соответствующиепримеры построения номера модели.[Модуль линейного качения]• Модели FT, FT-V, FTW и FTW-VFT5038 P1 -750LНомер модели Точность Общая длина сепараторасимвол обозначения (мм)класса точности (*1) (*1) См. A .Модуль линейного каченияB

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Меры предосторожности при использованииМодуль линейного качения[Обращение](1) Разборка узлов может привести к попаданию пыли внутрь системы или ухудшению точностипосадочных поверхностей деталей. Не разрешается разбирать изделие.(2) Падение или соударение модулей линейного качения LM может их повредить. Ударноевоздействие также может повредить изделие, даже при отсутствии внешних повреждений.[Защита от загрязнения и смазывание]В модуле линейного качения при попаданиивнутрь посторонних частиц из-за недостатковзащиты от загрязнения их удаление затруднено,и это может привести к серьезнымповреждениям дорожки качения или роликовмодуля. Соответственно, необходимо уделятьзащите от загрязнения особое внимание.Как правило, для этих целей в модулелинейного качения эффективно используетсягофрозащита или телескопический чехол,которые полностью закрывают поверхностьскольжения, как показано на Рис.1 .Требуемое количество смазочных материаловгораздо меньше, чем для металлическихэлементов скольжения, что упрощает регулированиесмазки.Поскольку модуль линейного качения хорошоудерживает смазывающий материал, в немможет использоваться консистентная смазка.Предпочтительно использование групповойсмазки № 1 или 2 на основе литиевого мыла,либо масла для поверхностей скольжения снебольшой вязкостью или турбинного масла.(a) Медная крышка или телескопический чехол(b) Гофрозащита или роликовая шторкаРис.1 Способы защиты от загрязнения[Установка ограничителя]Хотя движение модуля линейного качения осуществляется с исключительной точностью, иззанеравномерного распределения нагрузки или неодновременной остановки в нем могутпоявляться погрешности хода. Соответственно, в конце основания или стола рекомендуетсяустановить ограничитель.[Фаски на торцевой стороне стола]Если длина модуля линейного качения превышает общую длину стола, следует сделать небольшиефаски на торцевой стороне стола, чтобы облегчить движение роликов.B

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89Меры предосторожности при использовании[Прецизионная точность установки]Чтобы максимально увеличить эффективностьработы модуля линейного качения, приустановке устройства нагрузку следует распределитьпо возможности более равномерно.Как показано на Рис.2 , рекомендуемыйнаклон не должен превышать 0,1 мм илибыть меньше на 1000 мм.0,1 MAX /1000Рис.2 Прецизионная точность установки[Меры предосторожности при использовании](1) Если на изделие налипают загрязнения, после очистки изделия пополните запас смазки.(2) Обратитесь в компанию ТНК за справкой, если изделие желательно использовать при температуре100C или выше.(3) При необходимости эксплуатации изделия в условиях постоянных вибраций или в особыхусловиях («чистые комнаты», вакуум, высокие и низкие температуры) заранее обратитесьв компанию THK.(4) Не разрешается использовать модуль линейного качения в качестве роликового транспортера.(5) Моментная нагрузка, вертикальная установка, неравномерный контакт и вибрации механизмовмогут вызывать проскальзывание сепаратора. Если такого проскальзывания избежатьнельзя, рекомендуется использовать систему направляющих LM, предназначеннуюдля неограниченного движения.[Хранение]При хранении модуля линейного качения поместите его на хранение в предписанной компаниейТНК упаковке, исключив воздействие высоких или низких температур, а также высокойвлажности.Модуль линейного каченияB

www.thk.ru thk-mail@ya.ru Тел. (495) 727-22-72, факс (499) 753-16-89B